CN216349122U - 一种红外热像检查仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外热像检查仓，包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。本实用新型提供的检查仓，其环境、温度、湿度通过本实用新型均能得到显著控制和改善，同时采用红外热像拍摄系统，能够选取到更科学精准快捷的一致拍摄视野，检测数据对于临床更具有指向性。数据的精准，能够得到临床医生认可，更利于红外热像技术的发展推广。

Description

一种红外热像检查仓

技术领域

本实用新型涉及红外热像检查技术领域，尤其涉及一种红外热像检查仓。

背景技术

医用红外热像检察技术是一种理想的无创检查手段，与X射线一样，能以不同于普通视觉感受的方式提供信息，即人体体表发射率和人体组织内部容热耗散的量度，形成人体温度分布图像，以不同颜色表现，通常冷色表示低温，暖色代表高温，以此精确、实时的捕捉人体体表变化及分布，揭示人体尚未被察觉的异常状态，达到对人体预测、诊断和监测作用。相比CT、MRI、核医学等影像学检查手段，可以有效避免受检者承担电离辐射及放射性药物的风险，体现绿色无害化的特点。红外热像仪分辨率高、灵敏度强对温度变化敏感，在急诊诊断中尤为重要，例如烧伤、骨折等，还能通过温度的变化在一定程度上反应出患者的疼痛程度。且红外热像技术还是一种适宜中医临床辩证、中医基础理论的科学工具。符合中医整体观念理论，符合诊断基本原理、基本原则。因而，可成为针对社会大群体、幼儿、孕妇等特殊群体的理想健康检查仪器，也必将成为实现中医现代化的有力工具。

现有技术的红外热像检测装置包括封闭检查仓、仓内显示器、红外摄像头、红外摄像头升降台、升降控制手柄、拍摄按钮、高温黑体校准源、低温黑体校准源及电控门锁组成这个检查仓。

现有技术优势在于操作便捷患者可独立完成、检查仓设计也可以保护患者隐私，其缺点为：1、检查仓升降控制手柄无法水平移动，限制拍摄视野。 2、红外热像检查对周围温度、湿度、光线均有限制，检查仓无相关控制系统，影响结果准确性。3、患者独立操作，在保护隐私的同时却忽视了医学检查的严谨性，采集图像不一致，临床指导意义差。

本专利基于以上缺点进行改进：

本检查装置包括独立的封闭检查仓，检查仓内包括：患者等候区、患者更衣区、医务人员操作间、红外热像检测机器人及治疗系统、红外热线检测专用背景屏、恒温恒湿系统。在保护患者隐私的同时，也满足了红外热像检查过程中对周围环境的要求，还考虑到医务人员的需求增设操作间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种红外热像检查仓，在保护患者隐私的同时，也满足了红外热像检查过程中对周围环境的要求，还考虑到医务人员的需求增设操作间。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种红外热像检查仓，包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。

进一步地，所述患者等候区与患者更衣室并列在检查仓入口一侧，且两者独立非透明设置。

进一步地，所述医务人员操作间位于检查仓最内侧，医务人员操作间设有玻璃窗，便于监控检查全过程。红外热像检测专用背景屏在上述两区域之间的一侧墙壁上安装。红外热像检测机器人及治疗系统与上述背景屏对立放置。恒温恒湿系统在检查仓顶部安装。

进一步地，所述检查仓尺寸(外部)4100mm×5100mm×2800mm、检查仓尺寸(内部)4000mm×5000mm×2300mm，检查仓外层材质为保温板，所述医务人员操作间材质为亚克力(有机玻璃)，所述检查仓内设有杀菌系统，所述杀菌系统采用紫外灯，其杀菌时间30min—60min，所述检查仓内设有照明系统，照明系统使用LED照明灯，所述恒温恒湿系统包括自动温控系统、空调系统和空气净化系统，以使仓内温度、空气质量、温度恒定。

设置检查仓必要性：红外热像检查过程中，要避免室内无空气对流、无阳光直接照射室内、检查室无反光镜折射，所以检查仓封闭。封闭环境相对稳定，也可以保护患者隐私。

进一步地，所述患者等候区的长宽约为2000mm×2000mm，其面积约为4 平方米，所述患者等候区设置在检查仓门口，方便进出。所述患者等候区设置有桌子、椅子、新风装置出风口，可供两人同时等候。

