CN216333425U - 一种可堆叠缓降潜伏式agv配套移动货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，包括货架本体以及限位销，货架本体由载货面板和四根支腿组成。支腿远离载货面板的一端设有空腔，且支腿的端部设有与空腔连通的通孔，空腔内设有一平行于载货面板的挡板，挡板上开设有定位孔；限位销的一端穿过通孔和定位孔、另一端设置在支腿的外侧，限位销的侧壁上凸设有挡片，挡板与挡片之间设有弹簧，且弹簧套设在限位销上；限位销上还套设有密封套，密封套与支腿的端部连接；载货面板的表面的四个拐角处还设有限位孔，限位孔与限位销相配合。本实用新型是一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，具有可堆叠，并且提高潜伏式AGV运行效率和减少AGV配置数量的优点。

Description

一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架

技术领域

本实用新型涉及载货架设备领域，更具体地，涉及一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架。

背景技术

随着潜伏式AGV技术的日趋成熟，其配套的移动式货架也被广泛应用，由于移动货架为便于潜伏式AGV的驶入，普遍仅为一个载物面，四个支腿。受接触面积以及目前缺乏移动货架堆叠方法、技术的限制，移动货架无法像木托盘一样进行堆叠成组，或堆叠后无法可靠移动的问题，极大的限制了潜伏式AGV运力的发挥，造成库存场地浪费，以及AGV购置成本增加。

因此，如何提供一种具有可堆叠，并且提高潜伏式AGV运行效率和减少AGV配置数量的配套移动货架成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，以解决现有技术中的不足，它能够有效解决潜伏式AGV移动货架无法堆叠的问题，同时在移动货架是提供一定的反向缓冲力，具有结构简单和便于维护的优点。

根据本实用新型的一方面，提供了一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，包括货架本体以及限位销，所述货架本体由载货面板和四根支腿组成，所述四根支腿分别设置在所述载货面板的四个拐角处；

所述支腿远离所述载货面板的一端设有空腔，且所述支腿的端部设有与所述空腔连通的通孔，所述空腔内设有一平行于所述载货面板的挡板，所述挡板上开设有定位孔；所述限位销的一端穿过所述通孔和所述定位孔、另一端设置在所述支腿的外侧，所述限位销的侧壁上凸设有挡片，所述挡板与所述挡片之间设有弹簧，且所述弹簧套设在所述限位销上；所述限位销上还套设有密封套，所述密封套位于所述挡片远离所述弹簧的一侧，所述密封套与所述支腿的端部连接；所述载货面板的表面的四个拐角处还设有限位孔，所述限位孔与所述限位销相配合，以使得多个货架本体能够稳定堆叠。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述通孔的内侧壁和所述密封套的外侧壁上均设有螺纹，所述密封套与所述通孔螺纹连接。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述密封套远离所述挡片的一端还凸设有辅助连接环，所述辅助连接环上设有沉孔，所述沉孔与所述支腿之间通过辅助螺钉连接。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述辅助连接环与所述支腿相对应的一端为斜面，所述通孔面向所述辅助连接环的端面向内倾斜，以使得所述密封套的外表面与所述支腿的端面平齐。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述挡片为圆形结构，并与所述限位销共圆心。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述密封套的外径与所述挡片的外径相等。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述密封套的内径大于或等于所述限位销的直径。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述定位孔的直径大于或等于所述限位销的直径。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，所述限位销凸出于所述支腿的一端为半球形结构。

可选地，根据本实用新型的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，四个限位孔的竖向轴心分别与相对应的限位销的竖向轴心一致。

本实用新型所公开的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架是一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，具有可堆叠，并且提高潜伏式AGV运行效率和减少AGV配置数量的优点。通过限位销与限位孔相互配合有效解决了潜伏式AGV移动货架无法堆叠的问题，并且限位销能够在移动货架放置在地面时回收在支腿内部，避免对地面产生损坏；堆叠时，在弹簧的作用下伸出。同时由于弹簧的弹力作用，可起到一定的缓冲作用，有利于降低移动货架落地时的冲击力，避免对于地面或承载货物的损伤，具有结构简单和便于维护的优点。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型所公开的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架的结构示意图；

图2为本实用新型所公开的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架的局部仰视图；

图3为本实用新型所公开的支腿与限位销的装配示意图；

图4为本实用新型所公开的密封套的结构示意图；

图5为本实用新型所公开的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架的爆炸示意图。

附图标记说明：100-载货面板；200-限位孔；300-支腿；301-空腔；302-挡板；303-底板；400-限位销；401-挡片；402-弹簧；403-密封套；404-沉孔。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据图1至图5所示，本实用新型提供了一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，包括货架本体以及限位销400，货架本体由载货面板100和四根支腿300组成，四根支腿300分别设置在载货面板100的四个拐角处。

