CN216356348U - 一种冷却式伺服电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服电机技术领域，且公开了一种冷却式伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的左侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封环。该冷却式伺服电机，通过冷却电机、连接挡板、连接支杆、扇叶和散热装置的配合，使用水冷与风冷进行配合散热的方式，将热量向外侧进行传递，从而提高了散热的效果，防止内部产生集热导致伺服电机损坏，挡风叶片为S形设计，并且靠左侧挡风叶片长度大于靠右侧挡风叶片长度，散热冷却的气流由右向左流动的过程中，左侧挡风叶片伸出的长度较长，从而使气流在挡风叶片的阻挡下会进入至挡风叶片间隙内部，从而能够提高冷却气流与挡风叶片的接触效果，从而进一步提高了散热的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种冷却式伺服电机。
背景技术
一般的伺服电机的冷却效果较差，仅仅通过后端的散热扇吹动气流进行风冷散热，并且散热面积较小，冷却气流与散热表面接触效果差，导致散热效率差，伺服电机内部容易产生集热发生损坏，影响伺服电机的使用寿命。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冷却式伺服电机，解决了上诉背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷却式伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的左侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封环，所述密封环的右侧设置有散热装置，所述伺服电机的右侧面固定安装有辅助连接固定架，所述辅助连接固定架远离伺服电机的一端固定安装有保护外壳，所述保护外壳的底部固定安装有固定底座，所述保护外壳的外壁并位于紧靠固定底座的位置固定安装有辅助连接卡块，所述固定底座的表面开设有固定螺孔，所述伺服电机的左侧面并位于中间的位置固定安装有冷却电机，所述冷却电机的输出端固定安装有连接挡板，所述连接挡板的外壁固定安装有连接支杆，所述连接支杆远离连接挡板的一端与密封环的左侧面固定安装，所述连接支杆的靠外侧壁固定安装有扇叶。
优选的，所述散热装置包括密封套壳、压水叶片、环流管道、挡风叶片和连通孔，所述密封环的右侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封套壳，所述密封套壳远离密封环的一端与伺服电机的右侧面固定安装，所述密封环的右侧壁固定安装有压水叶片，所述环流管道与密封套壳的外壁固定安装，所述挡风叶片与环流管道的外壁固定安装，所述连通孔开设在密封套壳的表面并位于与环流管道连接处的内侧。
优选的，所述压水叶片和扇叶均为螺旋状。
优选的，所述密封套壳、环流管道和挡风叶片均由铜为原料制成。
优选的，所述靠右侧挡风叶片的长度小于靠左侧挡风叶片的长度。
优选的，所述挡风叶片为S形，挡风叶片为倾斜安装，挡风叶片的靠后端向右侧延伸，挡风叶片的靠前端向左侧延伸。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种冷却式伺服电机，具备以下有益效果：
1、该冷却式伺服电机，通过冷却电机、连接挡板、连接支杆、扇叶和散热装置的配合，使用水冷与风冷进行配合散热的方式，将热量向外侧进行传递，从而提高了散热的效果，防止内部产生集热导致伺服电机损坏。
2、该冷却式伺服电机，挡风叶片为S形设计，并且靠左侧挡风叶片长度大于靠右侧挡风叶片长度，散热冷却的气流由右向左流动的过程中，左侧挡风叶片伸出的长度较长，从而使气流在挡风叶片的阻挡下会进入至挡风叶片间隙内部，从而能够提高冷却气流与挡风叶片的接触效果，从而进一步提高了散热的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处结构放大图。
其中：1、伺服电机；2、密封环；3、密封套壳；4、压水叶片；5、环流管道；6、挡风叶片；7、冷却电机；8、连接挡板；9、连接支杆；10、扇叶；11、连通孔；12、保护外壳；13、固定底座；14、辅助连接卡块；15、固定螺孔；16、辅助连接固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种冷却式伺服电机，包括伺服电机1，伺服电机1的左侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封环2，密封环2的右侧设置有散热装置，伺服电机1的右侧面固定安装有辅助连接固定架16，辅助连接固定架16远离伺服电机1的一端固定安装有保护外壳12，保护外壳12的底部固定安装有固定底座13，保护外壳12的外壁并位于紧靠固定底座13的位置固定安装有辅助连接卡块14，固定底座13的表面开设有固定螺孔15，伺服电机1的左侧面并位于中间的位置固定安装有冷却电机7，冷却电机7的输出端固定安装有连接挡板8，连接挡板8的外壁固定安装有连接支杆9，连接支杆9远离连接挡板8的一端与密封环2的左侧面固定安装，连接支杆9的靠外侧壁固定安装有扇叶10，通过冷却电机7、连接挡板8、连接支杆9、扇叶10和散热装置的配合，使用水冷与风冷进行配合散热的方式，将热量向外侧进行传递，从而提高了散热的效果，防止内部产生集热导致伺服电机1损坏。
