CN216332678U - 一种高寿命无人潜艇电池 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高寿命无人潜艇电池，包括装置主体；装置主体包括第一外壳、第二外壳、电池以及驱动桨轮；第二外壳安装于第一外壳上方；电池安装于第一外壳内；驱动桨轮内嵌式安装于第一外壳内；第一外壳侧面设置有第一通槽；本实用新型通过将第一转向桨叶和第二转向桨叶设置为旋转可收纳式，便于第一转向桨叶和第二转向桨叶的日常收纳和便于潜艇通过一些比较狭小的场景，并在其表面设置太阳能板，潜艇没电时，浮出水面进行充电；通过在第一外壳侧面设置圆孔，并将驱动桨轮安装于圆孔内，在驱动桨轮侧面安装有水轮发电装置，实现在防止驱动桨轮被杂物缠住的同时，对水轮发电装置产生推力，从而进行发电，有效地为电池进行充电。

Description

一种高寿命无人潜艇电池

技术领域

本实用新型涉及一种无人机电池技术领域，具体涉及一种高寿命无人潜艇电池。

背景技术

在无人机领域中，常用锂电池对其供电，锂电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍的应用，许多数码设备都采用了锂电池作为电源，特别是随着无人机设备的快速发展，锂电池也被广泛应用于无人机设备中

但是现有的锂电池设备存在造价过高，循环使用效率低，不利于进一步地进行大范围的推广和使用；

现有的水下无人潜艇的水下推进器及方向舵都是布设在艇身外部的，但是由于普通河道内的水草、垃圾等杂物较多，水下推进器及方向舵很容易被杂物缠住，从而导致艇体停顿，甚至损坏驱动电机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种高寿命无人潜艇电池；通过将第一转向桨叶和第二转向桨叶设置为旋转可收纳式，便于第一转向桨叶和第二转向桨叶的日常收纳和便于潜艇通过一些比较狭小的场景，并在其表面设置太阳能板，潜艇没电时，浮出水面进行充电；通过在第一外壳侧面设置圆孔，并将驱动桨轮安装于圆孔内，在驱动桨轮侧面安装有水轮发电装置，实现在防止驱动桨轮被杂物缠住的同时，对水轮发电装置产生推力，从而进行发电，有效地为电池进行充电。

本实用新型高寿命无人潜艇电池是通过以下技术方案来实现的：包括装置主体；装置主体包括第一外壳、第二外壳、电池以及驱动桨轮；第二外壳安装于第一外壳上方；电池安装于第一外壳内；驱动桨轮内嵌式安装于第一外壳内；

第一外壳侧面设置有第一通槽；第一通槽内上下两侧均设置有一个以上的磁吸元件；第一通槽侧面设置有导电触点；第一通槽内安装有电池；电池与一个以上的磁吸元件相互吸合，且与导电触点连接；

第二外壳内安装有第一转向桨叶和第二转向桨叶；第一外壳侧面安装有圆孔；驱动桨轮安装于圆孔内；驱动桨轮侧面安装有水轮发电装置；第一转向桨叶和第二转向桨叶表面均设置有太阳能板；水轮发电装置与太阳能板均连接电池。

作为优选的技术方案，电池的宽度小于第一通槽的宽度；电池两侧端面均设置有拉杆。

作为优选的技术方案，第二外壳一端侧面设置有第二通槽；通槽一端安装有第一转轴和一个以上的第二转轴；第一转轴自上而下安装有第一旋转连接件和第二旋转连接件；一个以上的第二转轴分别安装有第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮与第一旋转连接件相互啮合；第二齿轮与第二旋转连接件相互啮合；第一旋转连接件连接第一转向桨叶；第二旋转连接件连接第二转向桨叶。

作为优选的技术方案，第一旋转连接件与第一转向桨叶之间和第二旋转连接件与第二转向桨叶之间均安装有旋转装置。

作为优选的技术方案，第二外壳另一端上端安装有通孔；第二外壳内安装有蓄水箱；蓄水箱内安装有挡板；蓄水箱一侧连接有空气压缩装置；通孔与蓄水箱之间安装有水管；水管上安装有电子阀门；空气压缩装置另一侧安装有一个以上的压缩瓶。

