CN216335295U - 瓷砖自动码垛简易机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座，底座两侧的中部分别固定设置有第一安装座和第二安装板，第一安装座的内侧转动连接有两个第一轴杆，两个第一轴杆远离第一安装座的一端均固定连接有横杆，本实用新型瓷砖自动码垛简易机器人，通过使用该机器人代替人工操作，来对瓷砖进行自动码垛，不仅能够减少人力物力，还能避免码垛过程中造成瓷砖摔坏，其中通过第二电机带动第四轴杆转动，带动四个支杆同时转动，由于四个支杆同时转动来保证旋转座保持水平，进而保证第一连接杆和第二连接杆保持竖直，通过气缸推动第一连接杆向外运动，在转杆的作用下第二连接杆也向外运动，进而带动两个夹持板相向移动来对瓷砖进行夹持。

Description

瓷砖自动码垛简易机器人

技术领域

本实用新型涉及瓷砖加工技术领域，具体为瓷砖自动码垛简易机器人。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结之过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等，建筑或装饰材料，称之为瓷砖。其原材料多由粘土、石英砂，经过高温后压缩等等混合而成，具有很高的硬度。在瓷砖的加工过程中需要将瓷砖进行码垛，而现有的工厂中通常使用人员进行码垛，而人工进行码垛，不仅工作效率低下，还会出现瓷砖摔坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供瓷砖自动码垛简易机器人，以解决上述背景技术中提出的人工进行码垛，不仅工作效率低下，还会出现瓷砖摔坏的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座，所述底座两侧的中部分别固定设置有第一安装座和第二安装板，所述第一安装座的内侧转动连接有两个第一轴杆，两个所述第一轴杆远离第一安装座的一端均固定连接有横杆，所述第二安装板的外侧固定安装有减速机，所述减速机的顶部固定安装有第二电机，所述减速机的输出端穿过第二安装板固定连接有第四轴杆，所述第二安装板内侧的一端转动连接有第三轴杆，所述第三轴杆远离第二安装板的一端和第四轴杆远离第二安装板的一端分别与两个横杆远离第一轴杆的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第一轴杆的中部、第三轴杆的中部和第四轴杆的中部均固定设置有支杆，每相邻两个所述支杆的顶端分别与旋转座底端的两侧转动连接，两个所述旋转座之间的顶部固定设置有安装杆，所述安装杆中部的两侧均设置有连接座，两个所述连接座的正面分别转动设置有第一连接杆和第二连接杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接杆外侧的底端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过第二连接杆固定连接有第五轴杆，所述第一连接杆内侧的底端转动设置有第二轴杆，所述第二轴杆远离第一连接杆的一端和第五轴杆远离第一电机的一端均固定设置有夹持板，所述第二轴杆的表面和第五轴杆的表面均套设有扭簧，其中一个所述扭簧的两端分别与第一连接杆和夹持板固定连接，另一个所述扭簧的两端分别与第二连接杆和夹持板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接杆的中部和第二连接杆的中部均转动设置有连接件，两个所述连接件之间转动设置有转杆，所述安装杆顶端的中部固定设置有立柱，所述立柱的顶端与转杆的中部转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接杆内侧的顶端固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端与第一连接杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆正面的两侧均开设有若干个通孔，位于同一侧的若干个通孔均与相邻的连接座对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转杆正面的两侧均开设有若干个安装孔，位于同一侧的若干个安装孔均与相邻的连接件对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的一侧固定设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器分别与两个支杆对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用该机器人代替人工操作，来对瓷砖进行自动码垛，不仅能够减少人力物力，还能避免码垛过程中造成瓷砖摔坏，其中通过第二电机带动第四轴杆转动，带动四个支杆同时转动，来实现对瓷砖的转移，由于四个支杆同时转动来保证旋转座保持水平，进而保证第一连接杆和第二连接杆保持竖直，通过气缸推动第一连接杆向外运动，在转杆的作用下第二连接杆也向外运动，进而带动两个夹持板相向移动来对瓷砖进行夹持，通过第一电机驱动第五轴杆转动进而由瓷砖带动第二轴杆转动，来将瓷砖保持竖直，同时扭簧发生形变。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型局部A的放大图；