设置等候区必要性：因红外热像检查前需要患者静坐休息至少10分钟，情绪稳定、体征平稳方可开始检查。

进一步地，所述患者更衣室的长宽约为2000mm×2000mm，其面积约为4 平方米，所述患者更衣室设置在检查仓门口，且其与患者等候区相对设置，方便进出；所述患者更衣室设置有密码锁更衣柜和椅子，所述患者更衣室无窗设置，保护患者隐私。

设置更衣室必要性：红外检查过程中需要充分暴露拍摄局部，患者需要更换拍摄专用。

进一步地，所述医务人员操作间的长宽约为1500mm×1500mm，其面积约为2.25平方米，所述医务人员操作间设置在检查仓最内侧，所述医务人员操作间设有玻璃窗，可以关注仓内情况，所述医务人员操作间设有计算机，以用于录入患者信息、读取拍摄部位图像、打印机打印检测结果；其中，桌椅等基础办公设施、新风装置出风口在墙面处。

进一步地，所述医用红外热像检测机器人包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂和操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。

进一步地，所述机械臂包括立柱、回转装置、大臂、小臂及摄像头稳定支架；所述立柱安装于操作台上，立柱是中空的薄壁金属短管，中间有主轴承和线缆穿过，所述立柱与回转装置一端连接，回转装置为金属合金材质轻便耐用，所述回转装置连接大臂、小臂，以协助机械臂向指定方向运动；大臂金属合金材质，中空长管结构，是机械臂的主要传动力臂，专利中所述有两个长臂、一个短臂。短臂金属合金材质，中空短管结构，是机械臂末端主要传动力臂。所述摄像头稳定支架与小臂连接，树脂材质，于同一侧有两个加持装置，其用于所述固定红外热像仪及结构光定位仪，即摄像头稳定支架将红外热像仪和结构光定位仪固定在机械臂末端。

进一步地，所述操作台与立柱相连，操作台底座用铸铁或铸钢材料起到稳定作用，所述操作台两侧设有扶手，所述操作台的底座设有万向轮和锁紧装置。

进一步地，所述操作台上设有液晶屏幕，以通过液晶屏幕手动调节机械臂。

进一步地，所述操作台由数据线连接有计算机；所述计算机和操作台集成为主体机；所述主体机还连接打印机，用于打印诊断结果数据。所述主体机上装有显示屏、显示屏操作按键，所述主体机搭载红外热像仪诊疗系统、结构光定位系统、信息存储系统、网络系统、图像打印系统、各种数据端口，主体机两侧安装有固定扶手，主体机下方架体方安装有万向轮和锁紧装置，主体机下方还连接手动运动踏板。

进一步地，所述红外热像仪包括红外探测器、处理器和电子处理器，所述红外探测器与处理器，所述处理器与电子处理器连接，所述电子处理器与计算机连接，以形成红外热像仪诊疗系统。由红外探测器发出人眼不可见的红外辐射，照射到人体后反射的信号被处理器捕捉，转化为电信号，电信号经过放大并数字化到热像仪的电子处理器上，后经由计算机转化、显示用户可以看到的红外图像。

进一步地，所述结构光定位仪包括近端红外激光发射器、红外图像传感器、可见光图像传感器和图像处理芯片，所述近端红外激光发射器与红外图像传感器连接，所述红外图像传感器和可见光图像传感器分别与图像处理芯片，所述图像处理芯片与计算机连接，以形成结构光定位系统。由近端红外激光发射器发射出近红外光特定图案，经过人体的反射之后，形变之后的图案被红外图像传感器接收，经过算法计算出人体的位置；同时，可见光图像传感器采集二维平面人体信息；两个图像传感器的信息汇总至专用的图像处理芯片，从而得到三维数据，实现人体三维模型。

进一步地，所述结构光定位系统，用于采集患者全身信息，其包括自动和手动两部分，自动识别系统由采集的大量患者不同拍摄体位为基础，通过治疗系统已有数据参数自动指导机械臂，识别患者拍摄局部轮廓，手动识别系统对于特殊案例可手动指导机械臂，到达拍摄部位，也具有记忆功能。采集到的人体轮廓通过计算机治疗系统，描绘人体三维模型。

