CN216331993U - 一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，包括包括电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构，所述电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构共同装配形成线控制动装置，所述电机减速机构包括制动电机、安装法兰、减速机、平键与传动轴，所述制动电机通过多个紧固螺栓与安装法兰的一侧相连接，所述安装法兰的另一侧与减速机相连接，所述制动电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述传动轴的一端与减速机的输出轴相连接，所述传动轴的另一端与平键的一端相连接。本实用新型取代了传统的制动系统结构，制动系统结构集成度高，可实现线控且控制方式简单。

Description

一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶领域技术领域，尤其涉及一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构。

背景技术

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。

线控制动机构即电子控制制动机构，分为机械式线控制动机构和液压式线控制动机构，液压式线控制动机构是从传统的线控制动机构发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，液压式线控制动机构以电子元件替代了原有的部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压机构相结合，通过ECU电控单元可以控制电信号，实现制动力调控，同时摒弃了繁多的液压管路和零件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点，并且液压式线控制动机构还能有效解决自动驾驶汽车对制动系统的要求，液压式线控制动机构结合自动驾驶汽车系统，通过检测行车安全距离可实现主动制动功能，大大提高行车安全问题，对于自动驾驶汽车的电动化和智能化具有重要意义。

我国目前液压式线控制动机构尚处于研究阶段，如何在满足行车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键，现有技术方案中是机械式线控制动结构，此种方式是电机与纯机械相配合，结构本身比较复杂，体积与重量比较大，布置空间受限制，长时间使用后更换摩擦片难度大，过程繁琐，并且多轮制动时需要多个制动机构，无形中增加整车了整车重量和控制难度，所以，需要设计一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，包括电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构，所述电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构共同装配形成线控制动装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机减速机构包括制动电机、安装法兰、减速机、平键与传动轴，所述制动电机通过多个紧固螺栓与安装法兰的一侧相连接，所述安装法兰的另一侧与减速机相连接，所述制动电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述传动轴的一端与减速机的输出轴相连接，所述传动轴的另一端与平键的一端相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮齿条总成包括主缸推杆，壳体、齿轮、齿条与导向衬套，所述齿轮与齿条均装配在壳体的内部，且齿轮与齿条之间相互啮合，所述齿轮上开设有与平键相适配的槽口，所述主缸推杆的一端与齿条的一端相连接，所述导向衬套安装在壳体的两端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线控制动机构包括压缩制动主缸与出油管道，所述压缩制动主缸固定安装在壳体的侧面，所述主缸推杆的另一端与压缩制动主缸的活塞相连接，所述出油管道固定连通在压缩制动主缸上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的内部装配有轴承，所述齿轮安装在轴承的内圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向衬套通过多个螺丝与壳体相连接。

本实用新型通过设置电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构，取代了传统的制动系统结构，压缩制动主缸可按实际使用情况更换，可实现一个主缸有多个出油口，从而控制多个车轮的制动；也可根据实际使用情况转接多通，实现一缸同时拖多轮制动，不仅如此，还可通过转接多通加装压力传感器，实时监测管路中油压，通过油压的大小自动控制制动电机的制动力大小，实现智能制动，制动系统结构集成度高，可实现线控且控制方式简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构中电机减速机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构中齿轮齿条总成与线控制动机构的结构示意图。

图中：1制动电机、2紧固螺栓、3安装法兰、4减速机、5平键、6传动轴、7主缸推杆、8壳体、9齿轮、10齿条、11轴承、12导向衬套、13螺丝、14压缩制动主缸、15出油管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，包括电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构，电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构共同装配形成线控制动装置。

参照图2，电机减速机构包括制动电机1、安装法兰3、减速机4、平键5与传动轴6，制动电机1通过多个紧固螺栓2与安装法兰3的一侧相连接，安装法兰3的另一侧与减速机4相连接，通过设置安装法兰3，便于把制动电机1与减速机4安装在一起，制动电机1的输出轴与减速机4的输入端相连接，传动轴6的一端与减速机4的输出轴相连接，传动轴6的另一端与平键5的一端相连接。

