CN216331071U - 一种插盖式圆珠笔组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插盖式圆珠笔组装生产线，包括：沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中，所述笔杆组装单元、所述笔芯组装单元、所述尖套组装单元和所述笔帽组装单元适于依次对圆珠笔的各部件进行装配并对其装配情况进行检测，且在识别出不良品的情况下向所述产品筛选单元传递剔除信号，所述产品筛选单元适于通过接收所述剔除信号将圆珠笔组装生产过程中产生的不良品进行剔除，所述产品收集单元适于将合格的所述圆珠笔产品进行收集。本实用新型的插盖式圆珠笔组装生产线能够提高插盖式圆珠笔加工生产的自动化程度和产能，同时保证产品质量。

Description

一种插盖式圆珠笔组装生产线

技术领域

本实用新型涉及圆珠笔的生产检测领域，尤其涉及一种插盖式圆珠笔组装生产线。

背景技术

插盖式圆珠笔是常见的圆珠笔类型之一，与按动式圆珠笔不同，插盖式圆珠笔在不使用的时候会利用笔帽盖住笔头，并通过笔帽端头内嵌的橡胶硅珠将笔头书写端密封，以保护笔头且达到密封而使墨水不会挥发干涸的效果。插盖式圆珠笔具有初写性能良好，长期放置不会漏墨或者墨水倒流的优点，但由于不像按动式圆珠笔一样，可以通过内置的弹簧使得笔头前端的球珠与球座之间因受弹簧压力而自行密封，插盖式圆珠笔对笔帽硅珠的密封性能要求较高，进而对笔帽组配过程的安装精度要求也较高，如果插盖式圆珠笔的生产安装及产品检测过程存在一定的精度误差，则将导致最终产品的书写性能较差，影响消费者的使用体验。

当前插盖式圆珠笔的实际生产中，产品组装和检测的过程主要由人工完成，其存在的主要问题在于：一方面人工组装和检测的效率较低，影响了圆珠笔产品的生产能力，另一方面人工组装和检测的精度也较低，且由于不同员工进行人眼检测的标准不统一，影响最终产品的质量。此外，随着人力成本的日益提高，自动化的圆珠笔生产线对于企业而言也是必要的。

因此，有必要提出一种插盖式圆珠笔组装生产线，提高插盖式圆珠笔加工生产的自动化程度和产能，同时保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种插盖式圆珠笔组装生产线，使得插盖式圆珠笔加工生产过程自动化程度更高，且具有更高的生产和检测能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种插盖式圆珠笔组装生产线，

包括：沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中，所述笔杆组装单元具有笔杆上料装置和笔杆朝向控制装置，所述笔杆上料装置适于将笔杆输送至所述组装生产线的起点，所述笔杆朝向控制装置适于控制所述笔杆以预先设定的笔杆朝向沿所述流水线传输路径移动传输；

所述笔芯组装单元具有笔芯上料装置和笔芯装配装置，所述笔芯上料装置适于为所述笔芯装配装置提供笔芯，所述笔芯装配装置适于将所述笔芯插入所述笔杆内部，使所述笔杆和所述笔芯装配为一体；

所述尖套组装单元具有尖套装配装置和尖套检测装置，所述尖套装配装置适于将尖套套在所述笔芯上，并将所述尖套与所述笔杆以预定连接方式连接为一体，所述尖套检测装置适于对所述尖套的装配情况进行检测，识别不良品并向后续的所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号；

所述笔帽组装单元具有笔帽上料装置、笔帽硅珠检测装置、笔帽装配装置和笔帽安装检测装置，所述笔帽上料装置适于将笔帽以预定的取向提供给所述笔帽硅珠检测装置，所述笔帽硅珠检测装置适于对所述笔帽内的硅珠情况进行检测，筛选获得硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置适于将所述硅珠合格的笔帽套设安装于所述尖套之上，以获得圆珠笔产品，所述笔帽安装检测装置适于检测所述笔帽在所述尖套上的装配情况，识别不良品并向所述产品筛选单元传递关于所述不良品的剔除信号；

