CN216341656U - 一种升降自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降自动门，包括门框包括相对设置的第一侧框和第二侧框；活动门体设于第一侧框和第二侧框之间，活动门体的两侧边分别活动安装在第一侧框和第二侧框，活动门体可沿第一侧框和第二侧框上下滑动以使其下方通道变高或变矮；驱动装置用于带动活动门体上下滑动；光采集装置与控制器通讯连接，光采集装置被配置为采集环境光信息并传输至控制器，控制器被配置为根据环境光信息的强弱控制驱动装置。本实用新型能够根据环境光的变化来自动开启活动门体或者闭合活动门体。

Description

一种升降自动门

技术领域

本实用新型涉及自动门领域，尤其涉及一种升降自动门。

背景技术

随着科技水平的发展，无人化工厂、无人化农场以及无人化牧场成为了未来发展的趋势，通过无人化的管理可以为企业降低人力资源成本，也可使得工厂、农村或者牧场的管理变得更有秩序，进而提高生产效率。在进行无人化养殖场的建设中，一般需要引入可自动开启和闭合的自动门，而现有的自动门大多都是通过定时设置来实现自动门的开启和闭合，而由于季节变更，昼夜长短不一，若需要实现自动门在入夜时闭合且在天亮时开启，则需要工作人员频繁设置自动门的启闭时间，浪费人力资源。

因此，设计一种能够解决上述问题的新型升降自动门显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降自动门，能够根据环境光的变化来自动开启活动门体或者闭合活动门体。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种升降自动门，包括门框、活动门体、驱动装置、控制器和光采集装置，所述门框包括相对设置的第一侧框和第二侧框；所述活动门体设于所述第一侧框和所述第二侧框之间，所述活动门体的两侧边分别活动安装在所述第一侧框和所述第二侧框，所述活动门体可沿所述第一侧框和所述第二侧框上下滑动以使其下方通道变高或变矮；所述驱动装置用于带动所述活动门体上下滑动；所述光采集装置与所述控制器通讯连接，所述光采集装置被配置为采集环境光信息并传输至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述环境光信息的强弱控制所述驱动装置。

可选地，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端连接于所述齿轮，所述活动门体上设有与所述齿轮啮合的配合结构，所述驱动电机可驱动所述齿轮旋转并带动所述配合结构，以使所述活动门体上下滑动。

可选地，所述配合结构包括竖向排布于所述活动门体的贯穿孔，所述齿轮的轮齿啮合于所述贯穿孔时，所述轮齿贯穿或不贯穿所述贯穿孔。

可选地，所述升降自动门还包括连接于所述门框上端的壳体，所述驱动装置、所述控制器和所述光采集装置设于所述壳体上。

可选地，所述壳体上设有第一传感器和位于所述第一传感器下方的第二传感器，所述活动门体上设有第一感应标记和位于所述第一感应标记下方的第二感应标记，所述控制器根据所述第一传感器对所述第一感应标记的感应确定所述活动门体处于闭合位置；所述控制器根据所述第二传感器对所述第二感应标记的感应确定所述活动门体处于开启位置。

可选地，所述升降自动门还包括蓄电装置，所述光采集装置包括太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置与所述控制器、所述光采集装置和所述驱动装置电连接，所述太阳能板被配置为将光能转换为电能并传输至所述蓄电装置，所述蓄电装置被配置为储蓄来自所述太阳能板的电能并为所述控制器、所述光采集装置和所述驱动装置供电。

可选地，所述升降自动门还包括壳体、连接件和固定件，所述壳体连接于所述门框，所述连接件连接于所述壳体，所述太阳能板连接于所述连接件，所述壳体上设有第一安装孔，所述连接件上设有第二安装孔，所述固定件包括杆体部，所述固定件通过所述杆体部穿过所述第二安装孔并固定于所述第一安装孔，所述连接件可绕所述杆体部旋转。

可选地，所述壳体包括顶壁、前壁和侧壁，所述第一安装孔位于所述侧壁，所述连接件包括弯折部和分别连接于所述弯折部两端的第一本体部和第二本体部，所述太阳能板连接于所述第一本体部，所述第二安装孔位于所述第二本体部，所述顶壁、所述前壁和所述侧壁相互垂直连接以形成一共同顶点，所述连接件的所述第二本体部通过所述固定件固定于所述侧壁时，可使所述第一本体部和所述太阳能板平行于所述前壁，所述第一本体部及所述太阳能板绕所述杆体部的最短旋转半径至少大于所述杆体部与所述共同顶点的距离，以使所述太阳能板可在平行于所述前壁的位置旋转至平行于所述顶壁的位置。