作为优选的技术方案，第二外壳顶部安装有第一摄像装置；第一外壳另一侧安装有云台摄像装置；第一外壳内安装有一个以上的电机；一个以上的电机分别对应连接第一齿轮和第二齿轮。

作为优选的技术方案，第一外壳侧面安装有发光元件和一个以上的进水孔；导电触点与电池连接，电量发光元件；一个以上的进水孔与圆孔连接。

本实用新型的有益效果是：通过将第一转向桨叶和第二转向桨叶设置为旋转可收纳式，便于第一转向桨叶和第二转向桨叶的日常收纳和便于潜艇通过一些比较狭小的场景，并在其表面设置太阳能板，潜艇没电时，浮出水面进行充电；通过在第一外壳侧面设置圆孔，并将驱动桨轮安装于圆孔内，在驱动桨轮侧面安装有水轮发电装置，实现在防止驱动桨轮被杂物缠住的同时，对水轮发电装置产生推力，从而进行发电，有效地为电池进行充电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型高寿命无人潜艇电池的示意图；

图2为本实用新型高寿命无人潜艇电池的工作示意图；

图3为本实用新型高寿命无人潜艇电池的截面图一；

图4为本实用新型高寿命无人潜艇电池的截面图二。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－图4所示，本实用新型的一种高寿命无人潜艇电池，包括装置主体；装置主体包括第一外壳14、第二外壳12、电池21以及驱动桨轮17；第二外壳 12安装于第一外壳14上方；电池21安装于第一外壳14内；驱动桨轮17内嵌式安装于第一外壳14内；

第一外壳14侧面设置有第一通槽13；第一通槽13内上下两侧均设置有一个以上的磁吸元件22；第一通槽13侧面设置有导电触点20；第一通槽13内安装有电池21；电池21与一个以上的磁吸元件22相互吸合，且与导电触点20连接；

第二外壳12内安装有第一转向桨叶9和第二转向桨叶10；第一外壳14侧面安装有圆孔16；驱动桨轮17安装于圆孔内；驱动桨轮17侧面安装有水轮发电装置18；第一转向桨叶9和第二转向桨叶10表面均设置有太阳能板34；水轮发电装置18与太阳能板34均连接电池21。

本实施例中，电池21的宽度小于第一通槽13的宽度；电池21两侧端面均设置有拉杆23。

本实施例中，第二外壳12一端侧面设置有第二通槽11；通槽11一端安装有第一转轴24和一个以上的第二转轴2；第一转轴24自上而下安装有第一旋转连接件4和第二旋转连接件6；一个以上的第二转轴2分别安装有第一齿轮1和第二齿轮3；第一齿轮1与第一旋转连接件4相互啮合；第二齿轮3与第二旋转连接件6相互啮合；第一旋转连接件4连接第一转向桨叶9；第二旋转连接件6 连接第二转向桨叶10。

本实施例中，第一旋转连接件4与第一转向桨叶9之间和第二旋转连接件6 与第二转向桨叶10之间均安装有旋转装置7。

本实施例中，第二外壳12另一端上端安装有通孔26；第二外壳12内安装有蓄水箱29；蓄水箱29内安装有挡板30；蓄水箱29一侧连接有空气压缩装置 31；通孔26与蓄水箱29之间安装有水管27；水管27上安装有电子阀门28；空气压缩装置31另一侧安装有一个以上的压缩瓶33。

本实施例中，第二外壳12顶部安装有第一摄像装置25；第一外壳14另一侧安装有云台摄像装置19；第一外壳14内安装有一个以上的电机32；一个以上的电机32分别对应连接第一齿轮1和第二齿轮3。