所述产品筛选单元适于接收所述剔除信号并根据所述剔除信号将圆珠笔组装生产过程中产生的所述不良品进行剔除；

所述产品收集单元适于将合格的所述圆珠笔产品进行收集。

进一步地，所述笔杆上料装置为台阶式交错升降机构，所述台阶式交错升降机构具有笔杆料仓、传输台阶和输送槽，所述笔杆料仓适于储存所述笔杆，所述传输台阶适于通过循环运动的方式将所述笔杆从所述笔杆料仓持续传输至所述输送槽，所述输送槽适于固定所述笔杆并将其传输至所述组装生产线的起点。

进一步地，所述笔芯上料装置包括笔芯料仓、过渡槽和出料槽，所述笔芯料仓和所述出料槽适于作相对往复运动，使得所述笔芯料仓中的所述笔芯通过所述过渡槽进入所述出料槽，并进而由所述笔芯装配装置装配入所述笔杆。

进一步地，所述笔杆朝向控制装置包括笔杆正反检测装置和笔杆正反调整装置，所述笔杆正反检测装置适于对所述笔杆朝向进行检测，所述笔杆正反调整装置适于在所述笔杆朝向检测装置的检测结果为反方向的情况下，将所述笔杆进行旋转以调整其朝向。

进一步地，所述笔芯组装单元还具有笔芯护套剥离装置和笔芯护套检测装置，所述笔芯护套剥离装置适于将所述笔芯的护套剥离，所述笔芯护套检测装置适于对所述笔芯的护套剥离情况进行检测，识别不良品并向后续的所述尖套组装单元和所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号。

进一步地，所述尖套装配装置包括物料振动盘和气缸夹爪，所述物料振动盘适于通过振动将所述尖套按一定次序进行排列和沿预设的朝向放置，所述气缸夹爪适于夹取所述尖套并套设在所述笔芯上。

进一步地，所述尖套组装单元具有尖套紧固装置，适于对所述尖套与所述笔杆按所述预定连接方式进行紧固。

进一步地，所述笔帽硅珠检测装置适于通过机器视觉系统对所述笔帽内的所述硅珠情况进行图像识别，以筛选获得所述硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置包括气缸夹爪，所述气缸夹爪适于夹取来自所述笔帽硅珠检测装置的所述硅珠合格的笔帽，并将其套设安装于所述尖套上。

进一步地，所述笔帽安装检测装置为笔帽压紧检测装置，所述笔帽压紧检测装置适于通过对安装在所述尖套上的所述笔帽进行压紧来检测所述笔帽的装配情况，识别不良品并向所述产品筛选单元传递关于所述不良品的剔除信号。

进一步地，所述产品收集单元包括包装机构和码垛机构，所述包装机构适于对所述圆珠笔产品进行打包装盒，所述码垛机构适于对成盒的圆珠笔产品按一定次序进行码垛堆叠。

本实用新型相对于现有技术的有益效果在于：

1、本实用新型的插盖式圆珠笔组装生产线通过流水线加工的方式提高了插盖式圆珠笔的自动化程度，具有更高的生产能力；

2、本实用新型的插盖式圆珠笔组装生产线利用机器视觉系统对圆珠笔成品进行检测，提高了检测效率和准确率，有助于产品自动化和标准化程度的提高。

附图说明

本实用新型的以上技术内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的技术方案的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1是插盖式圆珠笔的分解结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的插盖式圆珠笔组装生产线的整体示意图，用于体现插盖式圆珠笔组装生产线的生产流程；

图3是本实用新型一实施例的用作笔杆上料装置的台阶式交错升降机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的笔杆正反检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的笔芯上料装置的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的笔帽硅珠检测装置的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的码垛机构的结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

11 笔杆

12 笔芯

13 笔芯护套

14 尖套

15 笔帽

21 笔杆输送槽

22 输送台阶

23 笔杆料仓

31 弹簧

32 压杆

33 传感器

41 电机

42 连杆

43 笔芯料仓

44 过渡槽

45 出料槽

51 显示屏

52 工业相机

53 远心镜头

54 同轴光源

55 相机支架

56 工控机

57 转盘

601 笔杆上料装置

602 笔杆正反检测装置

603 笔杆正反调整装置

604 笔芯上料装置

605 笔芯护套去除装置

606 笔芯护套检测装置

607 尖套装配装置

608 尖套检测装置

609 尖套紧固装置

610 笔帽硅珠检测装置

611 笔帽装配装置

612 笔帽安装检测装置

613 笔帽上料装置

614 剔除装置

615 不良品收集盒

616 装盒机构

617 码垛机构

71 包装盒

72 弹簧

73 限位块

74 挡板

75 气缸

具体实施方式

以下在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本实用新型所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。