可选地，所述控制器还包括分别与所述控制器电连接的定时器、显示器和控制按钮，所述控制按钮被配置为设定所述定时器的定时时间，所述显示器被配置为显示所述定时时间；所述控制器可被配置为通过所述定时器定时控制所述驱动装置以带动所述活动门体上下滑动；和/或

所述控制器可被配置为根据远程无线信号控制所述驱动装置以带动所述活动门体上下滑动。

可选地，所述升降自动门还包括壳体和罩体，所述壳体设有一开口，所述控制器设于所述开口内，所述控制器上设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接，所述罩体可拆卸地嵌于所述开口。

本实用新型的升降自动门通过将活动门体设于门框的第一侧框和第二侧框之间，并通过驱动装置带动活动门体上下滑动，进而实现升降自动门的开启和闭合，通过光采集装置采集环境光信息并传输至控制器，由控制器根据环境光信息的强弱对驱动装置进行控制，进而实现根据环境光的变化来控制活动门体的开启和闭合，从而能够满足在一些使用环境中要求自动门在入夜时闭合以及在天亮时开启的功能需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例升降自动门的立体结构图。

图2为本实用新型实施例升降自动门另一视角的立体结构图。

图3为图2中A部分的局部放大图。

图4为本实用新型实施例门框的立体结构图。

图5为本实用新型实施例门框另一视角的立体结构图。

图6为本实用新型实施例升降自动门隐藏部分结构的立体图。

图7是图6另一视角的立体结构图。

图8为本实用新型实施例升降自动门隐藏部分结构的立体分解图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2和图4至图7，本实用新型提供了一种升降自动门，包括门框2、活动门体1、驱动装置7、控制器8和光采集装置4，门框2包括相对设置的第一侧框21和第二侧框22；活动门体1设于第一侧框21和第二侧框22之间，活动门体1的两侧边分别活动安装在第一侧框21和第二侧框22，活动门体1可沿第一侧框21和第二侧框22上下滑动以使其下方通道变高或变矮；驱动装置7用于带动活动门体1做上下滑动；光采集装置4与控制器8通讯连接，光采集装置4被配置为采集环境光信息并传输至控制器8，控制器8被配置为根据环境光信息的强弱控制驱动装置7。

本实用新型的升降自动门通过将活动门体1设于门框2的第一侧框21和第二侧框22之间，并通过驱动装置7带动活动门体1上下滑动，进而实现升降自动门的开启和闭合，通过光采集装置4采集环境光信息并传输至控制器8，由控制器8根据环境光信息以对驱动装置7进行控制，进而实现根据环境光的变化来控制活动门体1的开启和闭合，从而能够满足在一些使用环境中要求自动门在入夜时闭合以及在天亮时开启的功能需求。

具体地，第一侧框21和第二侧框22上分别开设有第一竖向滑槽211和第二竖向滑槽221,活动门体1可沿第一竖向滑槽211和第二竖向滑槽221滑动。

具体地，可在控制器8中设置采光阈值，在光采集装置4获取环境光信息并传输至控制器8后，控制器8分析并比较环境光信息和采光阈值以控制驱动装置7驱动活动门体1闭合或开启。

请参阅图2、图3和图6，在一些实施例中，驱动装置7包括驱动电机71和齿轮72，驱动电机71的输出端连接齿轮72，活动门体1上设有与齿轮72啮合的配合结构，驱动电机71可驱动齿轮72旋转并带动配合结构，以使活动门体1做上下滑动。

请参阅图1至图3和图6，具体地，配合结构包括竖向排布于活动门体1的贯穿孔11，齿轮72的轮齿721啮合于贯穿孔11时，轮齿721贯穿或不贯穿贯穿孔11。通过齿轮72的轮齿721啮合于贯穿孔11时，当可使得轮齿721贯穿于贯穿孔11时，则有利于增大轮齿721与贯穿孔11的接触面积，使得轮齿721与贯穿孔11啮合地更紧密，更好地为活动门体1提供动力。

请参阅图1和图6，进一步地，升降自动门还包括连接于门框2上端的壳体3，驱动装置7、控制器8和光采集装置4设于壳体3上。通过在门框2的上端设置壳体3并将驱动装置7设于壳体3上，可提高活动门体1向上抬升的高度，增大升降自动门的开启面积。