本实施例中，第一外壳14侧面安装有发光元件8和一个以上的进水孔15；导电触点20与电池21连接，电量发光元件8；一个以上的进水孔15与圆孔16 连接。

本实用新型的有益效果是：通过将第一转向桨叶和第二转向桨叶设置为旋转可收纳式，便于第一转向桨叶和第二转向桨叶的日常收纳和便于潜艇通过一些比较狭小的场景，并在其表面设置太阳能板，潜艇没电时，浮出水面进行充电；通过在第一外壳侧面设置圆孔，并将驱动桨轮安装于圆孔内，在驱动桨轮侧面安装有水轮发电装置，实现在防止驱动桨轮被杂物缠住的同时，对水轮发电装置产生推力，从而进行发电，有效地为电池进行充电。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高寿命无人潜艇电池，其特征在于：包括装置主体；所述装置主体包括第一外壳(14)、第二外壳(12)、电池(21)以及驱动桨轮(17)；所述第二外壳(12)安装于第一外壳(14)上方；所述电池(21)安装于第一外壳(14)内；所述驱动桨轮(17)内嵌式安装于第一外壳(14)内；

所述第一外壳(14)侧面设置有第一通槽(13)；所述第一通槽(13)内上下两侧均设置有一个以上的磁吸元件(22)；所述第一通槽(13)侧面设置有导电触点(20)；所述第一通槽(13)内安装有电池(21)；所述电池(21)与一个以上的磁吸元件(22)相互吸合，且与导电触点(20)连接；

所述第二外壳(12)内安装有第一转向桨叶(9)和第二转向桨叶(10)；所述第一外壳(14)侧面安装有圆孔(16)；所述驱动桨轮(17)安装于圆孔内；所述驱动桨轮(17)侧面安装有水轮发电装置(18)；所述第一转向桨叶(9)和第二转向桨叶(10)表面均设置有太阳能板(34)；所述水轮发电装置(18)与太阳能板(34)均连接电池(21)。

2.根据权利要求1所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述电池(21)的宽度小于第一通槽(13)的宽度；所述电池(21)两侧端面均设置有拉杆(23)。

3.根据权利要求1所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述第二外壳(12)一端侧面设置有第二通槽(11)；所述通槽(11)一端安装有第一转轴(24)和一个以上的第二转轴(2)；所述第一转轴(24)自上而下安装有第一旋转连接件(4)和第二旋转连接件(6)；所述一个以上的第二转轴(2)分别安装有第一齿轮(1)和第二齿轮(3)；所述第一齿轮(1)与第一旋转连接件(4)相互啮合；所述第二齿轮(3)与第二旋转连接件(6)相互啮合；所述第一旋转连接件(4)连接第一转向桨叶(9)；所述第二旋转连接件(6)连接第二转向桨叶(10)。

4.根据权利要求3所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述第一旋转连接件(4)与第一转向桨叶(9)之间和第二旋转连接件(6)与第二转向桨叶(10)之间均安装有旋转装置(7)。

5.根据权利要求1所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述第二外壳(12)另一端上端安装有通孔(26)；所述第二外壳(12)内安装有蓄水箱(29)；所述蓄水箱(29)内安装有挡板(30)；所述蓄水箱(29)一侧连接有空气压缩装置(31)；所述通孔(26)与蓄水箱(29)之间安装有水管(27)；所述水管(27)上安装有电子阀门(28)；所述空气压缩装置(31)另一侧安装有一个以上的压缩瓶(33)。

6.根据权利要求1所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述第二外壳(12)顶部安装有第一摄像装置(25)；所述第一外壳(14)另一侧安装有云台摄像装置(19)；所述第一外壳(14)内安装有一个以上的电机(32)；所述一个以上的电机(32)分别对应连接第一齿轮(1)和第二齿轮(3)。

7.根据权利要求1所述的高寿命无人潜艇电池，其特征在于：所述第一外壳(14)侧面安装有发光元件(8)和一个以上的进水孔(15)；所述导电触点(20)与电池(21)连接，电量发光元件(8)；所述一个以上的进水孔(15)与圆孔(16)连接。

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