进一步的，散热装置包括密封套壳3、压水叶片4、环流管道5、挡风叶片6和连通孔11，密封环2的右侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封套壳3，03的内侧填充有冷却液，密封套壳3远离密封环2的一端与伺服电机1的右侧面固定安装，密封环2的右侧壁固定安装有压水叶片4，环流管道5与密封套壳3的外壁固定安装，挡风叶片6与环流管道5的外壁固定安装，连通孔11开设在密封套壳3的表面并位于与环流管道5连接处的内侧，通过散热装置将热量向外进行传递提高了散热面积，从而提高了散热效果。
进一步的，压水叶片4和扇叶10均为螺旋状，通过压水叶片4推动密封套壳3内部冷却液进行流动，通过扇叶10推动保护外壳12内侧气体进行流动。
进一步的，密封套壳3、环流管道5和挡风叶片6均由铜为原料制成，通过密封套壳3、环流管道5和挡风叶片6对热量进行传递，提高了散热的表面积，从而提高了散热效率。
进一步的，靠右侧挡风叶片6的长度小于靠左侧挡风叶片6的长度，使气流流动过程中在挡风叶片6的阻挡下进入至相邻挡风叶片6的间隙内部。
进一步的，挡风叶片6为S形，挡风叶片6为倾斜安装，挡风叶片6的靠后端向右侧延伸，挡风叶片6的靠前端向左侧延伸，挡风叶片6为S形设计，并且靠左侧挡风叶片6长度大于靠右侧挡风叶片6长度，散热冷却的气流由右向左流动的过程中，左侧挡风叶片6伸出的长度较长，从而使气流在挡风叶片6的阻挡下会进入至挡风叶片6间隙内部，从而能够提高冷却气流与挡风叶片6的接触效果，从而进一步提高了散热的效果。
在使用时，通过螺栓穿过固定螺孔15将固定底座13进行安装固定，伺服电机1进行工作时，冷却电机7进行转动带动连接挡板8进行转动，连接挡板8通过连接支杆9带动密封环2进行转动，密封环2带动压水叶片4进行转动推动密封套壳3内部冷却液进行流动，密封套壳3内部冷却液通过连通孔11流入至环流管道5的内部，通过冷却液将伺服电机1表面热量传递至挡风叶片6表面，同时连接支杆9带动扇叶10进行转动，扇叶10推动保护外壳12内侧的气体向左侧流动，挡风叶片6为S形设计，并且靠左侧挡风叶片6长度大于靠右侧挡风叶片6长度，散热冷却的气体由右向左流动的过程中，左侧挡风叶片6伸出的长度较长，从而使气流在挡风叶片6的阻挡下会进入至挡风叶片6间隙内部，从而能够提高冷却气流与挡风叶片6的接触效果，从而进一步提高了散热的效果，最后高温气体向左侧排出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种冷却式伺服电机，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机(1)的左侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封环(2)，所述密封环(2)的右侧设置有散热装置，所述伺服电机(1)的右侧面固定安装有辅助连接固定架(16)，所述辅助连接固定架(16)远离伺服电机(1)的一端固定安装有保护外壳(12)，所述保护外壳(12)的底部固定安装有固定底座(13)，所述保护外壳(12)的外壁并位于紧靠固定底座(13)的位置固定安装有辅助连接卡块(14)，所述固定底座(13)的表面开设有固定螺孔(15)，所述伺服电机(1)的左侧面并位于中间的位置固定安装有冷却电机(7)，所述冷却电机(7)的输出端固定安装有连接挡板(8)，所述连接挡板(8)的外壁固定安装有连接支杆(9)，所述连接支杆(9)远离连接挡板(8)的一端与密封环(2)的左侧面固定安装，所述连接支杆(9)的靠外侧壁固定安装有扇叶(10)。
2.根据权利要求1所述的一种冷却式伺服电机，其特征在于：所述散热装置包括密封套壳(3)、压水叶片(4)、环流管道(5)、挡风叶片(6)和连通孔(11)，所述密封环(2)的右侧壁并位于靠外侧的位置通过轴承转动安装有密封套壳(3)，所述密封套壳(3)远离密封环(2)的一端与伺服电机(1)的右侧面固定安装，所述密封环(2)的右侧壁固定安装有压水叶片(4)，所述环流管道(5)与密封套壳(3)的外壁固定安装，所述挡风叶片(6)与环流管道(5)的外壁固定安装，所述连通孔(11)开设在密封套壳(3)的表面并位于与环流管道(5)连接处的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种冷却式伺服电机，其特征在于：所述压水叶片(4)和扇叶(10)均为螺旋状。
4.根据权利要求2所述的一种冷却式伺服电机，其特征在于：所述密封套壳(3)、环流管道(5)和挡风叶片(6)均由铜为原料制成。
5.根据权利要求2所述的一种冷却式伺服电机，其特征在于：所述靠右侧挡风叶片(6)的长度小于靠左侧挡风叶片(6)的长度。
6.根据权利要求2所述的一种冷却式伺服电机，其特征在于：所述挡风叶片(6)为S形，挡风叶片(6)为倾斜安装，挡风叶片(6)的靠后端向右侧延伸，挡风叶片(6)的靠前端向左侧延伸。
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