CN216356894U - 电子设备和信号处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种电子设备和信号处理系统，在语音通信或录制等应用过程中，需要启动图像采集装置进行视频通信或视频录制，驱动装置驱动图像采集装置移动，以显露在电子设备的壳体外，或是重新切换到语音通信或录制场景，关闭图像采集装置，即驱动其移动直至隐藏到壳体内的过程中，驱动装置的驱动工作过程将会产生驱动噪声信号，为了避免其对音频采集装置所采集到环境中所需音频信号的干扰，本申请提出在数据存储装置中存储预先录制的驱动噪声信号，这样，在通信过程中，按照上述方式驱动图像采集装置过程中，可以利用该驱动噪声信号，来消除实际采集到的当前环境下的音频信号所包含的驱动噪声信号，提高通信质量。

Description

电子设备和信号处理系统

技术领域

本申请主要涉及电子技术领域，更具体地说是涉及一种电子设备和信号处理系统。

背景技术

如今，全面屏电子设备已被广泛使用，且为了保证电子设备整机外观完整、美观，升降摄像头也逐渐成为全面屏电子设备的一种配置趋势，该升降摄像头通常由电子设备中的驱动装置控制实现升降功能，满足应用需求。

然而，在电子设备处于语音通信场景下，驱动装置控制升降摄像头进行升降移动过程中，往往会伴随一定噪声，该噪声被电子设备的音频采集装置录入并发送至对方设备，会降低语音通话质量。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本申请提供了以下技术方案：

一方面，本申请提出了一种电子设备，所述电子设备包括：

壳体；

图像采集装置，所述图像采集装置能够相对于所述电子设备的壳体移动，以显露在所述壳体外，用于采集图像；

驱动装置，与所述图像采集装置连接，用于驱动所述图像采集装置相对于所述电子设备的壳体移动；

音频采集装置，用于在音频采集模式下，采集当前环境中的音频信号；

数据存储装置，用于存储驱动噪声信号；

其中，所述驱动噪声信号是在所述驱动装置驱动所述图像采集装置相对于所述壳体移动过程中产生的，且能够用于对所述音频采集装置所采集到的所述音频信号进行降噪，输出降噪后的音频信号。

可选的，所述电子设备还包括：

处理装置，与所述驱动装置和所述音频采集装置连接，用于检测到预设类型应用处于工作模式下，所述驱动装置驱动所述图像采集装置相对于所述电子设备的壳体移动，控制所述音频采集装置由所述音频采集模式切换至静音模式，或利用所述驱动噪声信号对所述音频采集装置所采集的音频信号进行降噪。

可选的，所述预设类型应用处于工作模式下，所述音频采集装置处于所述音频采集模式；

其中，所述工作模式是指视频通信模式、从音频通信模式切换到视频通信模式、视频录制模式以及从音频录制切换到视频录制模式之中的任一模式。

可选的，所述处理装置包括：

第一处理器，与所述音频采集装置分别连接，用于检测到预设类型应用处于工作模式下，所述驱动装置控制所述图像采集装置相对于所述壳体移动时，控制所述音频采集装置切换到静音模式。

可选的，所述第一处理器还用于在所述图像采集装置相对于所述壳体的移动满足通信条件的情况下，控制所述音频采集装置切换到所述音频采集模式；

其中，所述通信条件包括：所述图像采集装置在相对于所述壳体移动到的任一位置上的维持时长达到第一时长，或者所述图像采集装置相对于所述壳体移动的移动时长达到第二时长。

可选的，所述电子设备还包括：

分别与所述处理装置和所述数据存储装置连接的数据传输装置；

所述处理装置包括第二处理器，其中：

所述第二处理器与所述数据存储装置、所述音频采集装置及所述数据传输装置分别连接，用于在所述驱动装置驱动所述图像采集装置相对于所述壳体移动，且所述音频采集装置处于所述音频采集模式下，利用所述数据存储装置存储的驱动噪声信号，对所述音频采集装置所采集的音频信号进行反相消噪处理，将处理后的音频信号发送至所述数据传输装置，转发至与所述数据传输装置通信连接的目标设备输出。

可选的，所述电子设备还包括：

位置检测装置，与所述图像采集装置连接，用于检测所述图像采集装置与所述壳体的相对位置信息。

可选的，其中，所述驱动装置驱动所述图像采集装置相对于所述壳体的不同方向移动过程中，所产生的驱动噪声信号不同；

所述处理装置用于依据所述驱动装置产生的针对所述图像采集装置的移动驱动信号满足第一条件的情况下，利用与所述第一条件相匹配的第一驱动噪声信号对所述音频采集装置所采集的音频信号进行反相消噪；

其中，所述第一条件是在所述图像采集装置相对于所述壳体朝第一方向移动的情况下所确定的条件；所述第一驱动噪声信号是指所述图像采集装置相对于所述壳体朝第一方向移动所产生的驱动噪声信号。

可选的，所述驱动装置包括：

可伸缩组件，所述可伸缩组件能够相对于所述电子设备的第一表面平行移动，所述图像采集装置固定安装在所述可伸缩组件上，在所述可伸缩组件相对于所述电子设备的第一表面平行移动过程中，能够显露在所述壳体外或隐藏在所述壳体内；