图1是插盖式圆珠笔的分解结构示意图，该插盖式圆珠笔适合用本实用新型的组装生产线来生产。如图1所示，插盖式圆珠笔由笔杆11、笔芯12、尖套14和笔套15 依次连接组成，其中，笔杆11为一端开口的中空型腔体结构，笔芯12远离笔头的一端插入笔杆11的腔体内，其靠近笔头的一端具有笔芯护套13，在组装生产的过程中该笔芯护套13会被剥离，尖套14为两端开口的中空腔体结构，其靠近笔杆11的一端通过螺纹连接的方式与笔杆11装配为一体(可以理解的是，笔杆11与尖套14的连接方式不限于螺纹连接)，其远离笔杆11的一端与笔套15活动装配，以将笔芯12的笔头包绕于笔帽15的腔体内部。

图2是本实用新型一实施例的插盖式圆珠笔组装生产线的整体示意图，如图2所示，插盖式圆珠笔组装生产线包括沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中：

笔杆组装单元适于将笔杆11输送至组装生产线的起点，使其以预先设定的笔杆朝向固定于组装生产线上，并沿流水线传输路径传输至其他装配单元。笔杆组装单元包括笔杆上料装置601、笔杆正反检测装置602和笔杆正反调整装置603，其中，笔杆上料装置601适于将笔杆11以一定速度输送至组装生产线上；笔杆正反检测装置602 适于检测笔杆11是否保持正确朝向，在笔杆11没有保持正确朝向的情况下，笔杆正反检测装置602会向笔杆正反调整装置603发送信号，当笔杆11沿流水线传输路径流动至笔杆正反调整装置603处后，该笔杆正反调整装置会通过笔杆11上下的工装夹具将笔杆11进行180°旋转，以使其沿正确的朝向放置，在笔杆11保持了正确朝向的情况下，笔杆正反调整装置603不会工作。

笔芯组装单元适于将笔芯12传输至笔杆11内部，将笔杆11和笔芯12装配为一体，并将笔芯12的笔头上的护套13剥离。笔芯组装单元包括笔芯上料装置604、笔芯护套剥离装置605和笔芯护套检测装置606，其中，笔芯上料装置604在笔杆11移动至笔芯上料装置604时，将笔芯12以与组装生产线输送过程相配合的速度安装进笔杆11内部；笔芯护套剥离装置605包括工装夹具和气缸夹爪，通过工装夹具对笔芯 12进行固定，并使用气缸夹爪将笔芯12上的护套13剥离；笔芯护套检测装置606具有笔芯护套检测传感器，该传感器适于通过检测笔头处外径的大小来识别笔芯12上的护套13是否完全剥离，在笔芯12上的护套13没有完全剥离的情况下，笔芯护套检测传感器会向后续的尖套组装单元和笔帽组装单元发送信号，使后续针对该半成品的组装工序停止，直至其传输至产品筛选单元作为不良品回收，在笔芯12上的护套13完全剥离的情况下，后续组装工序正常进行。

尖套组装单元适于将尖套14套设在笔芯12上，并将尖套14与笔杆11以一定方式连接为一体，在该实施例中，尖套14与笔杆11的连接方式为螺纹连接。尖套组装单元包括尖套上料装置607、尖套检测装置608和尖套紧固装置609，其中，尖套上料装置607包括物料振动盘和气缸夹爪，物料振动盘通过振动将尖套14按一定次序进行排列，并将其沿预设的朝向放置，气缸夹爪通过夹取将尖套14移动并套设在笔芯12 上；尖套检测装置608具有尖套检测传感器，该传感器适于检测尖套14是否正常套设于笔芯12上，在尖套14未能正常套设于笔芯12的情况下，检测传感器会向后续的笔帽组装单元发送信号，使后续针对该半成品的组装工序停止，直至其传输至产品筛选单元作为不良品回收，在尖套14正常套设于笔芯12的情况下，后续组装工序正常进行；尖套紧固装置609具有电机、皮带和旋转轴，电机通过皮带带动旋转轴旋转，从而将尖套14与笔杆11通过螺纹连接的方式连接为一体。