请参阅图2和图6，在一些实施例中，壳体3上设有第一传感器14和位于第一传感器14下方的第二传感器15，活动门体1上设有第一感应标记12和位于第一感应标记12下方的第二感应标记13，控制器8根据第一传感器14对第一感应标记12的感应确定活动门体1处于闭合位置；控制器8根据第二传感器15对第二感应标记13的感应确定活动门体1处于开启位置。其中，控制器8与第一传感器14和第二传感器15电连接，活动门体1处于开启位置是指活动门体1上升至最高点的位置，通过设置第一传感器14、第二传感器15、第一感应标记12和第二感应标记13，有利于控制活动门体1的移动范围，并且由于第一传感器14与第二传感器15设于壳体3上，可便于两者与控制器8的线路连接。

进一步地，第一传感器14和第二传感器15可为磁感开关，第一感应标记12和第二感应标记13可为磁铁。

请参阅图1、图6和图7，在一些实施例中，升降自动门还包括蓄电装置9，光采集装置4包括太阳能板41，太阳能板41与蓄电装置9电连接，蓄电装置9与控制器8、光采集装置4和驱动装置7电连接，太阳能板41被配置为将光能转换为电能并传输至蓄电装置9，蓄电装置9被配置为储蓄来自太阳能板41的电能并为控制器8、光采集装置4和驱动装置7供电。蓄电装置9可在阳光充沛时储蓄电能，避免在没有阳光时因缺乏电能使得控制器8、光采集装置4和驱动装置7无法工作。

具体地，蓄电装置9可以是可充电电池。

在一些实施例中，壳体3上还设有指示灯和拓展接口，指示灯与控制器电连接，可用于表示控制器8的控制状态和蓄电装置7的电量是否不足；拓展接口与蓄电装置7连接，可用于外接充电设备。

请参阅图1和图8，在一些实施例中，升降自动门还包括壳体3、连接件6和固定件5，壳体3连接于门框2，连接件6连接于壳体3，太阳能板41连接于连接件6，壳体3上设有第一安装孔37，连接件6上设有第二安装孔64，固定件5包括杆体部51，固定件5通过杆体部51穿过第二安装孔64并固定于第一安装孔37，连接件6可绕杆体部51旋转。通过连接件6绕杆体部51旋转可带动太阳能板41也旋转，有利于太阳能板41调整朝向以获得更充分的阳光照射。

请参阅图1、图7和图8，在一些实施例中，壳体3包括顶壁35、前壁33和侧壁34，第一安装孔37位于侧壁34，连接件6包括弯折部62和分别连接于弯折部62两端的第一本体部61和第二本体部63，太阳能板41连接于第一本体部61，第二安装孔64位于第二本体部63，顶壁35、前壁33和侧壁34相互垂直连接以形成一共同顶点36，连接件6的第二本体部63通过固定件5固定于侧壁34时，可使第一本体部61和太阳能板41平行于前壁33，第一本体部61及太阳能板41绕杆体部51的最短旋转半径至少大于杆体部51与共同顶点36的距离，以使太阳能板41可在平行于前壁33的位置旋转至平行于顶壁35的位置。由于第一本体部61及太阳能板41绕杆体部51的最短旋转半径大于杆体部51与共同顶点36的距离，则太阳能板41在绕杆体部51向平行于顶壁35的位置旋转时能够避免壳体3的前壁33和顶壁35的干涉，扩大了太阳能板41的旋转范围，有利于太阳能板41获得更充分的阳光照射。

请参阅图6至图7，在一些实施例中，控制器8还包括分别与控制器8电连接的定时器、显示器82和控制按钮81，控制按钮81被配置为设定定时器的定时时间，显示器82被配置为显示定时时间；控制器8可被配置为通过定时器定时控制驱动装置7以带动活动门体1上下滑动；和/或

控制器8可被配置为根据远程无线信号控制驱动装置7以带动活动门体1上下滑动。通过对控制器8配置多种控制方式可提高用户体验，有利于用户根据实际情况对升降自动门进行更有效的控制。

进一步地，控制器8还可被配置为接收驱动装置7传输的阻力信息，控制器8根据阻力信息通过驱动装置7控制活动门体1停止运动或向上运动，以此避免活动门体1下方有物体和生物时，损坏物体和夹伤生物。

