CN216333856U

CN216333856U - 一种自动存取样本的气相液氮罐

Info

Publication number: CN216333856U
Application number: CN202122930730.XU
Authority: CN
Inventors: 高源�; 张守涛; 史丽珂
Original assignee: Henan Heluotaida Biotechnology Co ltd
Current assignee: Henan Heluotaida Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-11-26

Abstract

本实用新型公开了一种自动存取样本的气相液氮罐，涉及细胞存储技术领域，包括罐体以及设置在罐体上的抓取装置以及密封装置，所述所述抓取结构包括直线电机以及夹爪，所述直线电机的动子上固定连接有立柱，所述立柱顶端活动套接有悬臂，所述立柱的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓，所述悬臂远离立柱的一端顶面固定连接有第一液压缸，所述夹爪设置在第一液压缸的伸缩杆端，所述罐体的顶面中心处固定连接有电动机。该自动存取样本的气相液氮罐，通过在罐体的上方设置夹爪结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪代替工作人员深入罐体的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用。

Description

一种自动存取样本的气相液氮罐

技术领域

本实用新型涉及细胞存储技术领域，具体为一种自动存取样本的气相液氮罐。

背景技术

气相液氮罐，可以叫做液氮生物容器，它是一种生物储存容器，通常用来保存活性生物材料，如畜禽精液、活性疫苗等。气相液氮罐是通过液氮的物理特性实现其价值的一种设备。液氮是一种无色无味、温度极低的物质，其温度为－196℃，气相液氮罐的制作就是利用液氮的这种物理特性，在生物医疗领域，细胞样本需要进行冷冻保存。目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，而且存储与取出的过程中会使工作人员有冻伤的风险。

因此，提出一种自动存取样本的气相液氮罐来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种自动存取样本的气相液氮罐，以解决上述背景技术中提出的目前的医院或研究机构等普遍是通过手动将放有样本的冻存盒放置到液氮罐内，不仅效率低，而且存储与取出的过程中会使工作人员有冻伤的风险的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动存取样本的气相液氮罐，包括罐体以及设置在罐体上的抓取装置以及密封装置，所述所述抓取结构包括直线电机以及夹爪，所述直线电机的动子上固定连接有立柱，所述立柱顶端活动套接有悬臂，所述立柱的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓，所述悬臂远离立柱的一端顶面固定连接有第一液压缸，所述夹爪设置在第一液压缸的伸缩杆端，所述罐体的顶面中心处固定连接有电动机，所述电动机的输出轴位于罐体内部的一端固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有放置盘。

密封机构包括盖板与第二液压缸，所述罐体的顶面一侧开设有取料口，所述盖板的顶面一侧固定连接有铰链，所述铰链的一端铰接在罐体顶面位于取料口的一侧，所述第二液压缸铰接在罐体的顶面，所述第二液压缸的伸缩杆端铰接在铰链上。

优选的，所述第一液压缸的底端固定连接有安装架，所述夹爪转动连接在安装架上，所述安装架的两侧板均开设有调节孔，所述调节孔内螺纹连接有第二碟形螺栓。

优选的，所述罐体的顶面与取料口相对的一侧固定连接有操作台，所述操作台的一端顶面固定连接有控制器。

优选的，所述第一液压缸的轴心与罐体的轴心重合，所述第一液压缸的行程大于放置盘与夹爪之间的距离。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动存取样本的气相液氮罐，具备以下有益效果：

该自动存取样本的气相液氮罐，通过在罐体的上方设置夹爪结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪代替工作人员深入罐体的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用。

附图说明

图1为本实用新型结构的轴测示意图；

图2为本实用新型罐体结构的侧视剖面示意图；

图3为本实用新型A处结构的放大示意图。

图中：1、罐体；2、控制器；3、第二液压缸；4、铰链；5、盖板；6、立柱；7、直线电机；8、操作台；9、第一液压缸；10、转轴；11、放置盘；12、电动机；13、第一蝶形螺栓；14、悬臂；15、安装架；16、第二碟形螺栓；17、夹爪；18、调节孔；19、取料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种自动存取样本的气相液氮罐，包括罐体1以及设置在罐体1上的抓取装置以及密封装置，抓取结构包括直线电机7以及夹爪17，通过在罐体1的上方设置夹爪17结构，在使用装置对细胞进行存取的过程中，可以使用夹爪17代替工作人员深入罐体1的内部进行作业，不但提高了工作效率，而且保证了工作人员的安全，更加的实用，直线电机7的动子上固定连接有立柱6，立柱6顶端活动套接有悬臂14，立柱6的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓13，第一蝶形螺栓13可以悬臂14的长度，在调节夹爪17角度后，可以使夹爪17仍然可以夹取原位置的物品，悬臂14远离立柱6的一端顶面固定连接有第一液压缸9，夹爪17设置在第一液压缸9的伸缩杆端，罐体1的顶面中心处固定连接有电动机12，电动机12的输出轴位于罐体1内部的一端固定连接有转轴10，转轴10的底端固定连接有放置盘11。

