CN216356240U - 一种内转子无刷电机防护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内转子无刷电机防护结构，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括外壳，外壳一端设有端盖，外壳内设有电路板，电路板上侧设有连接头，外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环，橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，且橡胶环位于电路板与端盖之间。本实用新型通过在外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环，橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，便于通过橡胶环堵住外壳与端盖之间的连接缝隙，降低灰尘及水蒸气进入的几率，降低电机短路、死机不工作的现象，通过设置橡胶环位于电路板与端盖之间，便于端盖通过橡胶环压住电路板，进而降低电路板粘接在外壳内壁的麻烦。

Description

一种内转子无刷电机防护结构

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，特别是涉及一种内转子无刷电机防护结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

然而现有扫地机器人用电机通过打胶水固定方式不能准确管控胶量，工艺制程上复杂，并且一旦电机组装完成不能拆卸，且电机端部开口较大不能防止灰尘及水蒸气的进入，有可能会造成电机短路、死机不工作的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内转子无刷电机防护结构，解决了XXX的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种内转子无刷电机防护结构，包括外壳，外壳一端设有端盖，外壳内设有电路板，电路板上侧设有连接头，外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环，橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，且橡胶环位于电路板与端盖之间。

可选的，外壳内转动配合有电机轴，端盖底面设有套设在电机轴上的轴承。

可选的，外壳内设有定子，电机轴周侧套设有位于定子的转子。

可选的，转子外侧与定子内壁之间有间距。

可选的，定子上侧装设有连接环，连接环上侧装设有多个卡块，电路板周侧设有与卡块相对应的卡接缺口。

可选的，卡块上端为三角板结构，多个卡块周向阵列在连接环上。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在外壳内壁设有与端盖相对应的橡胶环，橡胶环侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，便于通过橡胶环堵住外壳与端盖之间的连接缝隙，降低灰尘及水蒸气进入的几率，降低电机短路、死机不工作的现象，通过设置橡胶环位于电路板与端盖之间，便于端盖通过橡胶环压住电路板，进而降低电路板粘接在外壳内壁的麻烦。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

外壳1，端盖2，电路板3，橡胶环4，电机轴5，轴承6，定子7，转子8，连接环9，卡块10，卡接缺口11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种内转子无刷电机防护结构，包括：外壳1，外壳1一端设有端盖2，外壳1内设有电路板3，电路板3上侧设有连接头，外壳1内壁设有与端盖2相对应的橡胶环4，橡胶环4侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，且橡胶环4位于电路板3与端盖2之间。

按压端盖2挤压橡胶环4适量形变，使橡胶环4堵住端盖2上开设的与电路板3连接头对应的缺口。

该电机应用在拖地机器人上，通过在外壳1内壁设有与端盖2相对应的橡胶环4，橡胶环4侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，便于通过橡胶环4堵住外壳1与端盖2之间的连接缝隙，降低灰尘及水蒸气进入的几率，降低电机短路、死机不工作的现象，通过设置橡胶环4位于电路板3与端盖2之间，便于端盖2通过橡胶环4压住电路板3，进而降低电路板3粘接在外壳1内壁的麻烦。

本实施例的外壳1内转动配合有电机轴5，端盖2底面设有套设在电机轴5上的轴承6，便于降低电机轴5转动的摩擦力，外壳1内设有定子7，电机轴5周侧套设有位于定子7的转子8，转子8外侧与定子7内壁之间有间距，定子7上侧装设有连接环9，连接环9上侧装设有多个卡块10，电路板3周侧设有与卡块10相对应的卡接缺口11，卡块10上端为三角板结构，多个卡块10周向阵列在连接环9上，便于通过卡块10使卡接定位电路板3。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，包括：外壳（1），外壳（1）一端设有端盖（2），外壳（1）内设有电路板（3），电路板（3）上侧设有连接头，外壳（1）内壁设有与端盖（2）相对应的橡胶环（4），橡胶环（4）侧部设有与连接头相对应的U型凹陷部，且橡胶环（4）位于电路板（3）与端盖（2）之间。

2.如权利要求1所述的一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，外壳（1）内转动配合有电机轴（5），端盖（2）底面设有套设在电机轴（5）上的轴承（6）。

3.如权利要求2所述的一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，外壳（1）内设有定子（7），电机轴（5）周侧套设有位于定子（7）的转子（8）。

4.如权利要求3所述的一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，转子（8）外侧与定子（7）内壁之间有间距。

5.如权利要求2所述的一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，定子（7）上侧装设有连接环（9），连接环（9）上侧装设有多个卡块（10），电路板（3）周侧设有与卡块（10）相对应的卡接缺口（11）。

6.如权利要求5所述的一种内转子无刷电机防护结构，其特征在于，卡块（10）上端为三角板结构，多个卡块（10）周向阵列在连接环（9）上。

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