支腿300远离载货面板100的一端设有空腔301，且支腿300的端部设有与空腔301连通的通孔，空腔301内设有一平行于载货面板100的挡板302，挡板302上开设有定位孔；限位销400的一端穿过通孔和定位孔、另一端设置在支腿300的外侧，限位销400的侧壁上凸设有挡片401，挡板302与挡片401之间设有弹簧402，且弹簧402套设在限位销400上；限位销400上还套设有密封套403，密封套403位于挡片401远离弹簧402的一侧，密封套403与支腿300的端部连接；载货面板100的表面的四个拐角处还设有限位孔200，限位孔200与限位销400相配合，以使得多个货架本体能够稳定堆叠。

装配时，首先将弹簧402套在限位销400上部，将限位销400顶部压入挡板302中部开孔，随后将密封套403套在限位销400底部，并与支腿300连接固定，即可完成一个限位系统的安装。

工作时，当抬起载货面板100时，支腿300离地，限位销400在自重以及弹簧402作用下底部穿越密封套403伸出支腿；将此移动货架抬起放置于另一移动货架上时，对正后，移动货架四个支腿300底部伸出的限位销400，可以嵌入下部移动货架载货面板100四角的四个限位孔200，由于限位销400限位孔200的配合，可避免移动托盘垛在搬运过程中产生水平位移，松脱、散架。

当移动货架承物或空载落地时，限位销400底部会首先接触地面，其后弹簧402被持续压缩，直至支腿300的底板303充分接触地面，期间由于弹簧402的弹力作用，可起到一定的缓冲作用，降低移动货架落地时的冲击力，避免对于地面或承载货物的损伤。

进一步地，通孔的内侧壁和密封套403的外侧壁上均设有螺纹，密封套403与通孔螺纹连接。弹簧402会通过挡片401施加给密封套403一个竖直方向上的作用力，而该作用力与密封套403与通孔之间的旋动方向相垂直，从而使得密封套403与通孔之间的螺纹具有自锁的作用，保证了支腿300与密封套403之间的连接强度。

再进一步地，密封套403远离挡片401的一端还凸设有辅助连接环，辅助连接环上设有沉孔404，沉孔404与支腿300之间通过辅助螺钉连接。通过沉孔404使得支腿300与密封套403之间的连接强度增加，避免了密封套403未旋紧时容易掉落的问题。

再进一步地，辅助连接环与支腿300相对应的一端为斜面，通孔面向辅助连接环的端面向内倾斜，以使得密封套403的外表面与支腿300的端面平齐。

进一步地，挡片401为圆形结构，并与限位销400共圆心。

再进一步地，密封套403的外径与挡片401的外径相等，使得密封套403能够稳定地将限位销400限制在空腔301内。

进一步地，密封套403的内径大于或等于限位销400的直径。在设置时，密封套403的内径应当略大于限位销400的直径，保证限位销400在密封套403内能够顺利滑动。

进一步地，定位孔的直径大于或等于限位销400的直径。与上述同理，保证限位销400在挡块的定位块内能够顺利滑动。

进一步地，限位销400凸出于支腿300的一端为半球形结构。端部为半球形结构的限位销400在堆叠时更容易嵌入至限位孔200内。

进一步地，四个限位孔200的竖向轴心分别与相对应的限位销400的竖向轴心一致。保证在堆叠时，移动货架之间能够快速定位并放置。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，包括货架本体以及限位销，所述货架本体由载货面板和四根支腿组成，所述四根支腿分别设置在所述载货面板的四个拐角处；

所述支腿远离所述载货面板的一端设有空腔，且所述支腿的端部设有与所述空腔连通的通孔，所述空腔内设有一平行于所述载货面板的挡板，所述挡板上开设有定位孔；所述限位销的一端穿过所述通孔和所述定位孔、另一端设置在所述支腿的外侧，所述限位销的侧壁上凸设有挡片，所述挡板与所述挡片之间设有弹簧，且所述弹簧套设在所述限位销上；所述限位销上还套设有密封套，所述密封套位于所述挡片远离所述弹簧的一侧，所述密封套与所述支腿的端部连接；所述载货面板的表面的四个拐角处还设有限位孔，所述限位孔与所述限位销相配合，以使得多个货架本体能够稳定堆叠。

2.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述通孔的内侧壁和所述密封套的外侧壁上均设有螺纹，所述密封套与所述通孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述密封套远离所述挡片的一端还凸设有辅助连接环，所述辅助连接环上设有沉孔，所述沉孔与所述支腿之间通过辅助螺钉连接。

4.根据权利要求3所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述辅助连接环与所述支腿相对应的一端为斜面，所述通孔面向所述辅助连接环的端面向内倾斜，以使得所述密封套的外表面与所述支腿的端面平齐。

5.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述挡片为圆形结构，并与所述限位销共圆心。

6.根据权利要求5所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述密封套的外径与所述挡片的外径相等。

7.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述密封套的内径大于或等于所述限位销的直径。

8.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述定位孔的直径大于或等于所述限位销的直径。

9.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，所述限位销凸出于所述支腿的一端为半球形结构。

10.根据权利要求1所述的可堆叠缓降潜伏式AGV配套移动货架，其特征在于，四个限位孔的竖向轴心分别与相对应的限位销的竖向轴心一致。

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