进一步地，为避免周围环境对检测结果的影响，在红外热像仪使用过程中，建议配合专用的背景屏拍摄，可以摒除：拍摄背景温度的不稳定和背景反光的影响。所述红外热像拍摄专用屏的材质使用遮光背景布不透光(深色涂层遮光布)；所述红外热像拍摄专用屏全长为200×200厘米。单侧卷轴设计，上、下边框由四节可折叠100厘米和50厘米长金属滑轨组成，便于收纳。每组金属滑轨末端有三角稳定架支撑。背景屏最适宜：164(女性)—174(男性)厘米(适用于全身或局部拍摄)；最大可±15厘米外有可折叠(金属材质)框架支撑幕布；拍摄时患者站在幕布上定位标尺处。

进一步地，所述恒温恒湿系统包括直接蒸发式湿膜加湿装置，该装置具有降湿和净化空气的效果，装置节能结构紧凑不占面积，整体装置安装在检查仓顶部，空间高度500mm；空气质量采用全置换式新风技术，该装置新风经过过滤杀菌、除湿，从位于患者等候区和医务人员操作间墙面送风口形成新鲜空气延地板向上蔓延，包裹人体、工作设备的产生废气缓缓上升，在室内正压环境下，废气被新风从上部的排风口排出仓外。温度采用低温差热交换技术(小型辐射中央空调系统)，辐射终端由设置在仓顶的毛细管构成，全年控温22℃—26℃通过水的不断循环，热水散发热量、冷水吸收热能。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过关节式多自由度机械臂机器人，可以依托机械臂的工作半径，选取更广泛的拍摄视野。本实用新型通过结构光定位系统能够协助医务人员，仅扫描人体二维平面信息，通过系统处理，就可以实现人体三维模型的构建智能选取拍摄视野，得到均匀一致的拍摄图片。本实用新型通过红外热像拍摄专用背景屏的使用，可以排除因拍摄时背景吸光、表面不平坦等原因导致的数据失真。本实用新型对于患者等候区、更衣室、医务人员操作间的设置，不仅使患者保留个人隐私，还满足红外热像检查要求患者静息状态受检，也充分考虑了医务人员工作环境的需求。

本实用新型提供的检查仓，其环境、温度、湿度通过本实用新型均能得到显著控制和改善，同时采用红外热像拍摄系统，能够选取到更科学精准快捷的一致拍摄视野，检测数据对于临床更具有指向性。数据的精准，能够得到临床医生认可，更利于红外热像技术的发展推广。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种红外热像检查仓的正面示意图；

图2为本实用新型公开的一种红外热像检查仓的背面示意图；

图3为本实用新型公开的一种红外热像检查仓的平面示意图；

图4为医用红外热像检测机器人的结构示意图；

图5为医用红外热像检测机器人的局部结构示意图；

图6为医用红外热像检测机器人的摄像头稳定支架与机械臂连接示意图。

附图标记：1-恒温恒湿装置；2-医务人员操作间；3-红外热线检测专用背景屏；4-红外热像检测机器人；5-患者检查区；6-患者更衣室；7-患者更衣室柜；8-座椅；9-患者等候区；10-拍摄区；41-主体机；42-打印机；43- 扶手；44-操作面板；45-回转装置；46-摄像头稳定支架；47-红外热像仪； 48-结构光定位仪；49-小臂；50-大臂；51-立柱；52-万向轮和锁紧装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种红外热像检查仓，包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。

在本实施例中，所述患者等候区与患者更衣室并列在检查仓入口一侧，且两者独立非透明设置。

在本实施例中，所述医务人员操作间位于检查仓最内侧，医务人员操作间设有玻璃窗，便于监控检查全过程。红外热像检测专用背景屏在上述两区域之间的一侧墙壁上安装。红外热像检测机器人及治疗系统与上述背景屏对立放置。恒温恒湿系统在检查仓顶部安装。

在本实施例中，所述检查仓尺寸(外部)4100mm×5100mm×2800mm、检查仓尺寸(内部)4000mm×5000mm×2300mm，检查仓外层材质为保温板，所述医务人员操作间材质为亚克力(有机玻璃)，所述检查仓内设有杀菌系统，所述杀菌系统采用紫外灯，其杀菌时间30min—60min，所述检查仓内设有照明系统，照明系统使用LED照明灯，所述恒温恒湿系统包括自动温控系统、空调系统和空气净化系统，以使仓内温度、空气质量、温度恒定。