驱动马达，与所述可伸缩组件连接，用于驱动所述可伸缩组件相对于所述电子设备的第一表面平行移动。

又一方面，本申请还提出了一种信号处理系统，所述系统包括：

至少一个如上述的电子设备；

音频采集设备，与所述电子设备通信连接，用于在该电子设备的图像采集装置能够相对于所述电子设备的壳体移动过程中，采集所述图像采集装置移动所产生的驱动噪声信号，将所述驱动噪声信号发送至所述电子设备的数据存储装置进行存储。

由此可见，本申请提出了一种电子设备和信号处理系统，在语音通信或录制等应用过程中，需要启动图像采集装置进行视频通信或视频录制，驱动装置驱动图像采集装置移动，以显露在电子设备的壳体外，或是重新切换到语音通信或录制场景，关闭图像采集装置，即驱动其移动直至隐藏到壳体内的过程中，驱动装置的驱动工作过程将会产生驱动噪声信号，为了避免其对音频采集装置所采集到环境中所需音频信号的干扰，本申请提出在数据存储装置中存储预先录制的驱动噪声信号，这样，在通信过程中，按照上述方式驱动图像采集装置过程中，可以利用该驱动噪声信号，来消除实际采集到的当前环境下的音频信号所包含的驱动噪声信号，提高通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的电子设备的一可选示例的结构示意图；

图2示出了本申请提出的电子设备的又一可选示例的结构示意图；

图3示出了本申请提出的电子设备的又一可选示例的结构示意图；

图4示出了本申请提出的电子设备的又一可选示例的结构示意图；

图5示出了本申请提出的电子设备的又一可选示例的结构示意图；

图6示出了本申请提出的电子设备的又一可选示例的结构示意图；

图7示出了本申请提出的信号处理系统的一可选示例的结构示意图。

具体实施方式

针对背景技术描述的技术问题，本申请希望在视频通话、录像等需要同时采集语音信号和图像等信息的应用场景下，避免驱动升降摄像头进行升降移动而产生的驱动噪声信号，对语音信号的干扰，提高通信质量。对此，本申请提出采用反相降噪处理方式，来实现对该驱动噪声信号的可靠降噪，所以，本申请可以预先录制升降摄像头上升/下降过程，所产生的相应的驱动噪声信号，用来在实际应用中，对在线采集到的语音信号(其包含摄像头升降产生的噪声信号)进行反相降噪处理，以消除该语音信号中包含的驱动噪声信号，提高通话质量。

在又一些实施例中，本申请还提出在需要升降摄像头的期间，暂时关闭音频采集装置，或者是在视频通话之前，先启动摄像头至预设位置，再启动视频通话应用，结束视频通话后再控制摄像头下降等方式，来避免在视频通信过程中，将升/降摄像头产生的驱动噪声信号传输给对方造成干扰。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应当理解，本申请中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。

另外，如本申请描述的内容中，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、产品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。以下术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

参照图1，为本申请提出的电子设备的一可选示例的硬件结构示意图，该电子设备可以包括但并不局限于智能手机、平板电脑、可穿戴设备、个人计算机(personalcomputer，PC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、智能手表、增强现实技术(Augmented Reality，AR)设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、车载设备、机器人、台式计算机等，可以依据应用场景的需求确定使用的电子设备类型。

如图1所示，本申请提出的电子设备可以包括但并不局限于：壳体100、图像采集装置200、驱动装置300、音频采集装置400以及数据存储装置500，其中：

壳体100是指电子设备外部壳体，通常具有一定的存储空间，用于装载电子设备中的其他组成部件，本申请对该壳体100的组成材料及其形成不做限制，可视情况而定。

图像采集装置200能够相对于电子设备的壳体100移动，以显露在壳体100外，即从隐藏在壳体100内的第一状态，转换到显露在壳体100外的第二状态，用于采集所在环境下的图像，本申请对图像采集装置200如何实现第一状态、第二状态不做限制，可以依据图像采集装置200的结构确定。

本申请中，该图像采集装置200可以是可升降的摄像头，但并不局限于该摄像头，本申请实施例仅以此为例进行应用说明，即在实际应用中，可以通过控制摄像头的上升、下降，实现其第一状态和第二状态之间的切换。可以理解的是，通常情况下，在不需要使用图像采集装置200进行图像采集的场景下，可以将控制其处于第一状态，不仅能够美化电子设备的外观，且达到保护图像采集装置200的镜头的效果，延长了图像采集装置200的使用寿命。在实际应用中，对于图像采集装置200的图像采集功能，可能是电子设备所具有的某些应用程序启动时触发，如视频录制应用程序等；也可能是某些应用程序运行过程中，根据场景需求再触发启动图像采集装置200等，如在使用即时通信应用程序进行语音通话场景下，需要切换到视频通话模式，可以点击视频切换功能组件或预设物理按键等方式，触发图像采集装置200启动，以满足视频通话的图像采集及传输要求，本申请对图像采集装置200的启动触发方法不做限制。