密封机构包括盖板5与第二液压缸3，罐体1的顶面一侧开设有取料口19，盖板5的顶面一侧固定连接有铰链4，铰链4的一端铰接在罐体1顶面位于取料口19的一侧，第二液压缸3铰接在罐体1的顶面，第二液压缸3的伸缩杆端铰接在铰链4上。

第一液压缸9的底端固定连接有安装架15，夹爪17转动连接在安装架15上，安装架15的两侧板均开设有调节孔18，调节孔18内螺纹连接有第二碟形螺栓16，调节孔18可以调节夹爪17的角度，可以使其处于水平或者垂直状态，在夹取较长的冷冻装置的时候，可以从侧面夹取，高度较低的时候，可以直接从顶部抓取。

罐体1的顶面与取料口19相对的一侧固定连接有操作台8，操作台8的一端顶面固定连接有控制器2，操作台8可以将冻存盒放置在方面供夹爪17抓取，操作台8可以控制装置中电子元件的启停与运转。

第一液压缸9的轴心与罐体1的轴心重合，第一液压缸9的行程大于放置盘11与夹爪17之间的距离。

工作原理：在使用装置的过程中，对细胞进行存储的时候，将冻存盒放置在操作台8上，之后直线电机7带动夹爪17移动到冻存盒的上方，之后控制第一液压缸9，将夹爪17落下夹住冻存盒，之后夹爪17升起，直线电机7带动夹爪17移动到存取口的上方，第二液压缸3盖板5拉开，之后第一液压缸9伸长，将卡爪伸入到罐体1内，将冻存盒放置在放置盘11上，放置盘11具有多个扇形分区，在将一个冻存盒放置到放置盘11上后，电动机12会带动转动使放置盘11转动一个扇形的读书，使后续的冻存盒可以放置在新的分区上，在放置盘11放满之后，第一液压缸9将盖板5密封，对干细胞进行冷冻，在取出时，先将盖板5打开，之后控制电动机12运行将需要取出的冻存盒对应的分区转动到取料口19上防，或者依次将冻存盒取出，并通过直线电机7将卡爪移动到操作台8的上方，将冻存盒放置在操作台8上使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：包括罐体（1）以及设置在罐体（1）上的抓取装置以及密封装置，所述抓取装置包括直线电机（7）以及夹爪（17），所述直线电机（7）的动子上固定连接有立柱（6），所述立柱（6）顶端活动套接有悬臂（14），所述立柱（6）的顶面螺纹连接有第一蝶形螺栓（13），所述悬臂（14）远离立柱（6）的一端顶面固定连接有第一液压缸（9），所述夹爪（17）设置在第一液压缸（9）的伸缩杆端，所述罐体（1）的顶面中心处固定连接有电动机（12），所述电动机（12）的输出轴位于罐体（1）内部的一端固定连接有转轴（10），所述转轴（10）的底端固定连接有放置盘（11）;

密封机构包括盖板（5）与第二液压缸（3），所述罐体（1）的顶面一侧开设有取料口（19），所述盖板（5）的顶面一侧固定连接有铰链（4），所述铰链（4）的一端铰接在罐体（1）顶面位于取料口（19）的一侧，所述第二液压缸（3）铰接在罐体（1）的顶面，所述第二液压缸（3）的伸缩杆端铰接在铰链（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述第一液压缸（9）的底端固定连接有安装架（15），所述夹爪（17）转动连接在安装架（15）上，所述安装架（15）的两侧板均开设有调节孔（18），所述调节孔（18）内螺纹连接有第二碟形螺栓（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述罐体（1）的顶面与取料口（19）相对的一侧固定连接有操作台（8），所述操作台（8）的一端顶面固定连接有控制器（2）。

4.根据权利要求1所述的一种自动存取样本的气相液氮罐，其特征在于：所述第一液压缸（9）的轴心与罐体（1）的轴心重合，所述第一液压缸（9）的行程大于放置盘（11）与夹爪（17）之间的距离。