图3为本实用新型局部B的放大图；

图4为本实用新型局部C的放大图。

图中：1、底座；2、支杆；3、缓冲器；4、安装杆；5、第一连接杆；6、连接件；7、推杆；8、气缸；9、转杆；10、立柱；11、安装孔；12、第二连接杆；13、通孔；14、连接座；15、第一电机；16、旋转座；17、第一安装座；18、第一轴杆；19、横杆；20、第二轴杆；21、扭簧；22、夹持板；23、第二安装板；24、第三轴杆；25、减速机；26、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实用新型提供了瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座1，底座1两侧的中部分别固定设置有第一安装座17和第二安装板23，第一安装座17的内侧转动连接有两个第一轴杆18，两个第一轴杆18远离第一安装座 17的一端均固定连接有横杆19，第二安装板23的外侧固定安装有减速机25，减速机25的顶部固定安装有第二电机26，减速机25的输出端穿过第二安装板23固定连接有第四轴杆，第二安装板23内侧的一端转动连接有第三轴杆 24，第三轴杆24远离第二安装板23的一端和第四轴杆远离第二安装板23的一端分别与两个横杆19远离第一轴杆18的一端固定连接。

优选的，两个第一轴杆18的中部、第三轴杆24的中部和第四轴杆的中部均固定设置有支杆2，每相邻两个支杆2的顶端分别与旋转座16底端的两侧转动连接，两个旋转座16之间的顶部固定设置有安装杆4，安装杆4中部的两侧均设置有连接座14，两个连接座14的正面分别转动设置有第一连接杆 5和第二连接杆12，由于两个支杆2同时转动来保证旋转座16保持水平，进而保证第一连接杆5和第二连接杆12保持竖直。

优选的，第二连接杆12外侧的底端固定安装有第一电机15，第一电机 15的输出端穿过第二连接杆12固定连接有第五轴杆，第一连接杆5内侧的底端转动设置有第二轴杆20，第二轴杆20远离第一连接杆5的一端和第五轴杆远离第一电机15的一端均固定设置有夹持板22，第二轴杆20的表面和第五轴杆的表面均套设有扭簧21，其中一个扭簧21的两端分别与第一连接杆5和夹持板22固定连接，另一个扭簧21的两端分别与第二连接杆12和夹持板22 固定连接，通过第一电机15驱动第五轴杆转动进而由瓷砖带动第二轴杆20 转动，来将瓷砖保持竖直，在第二轴杆20转动过程中扭簧21发生形变。

优选的，第一连接杆5的中部和第二连接杆12的中部均转动设置有连接件6，两个连接件6之间转动设置有转杆9，安装杆4顶端的中部固定设置有立柱10，立柱10的顶端与转杆9的中部转动连接，转杆9的设置能够起到辅助夹持的作用。

优选的，第二连接杆12内侧的顶端固定安装有气缸8，气缸8的活动端固定连接有推杆7，推杆7远离气缸8的一端与第一连接杆5的顶端固定连接，通过气缸8推动第一连接杆5向外运动，在转杆9的作用下第二连接杆12也向外运动，进而带动两个夹持板22相向移动来对瓷砖进行夹持。

