CN216345045U - 一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及路面检测设备技术领域，且公开了一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，包括装置主体、转向结构、调整结构和平衡结构。该坐标测量用可调节便携式全站仪支架，通过启动伺服电机并由输出端带动转向盘转动，进一步由转向盘带动侧壁定位杆，通过定位杆底面连接底环，通过底环在环槽内部滑动并以定位座圆心为轴进行圆周运动，从而带动转向结构整体进行转动，达到了随意调节测量角度的有益效果，通过主体放置于倾斜地带时，由于连杆自重并在引力作用下向正下方垂直校位，连杆尾端的铰链所连接的放置盘被带动进行摆动正位，此时放置盘顶面全站仪处于绝对平衡角度，达到了自动平衡复位保证全站仪不会倾斜的有益效果。

Description

一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架

技术领域

本实用新型涉及路面检测设备技术领域，具体为一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

目前在户外使用全站仪测量时，需要使用支架定位，但现有支架并不能调节全站仪测量角度，同时目前支架无法自动平衡，在遇到倾斜地区时，平衡性极差导致全站仪倾斜无法检测。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，具备随意调节测量角度，自动平衡复位保证全站仪不会倾斜等优点，解决了上述技术的问题。

技术方案

为实现上述随意调节测量角度，自动平衡复位保证全站仪不会倾斜目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，包括装置主体、转向结构、调整结构和平衡结构，所述装置主体包括定位座，所述定位座顶面设置环槽，所述定位座内侧设置伺服电机，所述伺服电机输出端连接转向结构，所述转向结构包括定位杆、底环和转向盘，所述定位杆底面连接底环，所述底环滑动连接于环槽，所述转向盘底面连接伺服电机，所述调整结构设置于转向结构顶部，所述调整结构包括滑槽、转阀、顶块和定位板，所述滑槽开设于定位杆内侧，所述转阀滑动连接于滑槽并中端设置顶块，所述转阀尾端连接定位板，所述平衡结构设置于定位板底部，所述平衡结构包括凹口、转轴、连杆、铰链、放置盘和全站仪，所述凹口开设于定位板底面，所述凹口内侧设置转轴，所述转轴连接连杆，所述连杆尾端连接铰链首端，所述铰链尾端连接放置盘，所述放置盘顶面卡接全站仪。

优选的，所述定位座放置于地面，所述环槽为环形槽并开设于定位座顶面，所述环槽内侧滑动连接底环。

通过上述技术方案，启动伺服电机并由输出端带动转向盘转动，进一步由转向盘带动侧壁定位杆。

优选的，所述定位杆底面固定连接底环顶面，所述底环卡接于环槽内侧，所述转向盘侧壁连接于定位杆侧壁底部。

通过上述技术方案，通过定位杆底面连接底环，通过底环在环槽内部滑动并以定位座圆心为轴进行圆周运动，从而带动转向结构整体进行转动，以便于测量时全角度覆盖。

优选的，所述滑槽贯穿开设于定位杆，所述转阀位于定位杆侧壁并尾端贯穿滑槽，所述顶块连接于定位杆与滑槽连接处，所述定位板侧壁连接于定位杆顶部侧壁。

通过上述技术方案，通过转阀两侧的顶块卡接滑槽定位转阀，进一步的由于转阀尾端连接定位板，此时定位板被同步定位，当需要调整高度时，转动转阀带动顶块取消与滑槽卡接，进一步在滑槽内侧移动转阀使定位板上下移动调整。

优选的，所述凹口环绕开设于定位板底面，所述转轴活动安装于凹口内侧并外轴转动连接连杆。

通过上述技术方案，通过当装置主体放置于倾斜地带时，由于连杆自重并在引力作用下向正下方垂直。

优选的，所述铰链首端连接连杆尾端，所述铰链尾端连接放置盘侧壁，所述全站仪底部卡接于放置盘顶面。

通过上述技术方案，通过连杆发生偏移并垂直校对时，连杆尾端的铰链所连接的放置盘被带动进行摆动正位，此时放置盘顶面全站仪处于绝对平衡角度。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，具备以下有益效果：