驱动装置300与上述图像采集装置200连接，用于驱动图像采集装置200相对于电子设备的壳体100移动，以实现上述第一状态和第二状态之间的切换控制。可见，驱动装置300可以提供驱动图像采集装置200移动的驱动力，控制图像采集装置200按照其预设的移动轨道进行移动，本申请对驱动装置300的类型结构及其工作原理不做详述。

基于上述分析，在电子设备的实际应用中，用户启动电子设备的某一通信应用进行视频通话的场景下，在用于启动该通信应用或者触发其包含的视频通话组件，或者操作预设的图像采集装置启动按钮等情况下，可以生成对图像采集装置200的触发指令，即控制图像采集装置200启动工作的控制指令，该触发指令分别传输驱动装置300和处理器，以使该驱动装置300响应该触发指令，控制处于第一状态下的图像采集装置200相对于壳体100移动，进入第二状态，即移动至特定位置以显露到壳体100外，从而使图像采集装置200的镜头裸露在外，同时，处理器响应该触发指令可以启动电子设备配置的实现图像采集功能的图像采集应用，使得电子设备在软件层面和硬件层面上都具有实现图像采集的能力，以通过该图像采集装置200实现对当前环境的图像采集。

之后，在不需要进行图像采集后，可以选择关闭图像采集装置200，如执行关闭该通信应用或其的视频通话功能，或操作预设的图像采集装置关闭按钮等操作的情况下，可以生成对图像采集装置200的关闭指令，将该关闭指令发送至驱动装置300和处理器，关闭图像采集应用，即从软件层面结束图像采集装置工作所启动的应用进程等应用，并由该驱动装置300响应该关闭指令，控制图像采集装置200相对于壳体移动，进入第一状态，即隐藏到壳体100内。

需要说明，本申请对如何触发图像采集装置200工作或结束工作，以及相对于壳体100移动，在第一状态和第二状态之间切换的实现方式不做限制，包括但并不局限于上文列举的几种实现方式。

音频采集装置400可以用于在音频采集模式下，采集当前环境中的音频信号。该音频采集装置400可以包括一个或多个麦克风等，本申请对音频采集装置400的组成结构，及其在电子设备中的安装位置不做限制，可视情况而定。

本申请实施例中，结合上文对本申请技术构思的相关描述，在用户启动电子设备中的通信客户端的视频通话功能的情况下，可以由音频采集装置400采集该用户输出的语音信号，以及当前环境下的其他类别的语音信号，发送至与该用户进行视频通话的对方通信客户端，以使对方电子设备的音频播放器输出，以实现多方视频通话。本申请对音频采集装置400如何实现音频信号采集的方法不作详述，也可以依据相应类型的音频采集装置400的工作原理确定。

在实际应用中，音频采集装置400可以默认处于音频采集模式下工作，也就是说，该音频采集装置400可以随时采集电子设备所处环境下的音频信号，方便用户语音控制电子设备运行等。基于此，在用户使用电子设备进行线上音视频通信或音视频录制等应用场景下，该音频采集装置400可以及时采集所需音频信号，在此期间，按照上述方式驱动图像采集装置200进入第二状态，显露在壳体100外，进入图像采集状态的过程中，所产生的驱动噪声信号也会被图像采集装置200采集到，使其输出的音频信号包含需要传输的目标音频信号的同时，也会包含该驱动噪声信号，对收听目标音频信号的用户造成干扰。

为了解决上述问题，本申请可以在需要启动图像采集装置时，暂时先关闭音频采集装置400，即控制其从音频采集模式切换到静音模式，从而避免对驱动噪声信号的采集，需要说明，为了避免对需要传输的目标音频信号的丢失，在关闭音频采集装置400期间，可以暂时停止输出目标音频信号，如通信双方暂停通话等。

其中，关于音频采集装置400从音频采集模式到静音模式的切换控制，可以通过响应针对图像采集装置的触发指令实现，关于该触发指令的获取方式可以参照上文相应部分的描述，本实施例不做赘述。

在确定驱动装置300驱动图像采集装置200移动至预设位置，即预设的可以进行图像采集的位置，可以产生相应的反馈信号，来表示图像采集装置200已移动至预设位置这一移动结果，将该反馈信号发送至音频采集装置400或处理器，以控制该音频采集装置400从静音模式切换到音频采集模式，即控制音频采集装置400恢复至正常工作状态，可以继续进行音频采集，以满足当前应用场景下的音频通信需求。

需要说明，本申请对控制音频采集装置400进入音频采集模式的实现方法不做限制，除了上文描述的自动控制实现方式，还可以由用户触发针对该音频采集装置400的开启功能按钮，如音频启动物理按键、显示屏上显示的音频采集功能按钮等，本申请在此不做一一列举。

数据存储装置500可以与音频采集装置400连接，用于存储驱动噪声信号，该驱动噪声信号可以是在驱动装置300驱动图像采集装置200相对于壳体100移动过程中产生的，结合上文对本申请技术构思的相关描述可知，该驱动噪声信号能够用于对音频采集装置200所采集到的音频信号进行降噪，输出降噪后的音频信号。如采用反相降噪原理，利用存储的该驱动噪声信号，对实际采集到的音频信号中包含的驱动噪声信号进行降噪，实现过程本申请不做详述。

