CN216341974U - 一种新型钻杆夹持机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型钻杆夹持机械手，包括底座，还包括润滑机构和夹杆机构，所述底座上端固定连接有基板，所述润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，所述基板两侧外壁均滑动连接有横杆，所述横杆内侧壁固定连接有限位块，所述基板外表面开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内部进行配合滑动，所述横杆右侧固定连接有安装板。该一种新型钻杆夹持机械手通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，润滑效果好避免磨损。

Description

一种新型钻杆夹持机械手

技术领域

本实用新型涉及钻杆夹持技术领域，特别涉及一种新型钻杆夹持机械手。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中，钻杆可以多次使用。钻杆分为方钻杆、钻杆和加重钻杆三类。连接次序为方钻杆+钻杆+加重钻杆。详细介绍了钻杆的分类、钻杆接头、钻杆规格以及钻杆的钢级与强度。

专利号CN202021136679.4公布了一种钻杆夹持机械手，包括夹紧支架、导向件、定位件和动力件，所述夹紧支架包括第一连接轴和两个支撑板；导向件包括第二连接轴和两个弧形导向块；定位件包括第三连接轴、两个颚板和两个弧形定位块，两个颚板可转动设置在第三连接轴上且位于两个弧形导向块的内侧，两个弧形定位块对称设置在两个支撑板的外侧面上，所述弧形定位块与弧形导向块的弯曲方向相同，且弧形定位块的弧度与待夹持钻杆的外表面弧度匹配，用于确保夹持后钻杆的圆心与凿岩机钎尾螺纹口处的中心在一条直线上；动力件实现对钻杆的夹紧和松开。本实用新型所述钻杆夹持机械手提高了夹持效率和夹持稳定性，且弧形定位块的设置保证了接杆的准确性和高效性。

目前，用于钻杆的机械手夹取设备存在以下弊端：1、以往用于钻杆的机械手夹取设备夹持爪不便于进行拆卸替换，适用性不足；2、以往用于钻杆的机械手夹取设备在进行抓取升降过程中，对升降基板产生一定程度的磨损，纯人工润滑效果差且工作效率低。为此，我们提出一种新型钻杆夹持机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型钻杆夹持机械手，通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，润滑效果好避免磨损，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型钻杆夹持机械手，包括底座，还包括润滑机构和夹杆机构，所述底座上端转动连接有基板，所述底座底部安装有液压马达A，所述液压马达A的动力输出端与基板的动力输入端相连接，所述润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，所述基板两侧外壁均滑动连接有横杆，所述横杆内侧壁固定连接有限位块，所述基板外表面开设有限位槽，所述限位块沿限位槽内部进行配合滑动，所述横杆右侧固定连接有侧装板，所述侧装板左侧安装有液压马达B，所述液压马达B的动力输出端与安装板的动力输入端相连接，所述安装板上表面开设有滑动槽，所述夹杆机构包括H形滑块、夹板、固定片、组装螺栓和预埋螺母，所述滑动槽内侧壁滑动连接有H形滑块，所述H形滑块下端可拆卸连接有固定片，所述固定片下端固定连接有夹板，所述固定片上贯插有组装螺栓，所述H形滑块下端嵌入连接有预埋螺母，所述组装螺栓末端与预埋螺母进行螺纹旋接。

进一步地，所述安装板上端安装有液压缸A和液压缸B，所述液压缸A下端安装有连杆A，所述液压缸B下端安装有连杆B，所述连杆A和连杆B两侧均固定连接有H形滑块；通过启动液压缸B和液压缸B开关，液压缸B工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆A同步伸缩，同理液压缸B通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆B同步伸缩。

进一步地，所述基板右侧壁安装有液压缸C，所述液压缸C下端安装有连接架，所述连接架末端固定连接有横杆；启动液压缸C开关，液压缸C工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连接架同步伸缩。