1、该坐标测量用可调节便携式全站仪支架，通过启动伺服电机并由输出端带动转向盘转动，进一步由转向盘带动侧壁定位杆，通过定位杆底面连接底环，通过底环在环槽内部滑动并以定位座圆心为轴进行圆周运动，从而带动转向结构整体进行转动，以便于测量时全角度覆盖，达到了随意调节测量角度的有益效果。

2、该坐标测量用可调节便携式全站仪支架，通过置主体放置于倾斜地带时，由于连杆自重并在引力作用下向正下方垂直，通过连杆发生偏移并垂直校对时，连杆尾端的铰链所连接的放置盘被带动进行摆动正位，此时放置盘顶面全站仪处于绝对平衡角度，达到了自动平衡复位保证全站仪不会倾斜的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正剖示意图；

图2为本实用新型定位座结构立体示意图；

图3为图1中A放大示意图。

其中：1、装置主体；101、定位座；102、环槽；103、伺服电机；2、转向结构；201、定位杆；202、底环；203、转向盘；3、调整结构；301、滑槽；302、转阀；303、顶块；304、定位板；4、平衡结构；401、凹口；402、转轴；403、连杆；404、铰链；405、放置盘；406、全站仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，包括装置主体1、转向结构2、调整结构3和平衡结构4，装置主体1包括定位座101，定位座101顶面设置环槽102，定位座101内侧设置伺服电机103，伺服电机103输出端连接转向结构2，转向结构2包括定位杆201、底环202和转向盘203，定位杆201底面连接底环202，底环202滑动连接于环槽102，转向盘203底面连接伺服电机103，调整结构3设置于转向结构2顶部，调整结构3包括滑槽301、转阀302、顶块303和定位板304，滑槽301开设于定位杆201内侧，转阀302滑动连接于滑槽301并中端设置顶块303，转阀302尾端连接定位板304，平衡结构4设置于定位板304底部，平衡结构4包括凹口401、转轴402、连杆403、铰链404、放置盘405和全站仪406，凹口401开设于定位板304底面，凹口401内侧设置转轴402，转轴402连接连杆403，连杆403尾端连接铰链404首端，铰链404尾端连接放置盘405，放置盘405顶面卡接全站仪406。

具体的，定位座101放置于地面，环槽102为环形槽并开设于定位座101顶面，环槽102内侧滑动连接底环202，优点是启动伺服电机103并由输出端带动转向盘203转动，进一步由转向盘203带动侧壁定位杆201。

具体的，定位杆201底面固定连接底环202顶面，底环202卡接于环槽102内侧，转向盘203侧壁连接于定位杆201侧壁底部，优点是通过定位杆201底面连接底环202，通过底环202在环槽102内部滑动并以定位座101圆心为轴进行圆周运动，从而带动转向结构2整体进行转动，以便于测量时全角度覆盖。

具体的，滑槽301贯穿开设于定位杆201，转阀302位于定位杆201侧壁并尾端贯穿滑槽301，顶块303连接于定位杆201与滑槽301连接处，定位板304侧壁连接于定位杆201顶部侧壁，优点是通过转阀302两侧的顶块303卡接滑槽301定位转阀302，进一步的由于转阀302尾端连接定位板304，此时定位板304被同步定位，当需要调整高度时，转动转阀302带动顶块303取消与滑槽301卡接，进一步在滑槽301内侧移动转阀302使定位板304上下移动调整，进一步的由定位板304带动放置盘405位移。

具体的，凹口401环绕开设于定位板304底面，转轴402活动安装于凹口401内侧并外轴转动连接连杆403，优点是通过当装置主体1放置于倾斜地带时，由于连杆403自重并在引力作用下向正下方垂直。