需要说明，结合上文对图像采集装置200的应用场景的相关描述，应该理解，对于电子设备中的某些应用程序运行，并不需要启动图像采集装置200，或者在需要启动图像采集装置200，使用其图像采集功能的情况下，并不需要同时进行语音通信或录制等。因此，在用户使用这类应用期间，驱动装置300控制图像采集装置200进入第二状态过程中产生的驱动噪声信号，并不会对该应用的使用造成干扰，本申请可以不用对这类应用工作期间，环境中存在的驱动噪声信号进行降噪处理。

而对于区别于上段描述应用的另一类别的应用，如上文描述的即时通信应用使用过程中，从语音通信模式切换到视频通信模式，或在语音录制期间启动图像采集装置200进行视频录制等应用场景，本申请将实现这类应用场景的应用程序记为预设类型的应用，但并不限制这类应用包含的应用内容。可见，面对这类应用，驱动装置300控制图像采集装置200移动进入第二状态，或是在不需要图像采集后，控制该图像采集装置200反向移动进入第一状态的过程中，产生的驱动噪声信号将会影响这类应用的使用质量，如降低语音通话质量或录制的音频质量等，需要对待传输的音频信号或录制的音频信号进行降噪处理。

所以，对于上述数据存储装置500所存储的驱动噪声信号，可以是在预设类型的应用处于工作模式下，上述驱动装置300控制图像采集装置200移动时，该驱动噪声信号可以用于按照上文描述的方法，对音频采集装置400所采集到的音频信号进行降噪处理。对于不属于预设类型应用处于工作模式下，驱动装置300控制图像采集装置200移动，如支付应用进行扫描支付的场景等，往往不需要使用预存储的驱动噪声信号。

在本申请提出的一些实施例中，上述数据存储装置500可以是电子设备的存储器，如高速随机存取存储器、非易失性存储器、至少一个磁盘存储器件或其他易失性固态存储器件等，本申请对该数据存储装置500的类型及其组成结构不做限制，可视情况而定。

在实际应用中，驱动装置300驱动图像采集装置200相对于壳体100的不同方向移动过程中，所产生的驱动噪声信号可能不同，为了更精准地实现降噪处理，本申请可以在相对安静的环境下，分别录制图像采集装置200从第一状态切换到第二状态过程中，如上升过程中所产生的第一驱动噪声信号；以及该图像采集装置200从第二状态切换到第一状态过程中，如下降过程中所产生的第二驱动噪声信号，将录制的这两种驱动噪声信号发送至数据存储装置500存储。这样，在需要进行降噪处理时，可以依据图像采集装置200实际的移动方向，选择相应的驱动噪声信号，对实际采集到的音频信号进行降噪处理，以提高降噪效果。

需要说明，本申请对使用电子设备进行音视频通信等应用之前，录制驱动装置300驱动图像采集装置200向不同方向移动过程中，所产生的驱动噪声信号的实现方法不做限制，可以利用独立的音频采集设备(其可以与电子设备相邻放置)进行录制；也可以利用电子设备的音频采集装置400进行录制等，可视情况而定。

另外，对于如上文描述的电子设备的各组成部件之间，可以根据实际需求，采用电连接或通信连接，如通过相匹配的通信接口(串/并口、USB接口等数据接口)实现相互之间的数据交互，满足应用需求等，本申请对各组成部件之间的连接方式不做限制，可视情况而定。

综上所述，在语音通信或录制等应用过程中，需要启动图像采集装置进行视频通信或视频录制，驱动装置驱动图像采集装置移动，以显露在电子设备的壳体外，或是重新切换到语音通信或录制场景，关闭图像采集装置，即驱动其移动直至隐藏到壳体内的过程中，驱动装置的驱动工作过程将会产生驱动噪声信号，为了避免其对音频采集装置所采集到环境中所需音频信号的干扰，本申请提出在数据存储装置中存储预先录制的驱动噪声信号，这样，在通信过程中，按照上述方式驱动图像采集装置过程中，可以利用该驱动噪声信号，来消除实际采集到的当前环境下的音频信号所包含的驱动噪声信号，提高通信质量。

在实际应用中，对于本申请提出的通过反相降噪处理方式，或者是暂时关闭音频采集装置400的处理方式，来解决驱动装置300驱动图像采集装置200移动，所产生的驱动噪声信号对音视频通信造成的干扰的技术问题，可以由各组成部件自身集成的控制单元，来生成或响应指令，实现该降噪处理过程中的相应步骤。

示例性的，用户启动电子设备中的通信客户端，触发视频通话功能的情况下，产生的触发指令可以发送至图像采集装置200包含的控制单元，由该控制单元响应该触发指令，控制电子设备的图像采集应用程序运行；视频通话结束后，该控制单元可以响应结束指令，关闭运行的该图像采集应用程序。可见，该控制单元可以实现相应部件在软件层面上的功能控制；当然，也可以直接控制该部件所具有的硬件工作，如作为驱动装置300控制图像采集装置200的机械结构动作，满足图像采集的硬件要求等，实现过程本申请不做详述。