进一步地，所述内推筒左侧互通连接有加液管；旋拧打开加液管上的管塞，并向加液管中加注润滑液。

进一步地，所述外筒上端插接有内推筒，所述内推筒下端互通连接有下液管；润滑液流入外筒内腔，并在重新闭塞加液管后下压内推筒，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果1、通过设计有夹杆机构，夹杆机构包括H形滑块、夹板、固定片、组装螺栓和预埋螺母，通过将固定片与上端的H形滑块进行贴合，固定片上的通孔与H形滑块通孔对接，组装螺栓贯插两者通孔并与H形滑块中的预埋螺母进行螺纹旋紧，方便对夹板进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板型号，适用范围广，解决了以往用于钻杆的机械手夹取设备夹持爪不便于进行拆卸替换、适用性不足的问题；启动液压缸C开关，液压缸C工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连接架同步伸缩，带动安装板上下移动，且通过启动液压缸B和液压缸B开关，液压缸B工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆A同步伸缩，同理液压缸B通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆B同步伸缩，夹板向内侧收缩对钻杆进行夹紧抓取，抓取后液压马达B启动带动安装板转动，将钻杆位置调整至竖直方向，然后启动液压马达A开关，液压马达A工作带动基板整体水平旋转，将钻杆调节至井口位置，下放后完成取料放置；2、通过设计有润滑机构，润滑机构包括外筒、内推筒、下液管和加液管，旋拧打开加液管上的管塞，并向加液管中加注润滑液，润滑液流入外筒内腔，并在重新闭塞加液管后下压内推筒，将外筒内的润滑液通过下液管挤入限位槽内部，解决了以往用于钻杆的机械手夹取设备在进行抓取升降过程中、对升降基板产生一定程度的磨损、纯人工润滑效果差且工作效率低的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种新型钻杆夹持机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型钻杆夹持机械手的A处结构示意图。

图3为本实用新型一种新型钻杆夹持机械手的润滑机构结构示意图。

图4为本实用新型一种新型钻杆夹持机械手的夹杆机构结构示意图。

图中：1、底座；2、基板；3、润滑机构；301、外筒；302、内推筒；303、下液管；304、加液管；4、横杆；5、安装板；6、滑动槽；7、夹杆机构；701、H形滑块；702、夹板；703、固定片；704、组装螺栓；705、预埋螺母；8、液压缸A；9、连杆A；10、液压缸B；11、连杆B；12、限位槽；13、液压缸C；14、连接架；15、液压马达A；16、侧装板；17、液压马达B。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种新型钻杆夹持机械手，包括底座1，还包括润滑机构3和夹杆机构7，所述底座1上端转动连接有基板2，所述底座1底部安装有液压马达A15，所述液压马达A15的动力输出端与基板2的动力输入端相连接，所述润滑机构3包括外筒301、内推筒302、下液管303和加液管304，所述基板2两侧外壁均滑动连接有横杆4，所述横杆4内侧壁固定连接有限位块，所述基板2外表面开设有限位槽12，所述限位块沿限位槽12内部进行配合滑动，所述横杆4右侧固定连接有侧装板16，所述侧装板16左侧安装有液压马达B17，所述液压马达B17的动力输出端与安装板5的动力输入端相连接，所述安装板5上表面开设有滑动槽6，所述夹杆机构7包括H形滑块701、夹板702、固定片703、组装螺栓704和预埋螺母705，所述滑动槽6内侧壁滑动连接有H形滑块701，所述H形滑块701下端可拆卸连接有固定片703，所述固定片703下端固定连接有夹板702，所述固定片703上贯插有组装螺栓704，所述H形滑块701下端嵌入连接有预埋螺母705，所述组装螺栓704末端与预埋螺母705进行螺纹旋接。

其中，所述安装板5上端安装有液压缸A8和液压缸B10，所述液压缸A8下端安装有连杆A9，所述液压缸B10下端安装有连杆B11，所述连杆A9和连杆B11两侧均固定连接有H形滑块701；通过启动液压缸B10和液压缸B10开关，液压缸B10工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆A9同步伸缩，同理液压缸B10通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆B11同步伸缩。

其中，所述基板2右侧壁安装有液压缸C13，所述液压缸C13下端安装有连接架14，所述连接架14末端固定连接有横杆4；启动液压缸C13开关，液压缸C13工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连接架14同步伸缩。