笔帽组装单元适于对笔帽15内的硅珠进行检测，并将合格的笔帽15套设安装于尖套14之上，以获得圆珠笔成品。笔帽组装单元包括笔帽上料装置613、笔帽硅珠检测装置610、笔帽装配装置611和笔帽安装检测装置612，其中，笔帽上料装置613 包括振动盘和气缸夹爪，笔帽硅珠检测装置610具有带工装槽的转盘、机器视觉检测系统和不良品剔除装置，笔帽上料装置613通过振动盘对笔帽进行有序排列，并通过气缸夹爪夹取放入到笔帽硅珠检测装置610的转盘的工装槽内，由机器视觉检测系统基于图像识别对笔帽15内的硅珠姿态进行判定，并利用不良品剔除装置将判定为不合格的笔帽15剔除；笔帽装配装置611具有气缸夹爪，通过气缸夹爪对来自笔帽硅珠检测装置610的硅珠合格的笔帽15进行夹取，并将笔帽15套设安装于尖套14之上；在该实施例中，笔帽安装检测装置是笔帽压紧检测装置612，其具有笔帽压紧检测传感器，该传感器适于通过检测笔帽15是否压紧来验证笔帽15是否正确套设安装于尖套 14之上，在无法对笔帽15压紧的情况下，可以判定笔帽15未能正确安装，笔帽压紧检测装置会向后续的产品筛选单元发送该不良品的剔除信号，该不良品将被回收。

产品筛选单元适于将圆珠笔组装生产过程中产生的不良品进行剔除和收集。产品筛选单元包括剔除装置614和不良品收集盒615，其中，剔除装置614通过获取笔帽组装单元中的笔帽压紧检测装置612发送的剔除信号对不合格的圆珠笔产品进行剔除，并利用不良品收集盒615进行回收。

产品收集单元适于将合格的圆珠笔产品进行收集、计数及装盒码垛。产品收集单元包括装盒机构616和码垛机构617，其中，装盒机构616位于组装生产线末端，通过计数器对合格的圆珠笔产品进行计数，并依照预设的数量要求，利用推杆将落于储料槽内的一定数量的圆珠笔产品送入预先放置的盒子内进行打包封装；码垛机构617 适于将打包装盒的产品按一定次序进行码垛。

图3是本实用新型一实施例的笔杆台阶式交错升降机构的结构示意图，如图3所示，该笔杆台阶式交错升降机构构成笔杆上料装置601，其包括笔杆输送槽21、输送台阶22和笔杆料仓23，其中，笔杆料仓23为笔杆11的储存装置，笔杆输送槽21为适于放置并传输笔杆11的槽状结构，输送台阶22以一定的预设角度倾斜设置于笔杆输送槽21和笔杆料仓23之间，通过往复循环运动，以台阶式交错举升的方式将笔杆 11传输至输送槽21内，进而向后续组装单元进行输送，具体为：输送台阶22在向下运动至笔杆料仓23后，由于输送台阶22存在倾斜角度，笔杆11因自重力落入输送台阶22上，其后随输送台阶22运动向上举升至笔杆输送槽21，该举升过程循环交错进行。需要注意的是，输送台阶22的台阶设计为适用于长条圆柱形产品，且仅能放置单支笔杆11，该台阶形式可以随笔杆11类型的变化或生产要求的变动而进行变更。

图4是本实用新型一实施例的笔杆正反检测装置的结构示意图，如图4所示，笔杆正反检测装置602包括弹簧31、压杆32和传感器33，其中，弹簧31套设在压杆 32上，传感器33位于压杆32的一端但不与压杆32相接触，当待检测的笔杆11传输至笔杆正反检测装置602后，压杆32远离传感器33的一端向笔杆11移动，在笔杆 11保持正确朝向的情况下，其靠近压杆32的一端为开口端，压杆32进入笔杆11内部，在笔杆11沿错误朝向放置的情况下，其靠近压杆32的一端为封闭端，压杆32 因受阻无法进入笔杆11内部，并在弹簧31的作用下向传感器33靠近，从而触发传感器33向后续工序发出信号，以触发进一步的笔杆正反调整动作。