同理，对于电子设备中的其他组成部件，也可以利用集成的控制单元，实现其工作所需的软件和/或硬件上的应用需求，实现过程本申请不做一一详述。

在本申请提出的又一些实施例中，本申请也可以利用电子设备中独立的处理装置，来控制其他组成部件工作，满足相应的应用需求。因此，如图2所示，该电子设备还可以包括处理装置600，该处理装置600可以与上述驱动装置300和音频采集装置400连接，可以根据实际要求采用合适的连接方式，实现不同组成部件之间连接，本申请实施例在此不做详述。

基于此，结合上文对音频降噪场景的相关描述，处理装置600可以用于检测到预设类型应用处于工作模式下，驱动装置300驱动图像采集装置200相对于电子设备的壳体100移动，为了避免产生的驱动噪声信号降低预设类型应用的通信质量，该处理装置600可以控制音频采集装置400由音频采集模式切换至静音模式，即上文描述的暂时关闭音频采集装置400，避免采集到驱动噪声信号传输，给通信对方造成干扰。

其中，预设类型应用处于工作模式可以包括但并不局限于：该预设类型应用处于视频通信模式、从音频通信模式切换到视频通信模式、视频录制模式、从音频录制切换到视频录制模式等任一工作模式，本申请对预设类型应用处于工作模式的应用场景不做详述，可以理解，该预设类型应用可以指满足这些工作模式要求的通信应用，具体应用内容不做限制。

对于音频采集装置400的两种模式之间的切换控制，可以由处理装置600依据相应的检测结果实现，如检测到预设类型应用工作期间执行的视频通信触发操作，可以向音频采集装置400发送关闭指令，使其切换到静音模式，经过预设时长或检测到图像采集装置200移动到预设位置，可以向音频采集装置400发送启动指令，使其切换到音频采集模式，对当前环境进行音频采集，但并不局限于本实施例描述的这种实现过程。

在又一种可能的实现方式中，在预设类型应用处于工作模式下，图像采集装置200相对于壳体100移动过程中，处理装置600也可以利用数据存储装置500所存储的驱动噪声信号，对频采集装置200实际所采集的音频信号进行降噪，如采用反相降噪原理实现驱动噪声信号的降噪处理，实现过程本申请不做详述。

可选的，结合上文实施例相应部分的描述，处理装置600可以用于在需要启动图像采集装置200的情况下，如响应对图像采集功能的触发指令，可以向驱动装置300发送至驱动指令，以使该驱动装置300响应该驱动指令，按照上文相应部分的描述方法，驱动图像采集装置200相对于壳体100移动，进入第二状态；在结束视频通话等应用，或者需要使用图像采集装置200的情况下，处理装置600响应结束指令，控制驱动装置300驱动图像采集装置200相对于壳体100移动，进入第一状态等，具体实现过程本申请不做详述。

在本申请提出的一些实施例中，如上文分析，驱动装置300驱动图像采集装置200相对于壳体100的不同方向移动过程中，所产生的驱动噪声信号可能不同，记为第一驱动噪声信号和第二驱动噪声信号，基于此，上述处理装置600在需要对采集到的音频信号进行降噪处理时，可以依据驱动装置300产生的针对图像采集装置200的移动驱动信号满足第一条件的情况下，利用与第一条件相匹配的第一驱动噪声信号对音频采集装置400所采集的音频信号进行反相消噪。此时，该第一条件可以是在图像采集装置200相对于壳体100朝第一方向移动的情况下所确定的条件；而第一驱动噪声信号可以是指图像采集装置200相对于壳体100朝第一方向移动所产生的驱动噪声信号。

同理，为了避免图像采集装置200相对于壳体100向第二方向移动产生的第二驱动噪声信号的干扰，处理装置600还可以用于依据驱动装置300产生的针对图像采集装置200的移动驱动信号满足第二条件的情况下，利用与第二条件相匹配的第二驱动噪声信号对音频采集装置400所采集的音频信号进行反相消噪。此时，该第二条件可以是在图像采集装置200相对于壳体100朝第二方向移动的情况下所确定的条件，第二方向是指第一方向的相反方向，具体内容可以依据图像采集装置200的移动轨迹确定，本申请不做限制。

在本申请提出的一些实施例中，如图3所示，上述处理装置600可以包括第一处理器610，该第一处理器610可以与上述音频采集装置400连接，用于检测到预设类型应用处于工作模式下，驱动装置300控制图像采集装置200相对于壳体100移动时，控制音频采集装置400切换到静音模式，以避免驱动噪声信号降低通话质量，具体实现过程可以参照上文相应部分的描述，本实施例不做赘述。