参照图3，齿轮齿条总成包括主缸推杆7，壳体8、齿轮9、齿条10与导向衬套12，齿轮9与齿条10均装配在壳体8的内部，且齿轮9与齿条10之间相互啮合，齿轮9上开设有与平键5相适配的槽口，平键5与槽口的截面均呈矩形结构，且平键5的侧面与槽口的内面相贴合，如此设置使得平键5带动齿轮9转动时齿轮9能够具有较高的稳定性，主缸推杆7的一端与齿条10的一端相连接，导向衬套12安装在壳体8的两端。

参照图1，线控制动机构包括压缩制动主缸14与出油管道15，压缩制动主缸14固定安装在壳体8的侧面，主缸推杆7的另一端与压缩制动主缸14的活塞相连接，出油管道15固定连通在压缩制动主缸14上，出油管道15上设置有电磁阀，便于控制出油管道15的通断。

参照图2，壳体8的内部装配有轴承11，齿轮9安装在轴承11的内圈，因为有轴承11的定位，齿轮9受到的力基本会被轴承11吸收，起到稳定作用。

参照图2，导向衬套12通过多个螺丝13与壳体8相连接，便于对导向衬套12进行安装。

本实用新型的具体工作原理如下：

进行线控制动时，制动电机1会自动启动，制动电机1运转时能够通过传动轴6带动平键5转动，从而带动齿轮9发生转动，齿轮9带动主缸推杆7和齿条10做直线运动，运动一段距离后主缸推杆7推动压缩制动主缸14的活塞，压缩制动主缸14里的制动液产生一定压力，通过出油管道15输送，从而起到制动作用，其中压缩制动主缸14可按实际使用情况更换，可实现一个主缸有多个出油口，从而控制多个车轮的制动；也可根据实际使用情况转接多通，实现一缸同时拖多轮制动，不仅如此，还可通过转接多通加装压力传感器，实时监测管路中油压，通过油压的大小自动控制制动电机1的制动力大小，实现智能制动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，包括电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构，所述电机减速机构齿轮齿条总成与线控制动机构共同装配形成线控制动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，所述电机减速机构包括制动电机（1）、安装法兰（3）、减速机（4）、平键（5）与传动轴（6），所述制动电机（1）通过多个紧固螺栓（2）与安装法兰（3）的一侧相连接，所述安装法兰（3）的另一侧与减速机（4）相连接，所述制动电机（1）的输出轴与减速机（4）的输入端相连接，所述传动轴（6）的一端与减速机（4）的输出轴相连接，所述传动轴（6）的另一端与平键（5）的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，所述齿轮齿条总成包括主缸推杆（7），壳体（8）、齿轮（9）、齿条（10）与导向衬套（12），所述齿轮（9）与齿条（10）均装配在壳体（8）的内部，且齿轮（9）与齿条（10）之间相互啮合，所述齿轮（9）上开设有与平键（5）相适配的槽口，所述主缸推杆（7）的一端与齿条（10）的一端相连接，所述导向衬套（12）安装在壳体（8）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，所述线控制动机构包括压缩制动主缸（14）与出油管道（15），所述压缩制动主缸（14）固定安装在壳体（8）的侧面，所述主缸推杆(7)的另一端与压缩制动主缸(14)的活塞相连接，所述出油管道(15)固定连通在压缩制动主缸（14）上。

5.根据权利要求3所述的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，所述壳体（8）的内部装配有轴承(11)，所述齿轮(9)安装在轴承(11)的内圈。

6.根据权利要求3所述的一种基于旋转电机和齿轮齿条的液压式线控制动机构，其特征在于，所述导向衬套（12）通过多个螺丝（13）与壳体（8）相连接。

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