设置检查仓必要性：红外热像检查过程中，要避免室内无空气对流、无阳光直接照射室内、检查室无反光镜折射，所以检查仓封闭。封闭环境相对稳定，也可以保护患者隐私。

在本实施例中，所述患者等候区的长宽约为2000mm×2000mm，其面积约为4平方米，所述患者等候区设置在检查仓门口，方便进出。所述患者等候区设置有桌子、椅子、新风装置出风口，可供两人同时等候。

设置等候区必要性：因红外热像检查前需要患者静坐休息至少10分钟，情绪稳定、体征平稳方可开始检查。

在本实施例中，所述患者更衣室的长宽约为2000mm×2000mm，其面积约为4平方米，所述患者更衣室设置在检查仓门口，且其与患者等候区相对设置，方便进出；所述患者更衣室设置有密码锁更衣柜和椅子，所述患者更衣室无窗设置，保护患者隐私。

设置更衣室必要性：红外检查过程中需要充分暴露拍摄局部，患者需要更换拍摄专用。

在本实施例中，所述医务人员操作间的长宽约为1500mm×1500mm，其面积约为2.25平方米，所述医务人员操作间设置在检查仓最内侧，所述医务人员操作间设有玻璃窗，可以关注仓内情况，所述医务人员操作间设有计算机，以用于录入患者信息、读取拍摄部位图像、打印机打印检测结果；其中，桌椅等基础办公设施、新风装置出风口在墙面处。

在本实施例中，如图4-6所示，所述医用红外热像检测机器人包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂及操作台；所述红外热像仪和结构光定位仪(两个外观近似摄像头的装置)由摄像头稳定架并排固定在机械臂末端。

在本实施例中，机械臂采用关节式多自由度组成，可向各方向自动/手动运动，手动运动踏板安装在主体机下方，机械臂安装在主体机上方。

在本实施例中，所述机械臂包括立柱、回转装置、大臂、小臂及摄像头稳定支架；所述立柱安装于操作台上，立柱是中空的薄壁金属短管，中间有主轴承和线缆穿过，所述立柱与回转装置一端连接，回转装置为金属合金材质轻便耐用，所述回转装置连接大臂、小臂，以协助机械臂向指定方向运动；大臂金属合金材质，中空长管结构，是机械臂的主要传动力臂，专利中所述有两个长臂、一个短臂。短臂金属合金材质，中空短管结构，是机械臂末端主要传动力臂。所述摄像头稳定支架与小臂连接，树脂材质，于同一侧有两个加持装置，其用于所述固定红外热像仪及结构光定位仪，即摄像头稳定支架将红外热像仪和结构光定位仪固定在机械臂末端。

在本实施例中，所述操作台与立柱相连，操作台底座用铸铁或铸钢材料起到稳定作用，所述操作台两侧设有扶手，所述操作台的底座设有万向轮和锁紧装置；所述操作台上设有液晶屏幕，以通过液晶屏幕手动调节机械臂。

在本实施例中，所述操作台由数据线连接有计算机；所述计算机和操作台集成为主体机；所述主体机还连接打印机，用于打印诊断结果数据。所述主体机上装有显示屏、显示屏操作按键，所述主体机搭载红外热像仪诊疗系统、结构光定位系统、信息存储系统、网络系统、图像打印系统、各种数据端口，主体机两侧安装有固定扶手，主体机下方架体方安装有万向轮和锁紧装置，主体机下方还连接手动运动踏板。

在一些实施例中，所述红外热像仪包括红外探测器、处理器和电子处理器，所述红外探测器与处理器，所述处理器与电子处理器连接，所述电子处理器与计算机连接，以形成红外热像仪诊疗系统。由红外探测器发出人眼不可见的红外辐射，照射到人体后反射的信号被处理器捕捉，转化为电信号，电信号经过放大并数字化到热像仪的电子处理器上，后经由计算机转化、显示用户可以看到的红外图像。

在一些实施例中，所述结构光定位仪包括近端红外激光发射器、红外图像传感器、可见光图像传感器和图像处理芯片，所述近端红外激光发射器与红外图像传感器连接，所述红外图像传感器和可见光图像传感器分别与图像处理芯片，所述图像处理芯片与计算机连接，以形成结构光定位系统。由近端红外激光发射器发射出近红外光特定图案，经过人体的反射之后，形变之后的图案被红外图像传感器接收，经过算法计算出人体的位置；同时，可见光图像传感器采集二维平面人体信息；两个图像传感器的信息汇总至专用的图像处理芯片，从而得到三维数据，实现人体三维模型。