之后，上述第一处理器610还可以用于在图像采集装置200相对于壳体100的移动满足通信条件的情况下，控制音频采集装置400切换到音频采集模式，以满足音视频通信的正常通信需求。其中，该通信条件可以是用于检测图像采集装置200是否移动到能够进行图像采集的预设位置的条件，其可以包括但并不局限于：图像采集装置200在相对于壳体100移动到的任一位置上的维持时长达到第一时长，或者图像采集装置200相对于壳体100移动的移动时长达到第二时长等。该第一时长和第二时长可以依据经验或试验结果确定，本申请对两个时长的数值不做限制。

基于上文描述的通信条件内容，第一处理器610按照上述方式控制音频采集装置400切换到静音模式下，驱动装置300控制图像采集装置200移动至预设位置过程中，可以检测图像采集装置200到达某位置后维持第一时长不再改变，可以认为图像采集装置200到达预设位置，不需要再移动图像采集装置200，也就不会再产生驱动噪声信号，此时，可以依据该检测结果，重新启动音频采集装置400，以满足当前通信应用的语音通信需求。

当然，如上述分析，本申请也可以预先统计图像采集装置200从第一状态移动至第二状态所要花费的移动时长，记为第二时长，如2秒等，该移动时长基本固定，这样，第一处理器610也可以在控制音频采集装置400切换到静音模式后，开始进行计时，检测统计到的静音时长超过该第二时长，或者是统计图像采集装置200的移动时长超过第二时长，可以直接控制音频采集装置400切换到音频采集模式。

所以说，本申请的第一处理器610可以依据图像采集装置200的位置检测结果，来实现对音频采集装置400的音频采集模式和静音模式之间的切换控制；也可以按照上述移动时间统计结果，来实现该切换控制；还可以采用其他方式，如响应用户对切换触发操作实现等，本申请对如何实现音频采集装置400的音频采集模式和静音模式之间的切换控制的方式不做限制，包括但并不局限于上文描述的两种通信条件。

在本实施例中，上述第一处理器610可以为中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件等。本申请对第一处理器610的器件类型及其工作原理不做限制，可视情况而定。

在本申请提出的又一些实施例中，如图4所示，本申请提出的电子设备还可以包括数据传输装置700，该数据传输装置700可以分别与处理装置600和数据存储装置500连接，将接收到的独立的音频采集设备所采集到的上述驱动噪声信号发送至数据存储装置500存储，将处理装置600降噪处理后得到的音频信号传输至与电子设备通信连接的目标设备输出等，实现过程本申请不做详述。

在本申请实际应用中，上述数据传输装置700可以包括：能够利用无线通信网络实现数据交互的通信模块，如WIFI模块、5G/6G(第五代移动通信网络/第六代移动通信网络)模块、GPRS模块等，根据需要还可以包括实现电子设备内部组成部件之间的数据交互的通信接口，如USB接口、串/并口等，本申请对该数据传输装置700的类型及结构不做限制，可视情况而定。

基于此，如图4所示，上述处理装置600也可以包括第二处理器620，本申请实施例中，该第二处理器620可以分别与上述数据存储装置500、音频采集装置400及数据传输装置700连接，具体连接方式可视情况而定，本申请实施例不做详述。在实际应用中，如在驱动装置300驱动图像采集装置200相对于壳体100移动，且音频采集装置400处于音频采集模式下，该第二处理器620可以利用数据存储装置500存储的驱动噪声信号，对音频采集装置400所采集的音频信号进行反相消噪处理，将处理后的音频信号发送至数据传输装置700，由该数据传输装置700将反相消噪处理后的音频信号转发至目标设备输出，该目标设备可以指与电子设备通信连接的第二电子设备，如视频通信对方用户使用的电子设备，本申请对该目标设备的类型不做限制。

其中，反相消噪是一种主动降噪处理方式，可以通过反相检测麦克风的声音或噪声，来减弱周围环境的噪声让扬声器出来的声音听起来更清晰，基于此，上述数据存储装置500所存储的驱动噪声信号，与音频采集装置400工作过程中，采集到的驱动装置300工作所产生的驱动噪声信号的相位相反，这样，将这两个信号叠加，可以消除驱动装置300工作所产生的驱动噪声信号；当然，本申请与存储的驱动噪声信号与在线采集到的驱动噪声信号的相位也可以相同，在消噪处理时，先利用反相降噪电路对存储的驱动噪声信号进行反相处理，再叠加至实际采集到的音频信号上，实现对该音频信号的降噪处理等，本申请对反相消噪的实现方法不做限制。

关于第二处理器620的器件类型，与上述第一处理器610类似，本申请不做详述。

在本申请提出的一些实施例中，基于上文各实施例对驱动装置300的工作过程的相关描述，如图5所示，上述驱动装置300可以包括可伸缩组件310和驱动马达320，其中：

可伸缩组件310能够相对于电子设备的第一表面平行移动，且图像采集装置200可以固定安装在可伸缩组件310上，这样，在可伸缩组件310相对于电子设备的第一表面平行移动过程中，能够显露在壳体100外或隐藏在壳体100内，从而实现图像采集装置200在第一状态和第二状态之间的切换。

