CN216351199U

CN216351199U - 一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜

Info

Publication number: CN216351199U
Application number: CN202122851729.8U
Authority: CN
Inventors: 赵一帆
Original assignee: Shenzhen Xunlong Software Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xunlong Software Co ltd
Priority date: 2021-11-20
Filing date: 2021-11-20
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-11-20

Abstract

本实用新型提供了一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，包括底座以及设置在底座上方的激光测距仪；所述的激光测距仪包括发射设备、接收设备、光机构以及反光镜；所述的发射设备与接收设备自上而下直接安装于激光测距仪的内部，通过所述的光机构隔开；所述的接收设备包括聚焦透镜以及感光接收器；所述的光机构与底座之间形成有安装空间；所述的安装空间的侧面设置有透镜框；所述的透镜框内嵌有聚焦透镜；所述的聚焦透镜为矩形聚焦凸透镜。通过采用PMMA材质的矩形向外凸出的聚焦透镜用作接收镜具有高透过率、耐候性好以及抗划伤的特点，能够保证足够的光学特性，并且将其做成矩形可有效降低光机构的高度，从而影响整个激光测距仪的高度。

Description

一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜

技术领域

本实用新型涉及激光扫描技术领域，更具体的说是涉及，一种用于新型同轴单线测距仪的聚焦透镜。

背景技术

激光扫描测距技术作为一种高精度的测距方案，具有测距极限远、光束指向性高、响应速度快等特点，已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、室内外机器人防撞及导航等方面大量应用。测距仪的准确度取决于光路的设计，而光路的设计与透镜息息相关。因此，有必要提供一种高透过率、耐候性好以及抗划伤用于激光测距仪的聚焦透镜。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜以解决目前激光测距仪的光路问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括底座以及设置在底座上方的激光测距仪；所述的激光测距仪包括发射设备、接收设备、光机构以及反光镜；所述的发射设备与接收设备自上而下直接安装于激光测距仪的内部，通过所述的光机构隔开；所述的接收设备包括聚焦透镜以及感光接收器；所述的光机构与底座之间形成有安装空间；所述的安装空间的侧面设置有透镜框；所述的透镜框内嵌有聚焦透镜；所述的聚焦透镜为矩形聚焦凸透镜。

进一步的技术方案中，所述的安装空间一端设置有透镜框，另一端设置有安装框，用于安装所述的反光镜；所述的光机构、透镜框与安装框之间构成接收光路的接收暗室。

进一步的技术方案中，所述的透镜框开设镜安装孔；所述的聚焦透镜可卡扣/锁螺丝/胶合安装于透镜框；所述的反光镜可卡扣/胶合安装于安装框。

进一步的技术方案中，所述的聚焦透镜为PMMA材质。

进一步的技术方案中，所述的发射设备包括发射镜以及激光发射器；所述的发射镜安装于聚焦透镜上方，由光机构隔开并且聚焦透镜的局部凸出于发射镜设置；所述的感光接收器以及激光发射器安装于底座。

进一步的技术方案中，所述的发射镜的顶部设置有光机构，与发射镜相对设置有发射反光镜，三者之间构成有反射暗室。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益技术效果：通过采用PMMA材质的矩形向外凸出的聚焦透镜用作接收镜具有高透过率、耐候性好以及抗划伤的特点，能够保证足够的光学特性，并且将其做成矩形可有效降低光机构的高度，从而影响整个激光测距仪的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的剖面图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3a为本实用新型聚焦透镜的主视图。

图3b为本实用新型聚焦透镜的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-3b所示的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，包括底座100以及设置在底座100上方的激光测距仪200；所述的激光测距仪200包括发射设备210、接收设备220以及光机构230；所述的发射设备210与接收设备220自上而下直接安装于激光测距仪200的内部，通过所述的光机构230隔开；所述的接收设备220包括聚焦透镜221以及感光接收器222；所述的光机构230与底座100之间形成有安装空间；所述的安装空间的一端设置有透镜框223；所述的透镜框223内嵌有聚焦透镜221；所述的聚焦透镜221为矩形聚焦凸透镜。