在一些实施例中，采集患者全身信息包括自动和手动两部分，自动识别系统由采集的大量患者不同拍摄体位为基础，通过治疗系统已有数据参数自动指导机械臂，识别患者拍摄局部轮廓，手动识别系统对于特殊案例可手动指导机械臂，到达拍摄部位，也具有记忆功能。采集到的人体轮廓通过计算机治疗系统，描绘人体三维模型。

在本实施例中，为避免周围环境对检测结果的影响，在红外热像仪使用过程中，建议配合专用的背景屏拍摄，可以摒除：拍摄背景温度的不稳定和背景反光的影响。所述红外热像拍摄专用屏的材质使用遮光背景布不透光(深色涂层遮光布)；所述红外热像拍摄专用屏全长为200×200厘米。单侧卷轴设计，上、下边框由四节可折叠100厘米和50厘米长金属滑轨组成，便于收纳。每组金属滑轨末端有三角稳定架支撑。背景屏最适宜：164(女性)—174 (男性)厘米(适用于全身或局部拍摄)；最大可±15厘米外有可折叠(金属材质)框架支撑幕布；拍摄时患者站在幕布上定位标尺处。

在本实施例中，所述恒温恒湿系统包括直接蒸发式湿膜加湿装置，该装置具有降湿和净化空气的效果，装置节能结构紧凑不占面积，整体装置安装在检查仓顶部，空间高度500mm；空气质量采用全置换式新风技术，该装置新风经过过滤杀菌、除湿，从位于患者等候区和医务人员操作间墙面送风口形成新鲜空气延地板向上蔓延，包裹人体、工作设备的产生废气缓缓上升，在室内正压环境下，废气被新风从上部的排风口排出仓外。温度采用低温差热交换技术(小型辐射中央空调系统)，辐射终端由设置在仓顶的毛细管构成，全年控温22℃—26℃通过水的不断循环，热水散发热量、冷水吸收热能。

本实用新型通过关节式多自由度机械臂机器人，可以依托机械臂的工作半径，选取更广泛的拍摄视野。本实用新型通过结构光定位系统能够协助医务人员，仅扫描人体二维平面信息，通过系统处理，就可以实现人体三维模型的构建智能选取拍摄视野，得到均匀一致的拍摄图片。本实用新型通过红外热像拍摄专用背景屏的使用，可以排除因拍摄时背景吸光、表面不平坦等原因导致的数据失真。本实用新型对于患者等候区、更衣室、医务人员操作间的设置，不仅使患者保留个人隐私，还满足红外热像检查要求患者静息状态受检，也充分考虑了医务人员工作环境的需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种红外热像检查仓，其特征在于：包括独立设置的患者等候区、患者更衣室、医务人员操作间和拍摄区；所述拍摄区设置有红外热像检测机器人及治疗系统和红外热线检测专用背景屏，所述红外热像检查仓内设有恒温恒湿系统。

2.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述患者等候区与患者更衣室并列在检查仓入口一侧，且两者独立非透明设置。

3.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述医务人员操作间设有玻璃窗，便于监控检查全过程。

4.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述检查仓外层材质为保温板，所述医务人员操作间材质为亚克力。

5.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述患者等候区设置在检查仓门口，所述患者等候区设置有桌子、椅子、新风装置出风口。

6.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述患者更衣室设置在检查仓门口，且其与患者等候区相对设置，方便进出；所述患者更衣室设置有密码锁更衣柜和椅子。

7.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述医务人员操作间设有玻璃窗，可以关注仓内情况，所述医务人员操作间设有计算机，以用于录入患者信息、读取拍摄部位图像、打印机打印检测结果。

8.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述医用红外热像检测机器人包括红外热像仪、结构光定位仪、机械臂和操作台；所述机械臂采用关节式多自由度结构，所述红外热像仪和结构光定位仪设置在机械臂的末端，所述机械臂设置在操作台上。

9.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述红外热像拍摄专用屏的材质使用深色涂层遮光布。

10.根据权利要求1所述的一种红外热像检查仓，其特征在于：所述恒温恒湿系统包括直接蒸发式湿膜加湿装置。

Images