优选的，安装杆4正面的两侧均开设有若干个通孔13，位于同一侧的若干个通孔13均与相邻的连接座14对应设置，来便于对两个连接杆的位置进行调节。

优选的，转杆9正面的两侧均开设有若干个安装孔11，位于同一侧的若干个安装孔11均与相邻的连接件6对应设置，便于对转杆9的转动角度进行调节。

优选的，底座1顶端的一侧固定设置有两个缓冲器3，两个缓冲器3分别与两个支杆2对应设置，两个缓冲器3的设置能够对支杆2进行缓冲限位。

具体使用时，本实用新型瓷砖自动码垛简易机器人，操作人员先驱动第二电机26带动第四轴杆正向转动，来带动两个横杆19转动，进而带动四个支杆2同时转动，由于四个支杆2同时转动来保证旋转座16保持水平，进而保证第一连接杆5和第二连接杆12保持竖直，当转过第一设定角度时停止转动，此时两个夹持板22位于瓷砖的两侧，通过气缸8推动第一连接杆5向外运动，在转杆9的作用下第二连接杆12也向外运动，进而带动两个夹持板22 相向移动来对瓷砖进行夹持，夹持固定之后，通过第二电机26驱动第四轴杆反转，进而带动瓷砖反转，转动过程中，当支杆2竖直状态时，通过第一电机15驱动第五轴杆转动进而由瓷砖带动第二轴杆20转动，来将瓷砖保持竖直，在第二轴杆20转动过程中扭簧21发生形变，继续转动到第二设定角度停止，控制气缸8拉动第一连接杆5复位，来带动第二连接杆12复位，进而带动两个夹持板22反向移动，来将瓷砖卸下，此时通过两个扭簧21的作用来将两个夹持板22复位保持水平，再重复上述操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.瓷砖自动码垛简易机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧的中部分别固定设置有第一安装座(17)和第二安装板(23)，所述第一安装座(17)的内侧转动连接有两个第一轴杆(18)，两个所述第一轴杆(18)远离第一安装座(17)的一端均固定连接有横杆(19)，所述第二安装板(23)的外侧固定安装有减速机(25)，所述减速机(25)的顶部固定安装有第二电机(26)，所述减速机(25)的输出端穿过第二安装板(23)固定连接有第四轴杆，所述第二安装板(23)内侧的一端转动连接有第三轴杆(24)，所述第三轴杆(24)远离第二安装板(23)的一端和第四轴杆远离第二安装板(23)的一端分别与两个横杆(19)远离第一轴杆(18)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：两个所述第一轴杆(18)的中部、第三轴杆(24)的中部和第四轴杆的中部均固定设置有支杆(2)，每相邻两个所述支杆(2)的顶端分别与旋转座(16)底端的两侧转动连接，两个所述旋转座(16)之间的顶部固定设置有安装杆(4)，所述安装杆(4)中部的两侧均设置有连接座(14)，两个所述连接座(14)的正面分别转动设置有第一连接杆(5)和第二连接杆(12)。

3.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第二连接杆(12)外侧的底端固定安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端穿过第二连接杆(12)固定连接有第五轴杆，所述第一连接杆(5)内侧的底端转动设置有第二轴杆(20)，所述第二轴杆(20)远离第一连接杆(5)的一端和第五轴杆远离第一电机(15)的一端均固定设置有夹持板(22)，所述第二轴杆(20)的表面和第五轴杆的表面均套设有扭簧(21)，其中一个所述扭簧(21)的两端分别与第一连接杆(5)和夹持板(22)固定连接，另一个所述扭簧(21)的两端分别与第二连接杆(12)和夹持板(22)固定连接。

4.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第一连接杆(5)的中部和第二连接杆(12)的中部均转动设置有连接件(6)，两个所述连接件(6)之间转动设置有转杆(9)，所述安装杆(4)顶端的中部固定设置有立柱(10)，所述立柱(10)的顶端与转杆(9)的中部转动连接。

5.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述第二连接杆(12)内侧的顶端固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的活动端固定连接有推杆(7)，所述推杆(7)远离气缸(8)的一端与第一连接杆(5)的顶端固定连接。

6.根据权利要求2所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述安装杆(4)正面的两侧均开设有若干个通孔(13)，位于同一侧的若干个通孔(13)均与相邻的连接座(14)对应设置。

7.根据权利要求4所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述转杆(9)正面的两侧均开设有若干个安装孔(11)，位于同一侧的若干个安装孔(11)均与相邻的连接件(6)对应设置。

8.根据权利要求1所述的瓷砖自动码垛简易机器人，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧固定设置有两个缓冲器(3)。

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