图5是本实用新型一实施例的笔芯上料装置的结构示意图，如图5所示，笔芯上料装置604包括电机41、连杆42、笔芯料仓43、过渡槽44、出料槽45和气缸(图5 中未示出)，其中，电机41和连杆42位于整个装置的上部，笔芯料仓43位于电机41 和连杆42的下方，其内部储存有笔芯12，在笔芯料仓43的下部依次设置有过渡槽44、出料槽45，且过渡槽44和出料槽45均设置为沿水平方向上均匀布置的四条平行的槽结构(可以理解的是，根据生产能力或装配要求，该两类槽的布置方式及数量可变化)。电机41通过连杆42的传动，带动其余部件共同做水平方向上的往复运动，使得笔芯 12经笔芯料仓43依次落入到过渡槽44和出料槽45内，最后通过气缸将笔芯12顶出出料槽45，以进入笔杆11内部，将笔杆11和笔芯12装配为一体。

图6是本实用新型一实施例的笔帽硅珠检测装置的结构示意图，如图6所示，笔帽硅珠检测装置610包括显示屏51、工业相机52、远心镜头35，同轴光源54、相机支架55、工控机56和转盘57。笔帽上料装置613包括物料振动盘和气缸夹爪，笔帽 15通过物料振动盘进行有序排列，气缸夹爪分批次将排列整齐的笔帽15移送至笔帽硅珠检测装置610的转盘57的工装槽内，通过转盘57的转动使得成批次的笔帽15 依次通过由相机支架55固定的工业相机52的镜头下方，由工业相机52对笔帽15内的硅珠进行图像拍摄，然后利用机器视觉检测系统对硅珠图像进行识别判断，从中筛选出不合格的笔帽15并剔除，其余的合格品被夹取出来送入之后的笔帽装配装置611。

图7是本实用新型一实施例的码垛机构的结构示意图，如图7所示，码垛机构617包括弹簧72、限位块73、挡板74和气缸75，其中，弹簧72、限位块73与挡板74 相互组合，形成一个起到单向控制包装盒71运动的机构，由于该机构的限制，包装盒 71不能由上至下穿过挡板74，但在包装盒71被送入码垛机构617内并置于气缸75 上后，气缸75对包装盒71施加向上的作用力，使其抵消前述控制机构的限制，由下至上穿过挡板74，并置于挡板74之上，以实现将包装盒71成堆码垛的效果，在包装盒71码垛累计到一定的预设数量之后，将成堆的包装盒71推出码垛机构617，从而完成圆珠笔产品的组装生产过程。

本实用新型一实施例的插盖式圆珠笔组装生产线的具体工作方式为：沿插盖式圆珠笔组装生产线流水线传输路径，笔杆11在笔杆上料装置601以台阶式交错举升进入组装生产线，经过笔杆正反检测装置602和笔杆正反调整装置603，以正确的朝向进入笔芯组装单元，笔芯12在笔芯上料装置604与笔杆11装配为一体，其后在笔芯护套去除装置605剥离笔芯护套13，并且在笔芯护套检测装置对笔芯护套13的剥离情况进行判定，若剥离动作未完成，则判定为不良品，停止对该不良品的后续组装工序，直至移动到产品筛选单元进行回收，若剥离动作完成，则送入尖套组装单元进行后续装配，尖套14在尖套上料装置607被抓取套设于笔杆11，并且在尖套检测装置608 对尖套套设情况进行判定，若套设动作未完成，则判定为不良品，停止对该不良品的后续组装工序，直至移动到产品筛选单元进行回收，若套设动作完成，则由尖套紧固装置609对尖套14进行拧紧，笔帽15经笔帽上料装置613送到笔帽硅珠检测装置610，并经检测合格后被送入笔帽装配装置611，通过夹取操作将笔帽15套设于尖套14上，并且由笔帽安装检测装置612对笔套15的安装情况进行判定，若安装未完成，则判定为不良品，在移动到产品筛选单元时进行回收，若安装完成，则通过产品筛选单元送入装盒机构616进行打包装盒，装盒后的圆珠笔产品在码垛机构617处按一定次序进行码垛，此外，不良品在剔除装置614处被剔除回收于不良品收集盒615内，以上为插盖式圆珠笔组装生产线的整体生产过程。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施方式仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，包括：沿流水线传输路径依次设置的笔杆组装单元、笔芯组装单元、尖套组装单元、笔帽组装单元、产品筛选单元及产品收集单元，其中，所述笔杆组装单元具有笔杆上料装置和笔杆朝向控制装置，所述笔杆上料装置适于将笔杆输送至所述组装生产线的起点，所述笔杆朝向控制装置适于控制所述笔杆以预先设定的笔杆朝向沿所述流水线传输路径移动传输；