请参阅图1、图7和图8，在一些实施例中，升降自动门还包括壳体3和罩体31，壳体3设有一开口32，控制器8设于开口32内，控制器8上设有控制按钮81，控制按钮81与控制器8电连接，罩体31可拆卸地嵌于开口32。控制器8上的控制按钮81可用于对控制器8进行设置，罩体31的设置可减小因户外阳光长期照射、雨水冲刷以及灰尘对控制器8的影响，提高控制器8的使用寿命。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种升降自动门，其特征在于，包括：

门框，所述门框包括相对设置的第一侧框和第二侧框；

活动门体，所述活动门体设于所述第一侧框和所述第二侧框之间，所述活动门体的两侧边分别活动安装在所述第一侧框和所述第二侧框，所述活动门体可沿所述第一侧框和所述第二侧框上下滑动以使其下方通道变高或变矮；

驱动装置，所述驱动装置用于带动所述活动门体上下滑动；

控制器和光采集装置，所述光采集装置与所述控制器通讯连接，所述光采集装置被配置为采集环境光信息并传输至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述环境光信息的强弱控制所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的升降自动门，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮，所述驱动电机的输出端连接所述齿轮，所述活动门体上设有与所述齿轮啮合的配合结构，所述驱动电机可驱动所述齿轮旋转并带动所述配合结构，以使所述活动门体上下滑动。

3.根据权利要求2所述的升降自动门，其特征在于，所述配合结构包括竖向排布于所述活动门体的贯穿孔，所述齿轮的轮齿啮合于所述贯穿孔时，所述轮齿贯穿或不贯穿所述贯穿孔。

4.根据权利要求2所述的升降自动门，其特征在于，还包括连接于所述门框上端的壳体，所述驱动装置、所述控制器和所述光采集装置设于所述壳体上。

5.根据权利要求4所述的升降自动门，其特征在于，所述壳体上设有第一传感器和位于所述第一传感器下方的第二传感器，所述活动门体上设有第一感应标记和位于所述第一感应标记下方的第二感应标记，所述控制器根据所述第一传感器对所述第一感应标记的感应确定所述活动门体处于闭合位置；所述控制器根据所述第二传感器对所述第二感应标记的感应确定所述活动门体处于开启位置。

6.根据权利要求1所述的升降自动门，其特征在于，还包括蓄电装置，所述光采集装置包括太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电装置电连接，所述蓄电装置与所述控制器、所述光采集装置和所述驱动装置电连接，所述太阳能板被配置为将光能转换为电能并传输至所述蓄电装置，所述蓄电装置被配置为储蓄来自所述太阳能板的电能并为所述控制器、所述光采集装置和所述驱动装置供电。

7.根据权利要求6所述的升降自动门，其特征在于，还包括壳体、连接件和固定件，所述壳体连接于所述门框，所述连接件连接于所述壳体，所述太阳能板连接于所述连接件，所述壳体上设有第一安装孔，所述连接件上设有第二安装孔，所述固定件包括杆体部，所述固定件通过所述杆体部穿过所述第二安装孔并固定于所述第一安装孔，所述连接件可绕所述杆体部旋转。

8.根据权利要求7所述的升降自动门，其特征在于，所述壳体包括顶壁、前壁和侧壁，所述第一安装孔位于所述侧壁，所述连接件包括弯折部和分别连接于所述弯折部两端的第一本体部和第二本体部，所述太阳能板连接于所述第一本体部，所述第二安装孔位于所述第二本体部，所述顶壁、所述前壁和所述侧壁相互垂直连接以形成一共同顶点，所述连接件的所述第二本体部通过所述固定件固定于所述侧壁时，可使所述第一本体部和所述太阳能板平行于所述前壁，所述第一本体部及所述太阳能板绕所述杆体部的最短旋转半径至少大于所述杆体部与所述共同顶点的距离，以使所述太阳能板可在平行于所述前壁的位置旋转至平行于所述顶壁的位置。

9.根据权利要求1所述的升降自动门，其特征在于，

所述控制器还包括分别与所述控制器电连接的定时器、显示器和控制按钮，所述控制按钮被配置为设定所述定时器的定时时间，所述显示器被配置为显示所述定时时间；所述控制器可被配置为通过所述定时器定时控制所述驱动装置以带动所述活动门体上下滑动；和/或

所述控制器可被配置为根据远程无线信号控制所述驱动装置以带动所述活动门体上下滑动。

10.根据权利要求1所述的升降自动门，其特征在于，还包括壳体和罩体，所述壳体设有一开口，所述控制器设于所述开口内，所述控制器上设有控制按钮，所述控制按钮与所述控制器电连接，所述罩体可拆卸地嵌于所述开口。

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