其中，所述内推筒302左侧互通连接有加液管304；旋拧打开加液管304上的管塞，并向加液管304中加注润滑液。

其中，所述外筒301上端插接有内推筒302，所述内推筒302下端互通连接有下液管303；润滑液流入外筒301内腔，并在重新闭塞加液管304后下压内推筒302，将外筒301内的润滑液通过下液管303挤入限位槽12内部。

需要说明的是，本实用新型为一种新型钻杆夹持机械手，工作时，通过设计有夹杆机构7，夹杆机构7包括H形滑块701、夹板702、固定片703、组装螺栓704和预埋螺母705，通过将固定片703与上端的H形滑块701进行贴合，固定片703上的通孔与H形滑块701通孔对接，组装螺栓704贯插两者通孔并与H形滑块701中的预埋螺母705进行螺纹旋紧，方便对夹板702进行组装固定，同时也便于拆卸更换夹板702型号，适用范围广，解决了以往用于钻杆的机械手夹取设备夹持爪不便于进行拆卸替换、适用性不足的问题；启动液压缸C13开关，液压缸C13工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连接架14同步伸缩，带动安装板5上下移动，且通过启动液压缸B10和液压缸B10开关，液压缸B10工作通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆A9同步伸缩，同理液压缸B10通过内部液压推动所连接杆体水平伸缩，继而带动连杆B11同步伸缩，夹板702向内侧收缩对钻杆进行夹紧抓取，抓取后液压马达B17启动带动安装板5转动，将钻杆位置调整至竖直方向，然后启动液压马达A15开关，液压马达A15工作带动基板2整体水平旋转，将钻杆调节至井口位置，下放后完成取料放置；通过设计有润滑机构3，润滑机构3包括外筒301、内推筒302、下液管303和加液管304，旋拧打开加液管304上的管塞，并向加液管304中加注润滑液，润滑液流入外筒301内腔，并在重新闭塞加液管304后下压内推筒302，将外筒301内的润滑液通过下液管303挤入限位槽12内部，解决了以往用于钻杆的机械手夹取设备在进行抓取升降过程中、对升降基板产生一定程度的磨损、纯人工润滑效果差且工作效率低的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型钻杆夹持机械手，包括底座(1)，其特征在于：还包括润滑机构(3)和夹杆机构(7)，所述底座(1)上端转动连接有基板(2)，所述底座(1)底部安装有液压马达A(15)，所述液压马达A(15)的动力输出端与基板(2)的动力输入端相连接，所述润滑机构(3)包括外筒(301)、内推筒(302)、下液管(303)和加液管(304)，所述基板(2)两侧外壁均滑动连接有横杆(4)，所述横杆(4)内侧壁固定连接有限位块，所述基板(2)外表面开设有限位槽(12)，所述限位块沿限位槽(12)内部进行配合滑动，所述横杆(4)右侧固定连接有侧装板(16)，所述侧装板(16)左侧安装有液压马达B(17)，所述液压马达B(17)的动力输出端与安装板(5)的动力输入端相连接，所述安装板(5)上表面开设有滑动槽(6)，所述夹杆机构(7)包括H形滑块(701)、夹板(702)、固定片(703)、组装螺栓(704)和预埋螺母(705)，所述滑动槽(6)内侧壁滑动连接有H形滑块(701)，所述H形滑块(701)下端可拆卸连接有固定片(703)，所述固定片(703)下端固定连接有夹板(702)，所述固定片(703)上贯插有组装螺栓(704)，所述H形滑块(701)下端嵌入连接有预埋螺母(705)，所述组装螺栓(704)末端与预埋螺母(705)进行螺纹旋接。

2.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述安装板(5)上端安装有液压缸A(8)和液压缸B(10)，所述液压缸A(8)下端安装有连杆A(9)，所述液压缸B(10)下端安装有连杆B(11)，所述连杆A(9)和连杆B(11)两侧均固定连接有H形滑块(701)。

3.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述基板(2)右侧壁安装有液压缸C(13)，所述液压缸C(13)下端安装有连接架(14)，所述连接架(14)末端固定连接有横杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述内推筒(302)左侧互通连接有加液管(304)。

5.根据权利要求1所述的一种新型钻杆夹持机械手，其特征在于：所述外筒(301)上端插接有内推筒(302)，所述内推筒(302)下端互通连接有下液管(303)。

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