所述笔芯组装单元具有笔芯上料装置和笔芯装配装置，所述笔芯上料装置适于为所述笔芯装配装置提供笔芯，所述笔芯装配装置适于将所述笔芯插入所述笔杆内部，使所述笔杆和所述笔芯装配为一体；

所述尖套组装单元具有尖套装配装置和尖套检测装置，所述尖套装配装置适于将尖套套在所述笔芯上，并将所述尖套与所述笔杆以预定连接方式连接为一体，所述尖套检测装置适于对所述尖套的装配情况进行检测，识别不良品并向后续的所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号；

所述笔帽组装单元具有笔帽上料装置、笔帽硅珠检测装置、笔帽装配装置和笔帽安装检测装置，所述笔帽上料装置适于将笔帽以预定的取向提供给所述笔帽硅珠检测装置，所述笔帽硅珠检测装置适于对所述笔帽内的硅珠情况进行检测，筛选获得硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置适于将所述硅珠合格的笔帽套设安装于所述尖套之上，以获得圆珠笔产品，所述笔帽安装检测装置适于检测所述笔帽在所述尖套上的装配情况，识别不良品并向所述产品筛选单元传递关于所述不良品的剔除信号；

所述产品筛选单元适于接收所述剔除信号并根据所述剔除信号将圆珠笔组装生产过程中产生的所述不良品进行剔除；

所述产品收集单元适于将合格的所述圆珠笔产品进行收集。

2.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔杆上料装置为台阶式交错升降机构，所述台阶式交错升降机构具有笔杆料仓、传输台阶和输送槽，所述笔杆料仓适于储存所述笔杆，所述传输台阶适于通过循环运动的方式将所述笔杆从所述笔杆料仓持续传输至所述输送槽，所述输送槽适于固定所述笔杆并将其传输至所述组装生产线的起点。

3.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔芯上料装置包括笔芯料仓、过渡槽和出料槽，所述笔芯料仓和所述出料槽适于作相对往复运动，使得所述笔芯料仓中的所述笔芯通过所述过渡槽进入所述出料槽，并进而由所述笔芯装配装置装配入所述笔杆。

4.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔杆朝向控制装置包括笔杆正反检测装置和笔杆正反调整装置，所述笔杆正反检测装置适于对所述笔杆朝向进行检测，所述笔杆正反调整装置适于在所述笔杆朝向检测装置的检测结果为反方向的情况下，将所述笔杆进行旋转以调整其朝向。

5.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔芯组装单元还具有笔芯护套剥离装置和笔芯护套检测装置，所述笔芯护套剥离装置适于将所述笔芯的护套剥离，所述笔芯护套检测装置适于对所述笔芯的护套剥离情况进行检测，识别不良品并向后续的所述尖套组装单元和所述笔帽组装单元发送对所述不良品不予装配的信号。

6.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述尖套装配装置包括物料振动盘和气缸夹爪，所述物料振动盘适于通过振动将所述尖套按一定次序进行排列和沿预设的朝向放置，所述气缸夹爪适于夹取所述尖套并套设在所述笔芯上。

7.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述尖套组装单元具有尖套紧固装置，适于对所述尖套与所述笔杆按所述预定连接方式进行紧固。

8.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔帽硅珠检测装置适于通过机器视觉系统对所述笔帽内的所述硅珠情况进行图像识别，以筛选获得所述硅珠合格的笔帽，所述笔帽装配装置包括气缸夹爪，所述气缸夹爪适于夹取来自所述笔帽硅珠检测装置的所述硅珠合格的笔帽，并将其套设安装于所述尖套上。

9.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述笔帽安装检测装置为笔帽压紧检测装置，所述笔帽压紧检测装置适于通过对安装在所述尖套上的所述笔帽进行压紧来检测所述笔帽的装配情况，识别不良品并向所述产品筛选单元传递关于所述不良品的剔除信号。

10.根据权利要求1所述的插盖式圆珠笔组装生产线，其特征在于，所述产品收集单元包括包装机构和码垛机构，所述包装机构适于对所述圆珠笔产品进行打包装盒，所述码垛机构适于对成盒的圆珠笔产品按一定次序进行码垛堆叠。

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