其中，上述第一表面可以指电子设备中与图像采集装置200的移动方向平行的表面，如用户面朝电子设备的显示面的情况下，第一表面可以是电子设备的背面(即显示屏所在显示面的相对面)或该显示面，或与该背面相邻的竖直侧面等，本申请实施例将以第一表面为电子设备的背面为例进行说明。

由上述分析可知，可伸缩组件310可以是用于实现图像采集装置200进入不同状态的升降机构，如可伸缩组件310进入伸展状态，可以携带图像采集装置200进入显露在壳体100外的第二状态；可伸缩组件310进入收缩状态，可以携带该图像采集装置200进入隐藏在壳体100内的第一状态等，本申请对可伸缩组件310实现伸缩状态和收缩状态之间切换的机械结构不做限制。

需要说明的是，对于可伸缩组件310相对于电子设备的第一表面移动过程中，其可以携带图像采集装置200整体上升至壳体100外，或整体下降至壳体100内；在其为扇形机械结构的情况下，可以扇形机械结构的顶点位置为支撑点，按照其形成的弧形进行伸缩移动，以使位于扇形边缘位置的图像采集装置200可以进入第二状态或第一状态等。可见，对于不同机械结构的可伸缩组件310，在进行伸缩移动时的实现方式可能会有所差异，本申请在此不做一一详述。

驱动马达320与上述可伸缩组件310连接，用于驱动可伸缩组件310相对于电子设备的第一表面平行移动，也就是说，该驱动马达320为可伸缩组件310提供伸缩移动的动力，本申请对该驱动马达320的工作原理不做详述。

在实际应用中，驱动马达320在工作过程中，往往会产生一定的噪音，若在此期间用户正在进行音视频通信，驱动马达320工作的噪声(即驱动噪声信号)会同时被采集传输至对方输出，给对方造成干扰。对于电子设备音频采集装置所配置的常规降噪处理方式，往往只能消除大约10dB的噪声，对于高达35dB的驱动噪声信号往往无法直接过滤，影响了用户通话体验。

针对上文所述的噪声干扰问题，如上文实施例相应部分的描述，可以利用预存的驱动噪声信号，对现场采集到的音频信号包含的驱动噪声信号进行反相降噪处理；或通过暂时关闭音频采集装置的方式，来避免对现场的驱动噪声信号的采集，从而保证预设类型应用的通信质量，实现过程可以参照上文实施例相应部分的描述，本实施例不做赘述。

在本申请提出的又一些实施例中，对于用于驱动图像采集装置200相对于壳体100移动的驱动装置300的实现方式，并不局限于上文实施例描述的驱动马达的动力驱动方式，该驱动装置300也可以包括回弹组件，用户可以通过对回弹组件进行按压，触发其回弹机械结构，将隐藏在壳体100内的图像采集装置弹出至壳体100外，根据需要还可以设置用于调整图像采集装置200的角度等参数的旋转组件等，方便用户根据图像采集需求，灵活调整图像采集装置200的图像采集角度等，因此，该旋转组件通常可以包括可以360度旋转的旋转部件，以及实现该旋转部件与电子设备本体固定连接的支撑部件等，本申请对旋转组件的机械结构不做限制。

之后，在不需要进行图像采集的情况下，用户可以将之前弹出的图像采集装置200及其连接的旋转组件等机械结构，压回至电子设备的壳体100内，利用回弹组件的结构特点，使其恢复到初始状态。

需要说明，对于上述驱动装置300的组成结构，包括但并不局限于上文两个实施例描述的内容，可以依据场景需求进行调整，本申请不做详述。

如上述实施例的描述，本申请可以通过检测图像采集装置200的移动位置，来判断其是否到达预设位置，所以，为了实现对移动位置检测，如图6所示，上述电子设备还可以包括位置检测装置800，本申请中，该位置检测装置800可以与图像采集装置200连接，用于检测图像采集装置200与壳体100的相对位置信息，即确定图像采集装置200相对于壳体100移动的位置，本申请对位置检测装置的结构类型不做限制，可视情况而定。

在一种可能的实现方式中，上述位置检测装置800可以包括但并不局限于各种类型的位置传感器，如接触式或接近式位置传感器等，例如限位开关等，也可以是其他测距装置，如距离传感器等，可以依据场景需求以及电子设备中图像采集装置200和驱动装置300各自的机械结构等因素确定，本申请不做一一列举。

在又一种可能的实现方式，如图6所示，电子设备还可以包括计时器900，用于统计图像采集装置200在相对于壳体100移动到的任一位置上的维持时长，如可以在触发驱动装置300开始控制图像采集装置200移动时，该计时器900可以开始计时，记录图像采集装置200移动到预设不同位置处的时间点，以及在维持在相应位置处不再移动的维持时长，发送至处理装置600，以使处理装置600检测该维持时长是否超过第一时长。

可选的，上述计时器900也可以统计图像采集装置200相对于壳体100移动的移动时长，或者是音频采集装置400切换到静音模式下的静音时长等，可以是在接收到相应的触发指令时开始计时，这样，在该移动时长或静音时长达到第二时长后，可以控制音频采集装置400重新恢复到音频采集模式下工作，避免通话过程中引入驱动噪声信号的同时，也能够满足应用通信需求。