具体的，铰链404首端连接连杆403尾端，铰链404尾端连接放置盘405侧壁，全站仪406底部卡接于放置盘405顶面，优点是通过连杆403发生偏移并垂直校对时，连杆403尾端的铰链404所连接的放置盘405被带动进行摆动正位，此时放置盘405顶面全站仪406处于绝对平衡角度。

在使用时，启动伺服电机103并由输出端带动转向盘203转动，进一步由转向盘203带动侧壁定位杆201，底环202在环槽102内部滑动并以定位座101圆心为轴进行圆周运动，从而带动转向结构2整体进行转动，以便于测量时全角度覆盖，通过当装置主体1放置于倾斜地带时，由于连杆403自重并在引力作用下向正下方垂直，通过连杆403发生偏移并垂直校对时，连杆403尾端的铰链404所连接的放置盘405被带动进行摆动正位，此时放置盘405顶面全站仪406处于绝对平衡角度，通过转阀302两侧的顶块303卡接滑槽301定位转阀302，进一步的由于转阀302尾端连接定位板304，此时定位板304被同步定位，当需要调整高度时，转动转阀302带动顶块303取消与滑槽301卡接，进一步在滑槽301内侧移动转阀302使定位板304上下移动调整，进一步的由定位板304带动放置盘405位移。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，包括装置主体(1)、转向结构(2)、调整结构(3)和平衡结构(4)，其特征在于：所述装置主体(1)包括定位座(101)，所述定位座(101)顶面设置环槽(102)，所述定位座(101)内侧设置伺服电机(103)，所述伺服电机(103)输出端连接转向结构(2)，所述转向结构(2)包括定位杆(201)、底环(202)和转向盘(203)，所述定位杆(201)底面连接底环(202)，所述底环(202)滑动连接于环槽(102)，所述转向盘(203)底面连接伺服电机(103)，所述调整结构(3)设置于转向结构(2)顶部，所述调整结构(3)包括滑槽(301)、转阀(302)、顶块(303)和定位板(304)，所述滑槽(301)开设于定位杆(201)内侧，所述转阀(302)滑动连接于滑槽(301)并中端设置顶块(303)，所述转阀(302)尾端连接定位板(304)，所述平衡结构(4)设置于定位板(304)底部，所述平衡结构(4)包括凹口(401)、转轴(402)、连杆(403)、铰链(404)、放置盘(405)和全站仪(406)，所述凹口(401)开设于定位板(304)底面，所述凹口(401)内侧设置转轴(402)，所述转轴(402)连接连杆(403)，所述连杆(403)尾端连接铰链(404)首端，所述铰链(404)尾端连接放置盘(405)，所述放置盘(405)顶面卡接全站仪(406)。

2.根据权利要求1所述的一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，其特征在于：所述定位座(101)放置于地面，所述环槽(102)为环形槽并开设于定位座(101)顶面，所述环槽(102)内侧滑动连接底环(202)。

3.根据权利要求1所述的一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，其特征在于：所述定位杆(201)底面固定连接底环(202)顶面，所述底环(202)卡接于环槽(102)内侧，所述转向盘(203)侧壁连接于定位杆(201)侧壁底部。

4.根据权利要求1所述的一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，其特征在于：所述滑槽(301)贯穿开设于定位杆(201)，所述转阀(302)位于定位杆(201)侧壁并尾端贯穿滑槽(301)，所述顶块(303)连接于定位杆(201)与滑槽(301)连接处，所述定位板(304)侧壁连接于定位杆(201)顶部侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，其特征在于：所述凹口(401)环绕开设于定位板(304)底面，所述转轴(402)活动安装于凹口(401)内侧并外轴转动连接连杆(403)。

6.根据权利要求1所述的一种坐标测量用可调节便携式全站仪支架，其特征在于：所述铰链(404)首端连接连杆(403)尾端，所述铰链(404)尾端连接放置盘(405)侧壁，所述全站仪(406)底部卡接于放置盘(405)顶面。

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