所述的接收设备220包括有聚焦透镜221以及感光接收器222；所述的聚焦透镜221采用PMMA材质，PMMA材质具有高透过率、耐候性好以及抗划伤的特点，能够保证足够的光学特性；请参阅图3a以及图3b所示，所述的聚焦透镜221是外轮廓为矩形的聚焦凸透镜，将聚焦透镜221做成矩形可有效降低光机构230高度。

所述的安装空间一端设置有透镜框223，与透镜框223相对设置有安装框224；所述的光机构230、透镜框223以及安装框224之间构成接收光路的接收暗室231；所述的透镜框223开设有镜安装孔（图中未标出），所的聚焦透镜221通过镜安装孔（图中未标出）胶合固定于透镜框223内。

所述的反光镜240卡扣/胶合/锁螺丝安装于与聚焦透镜221相对的安装框224内，通过反光镜240将汇聚后的反射光束聚焦至感光接收器222。

所述的发射设备210包括发射镜211以及激光发射器212；所述的发射镜211安装于聚焦透镜221上方，并且由光机构230隔开，聚焦透镜221的局部凸出于发射镜211设置；另外，所述的发射镜211的顶部设置也有光机构230，并且在发射镜211相对的位置设置有发射反光镜213，三者之间构成反射暗室214。

所述的感光接收器222以及激光发射器212均安装于底座100内部；所述的底座100以及激光测距仪200的外部设置有外罩壳300包围，所述的外罩壳300不连同聚焦透镜221以及发射镜211一齐包裹，即在聚焦透镜221以及反射镜211完全暴露在外界，不影响发射光束以及接收光束。

下面进一步说明本实用新型的工作原理：

首先，所述的激光发射器212发射光束到达发射反光镜213后，经过反射暗室214后从发射镜211射出至被测物体，光束经过被测物体反射后在聚焦透镜221处被汇聚，然后经过接收暗室231后，到达反光镜240后，通过反光镜240聚焦到感光接收器222，从而得到距离信息，并可实现360°扫描测距。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：包括底座（100）以及设置在底座（100）上方的激光测距仪（200）；所述的激光测距仪（200）包括发射设备（210）、接收设备（220）以及光机构（230）；所述的发射设备（210）与接收设备（220）自上而下直接安装于激光测距仪（200）的内部，通过所述的光机构（230）隔开；所述的接收设备（220）包括聚焦透镜（221）以及感光接收器（222）；所述的光机构（230）与底座（100）之间形成有安装空间；所述的安装空间的侧面设置有透镜框（223）；所述的透镜框（223）内嵌有聚焦透镜（221）；所述的聚焦透镜（221）为矩形聚焦凸透镜。

2.根据权利要求1所述的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：所述的安装空间一端设置有透镜框（223），另一端设置有安装框（224），用于安装有反光镜（240）；所述的光机构（230）、透镜框（223）与安装框（224）之间构成接收光路的接收暗室（231）。

3.根据权利要求2所述的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：所述的透镜框（223）开设镜安装孔；所述的聚焦透镜（221）可卡扣/胶合安装于透镜框（223）；所述的反光镜（240）可卡扣/胶合安装于安装框（224）。

4.根据权利要求1所述的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：所述的聚焦透镜（221）为PMMA材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：所述的发射设备（210）包括发射镜（211）以及激光发射器（212）；所述的发射镜（211）安装于聚焦透镜（221）上方，由光机构（230）隔开并且聚焦透镜（221）的局部凸出于发射镜（211）设置；所述的感光接收器（222）以及激光发射器（212）安装于底座（100）。

6.根据权利要求5所述的一种用于新型同轴单线激光测距仪的聚焦透镜，其特征在于：所述的发射镜（211）的顶部设置有光机构（230），与发射镜（211）相对设置有发射反光镜（213），三者之间构成有反射暗室（214）。