应该理解的是，上文各图所示的电子设备的结构并不构成对本申请实施例中电子设备的限定，在实际应用中，电子设备可以包括比上图所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，如显示器、振动机构、灯、天线、电源模组、各种传感器等，本申请在此不做一一列举。

参照图7，为本申请提出的信号处理系统的一可选示例的结构示意图，该系统可以包括电子设备71和音频采集设备72，其中，关于电子设备71的类型及其组成结构可以参照上文电子设备实施例的描述，本实施例在此不做赘述。

音频采集设备72可以与电子设备71通信连接，用于在该电子设备71的图像采集装置能够相对于电子设备71的壳体移动过程中，采集图像采集装置移动所产生的驱动噪声信号，将驱动噪声信号发送至电子设备71的数据存储装置进行存储，用以实现对电子设备预设类型应用工作期间，对实际采集到的音频信号进行降噪处理，处理过程可以参照上文实施例相应部分的描述。

需要说明的是，对于驱动噪声信号的采集存储，并不局限于本申请实施例提出的由独立的音频采集设备实现，也可以由电子设备中的音频采集装置预先采集驱动噪声信号并存储等。

应该理解的是，图7所示的系统结构并不构成对本申请实施例中信号处理系统的限定，在实际应用中，信号处理系统可以包括比图7所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，本申请在此不做一一列举。

基于上文实施例的描述内容，下面将以电子设备A和电子设备B之间的视频通信场景为例进行说明，但并不局限于这一应用场景。

用户A使用电子设备A的即时通信客户端A，向用户B发起视频通信请求，用户B通过电子设备B的即时通信客户端B登录的通信账号B，响应该视频通信请求，以使该电子设备A与电子设备B之间建立通信通道，用于传输相应两个通信账号之间的交互数据内容。对于通信双方来说，由于各自电子设备的音频采集装置处于音频采集模式，可以直接建立语音传输通道，双方可以直接进行语音通信。

若电子设备A和电子设备B的图像采集装置都是升降摄像头，这就需要先控制该升降摄像头上升至壳体外，才能够进行图像采集，但是，在驱动马达控制该升降摄像头上升过程中，将会产生驱动噪声信号，被音频采集装置采集传输给对方电子设备播放，导致对方听到本端用户说话内容的同时，也会听到该驱动噪声信号，降低了视频通话质量。

对此，以用户A的电子设备A向电子设备B传输驱动噪声信号，干扰用户B收听用户A说话内容的情况为例，电子设备A可以预先存储其升降摄像头进行升降移动时产生的驱动噪声信号，这样，在视频通信过程中，启动图像采集装置时，处理装置可以调用预存储的驱动噪声信号，对在此期间音频采集装置采集到的音频信号进行反相消噪处理，以消除该音频信号包含的驱动噪声信号，以使传输至用户B的电子设备B的音频信号，不会包含电子设备A的升降摄像头移动产生的驱动噪声信号，提高了通话质量。

在又一些实施例中，用户A与用户B进行语音通话过程中，需要启动摄像头进行视频通信，双方可以暂时不再说话，先关闭各自电子设备的音频采集装置，驱动升降摄像头上升至预设位置，开启摄像头后，再重新启动音频采集装置，继续进行视频通信，达到避免视频通信过程中，升降摄像头移动造成的干扰，提高通话质量的效果。

需要说明，对于多人通信的其他应用场景下，各自使用如上结构的电子设备，解决通话过程中升降图像采集装置造成通话干扰的实现方法，与上文实施例描述的实现方法类似，本申请不做一一举例详述。

本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

壳体；

图像采集装置，所述图像采集装置能够相对于所述电子设备的壳体移动，以显露在所述壳体外，用于采集图像；

驱动装置，与所述图像采集装置连接，用于驱动所述图像采集装置相对于所述电子设备的壳体移动；

音频采集装置，用于在音频采集模式下，采集当前环境中的音频信号；

数据存储装置，用于存储驱动噪声信号；

其中，所述驱动噪声信号是在所述驱动装置驱动所述图像采集装置相对于所述壳体移动过程中产生的，且能够用于对所述音频采集装置所采集到的所述音频信号进行降噪，输出降噪后的音频信号。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

可伸缩组件，所述可伸缩组件能够相对于所述电子设备的第一表面平行移动，所述图像采集装置固定安装在所述可伸缩组件上，在所述可伸缩组件相对于所述电子设备的第一表面平行移动过程中，能够显露在所述壳体外或隐藏在所述壳体内；

驱动马达，与所述可伸缩组件连接，用于驱动所述可伸缩组件相对于所述电子设备的第一表面平行移动。

3.一种信号处理系统，其特征在于，所述系统包括：

至少一个如权利要求1～2任意一项所述的电子设备；

音频采集设备，与所述电子设备通信连接，用于在该电子设备的图像采集装置能够相对于所述电子设备的壳体移动过程中，采集所述图像采集装置移动所产生的驱动噪声信号，将所述驱动噪声信号发送至所述电子设备的数据存储装置进行存储。

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