CN216328417U - 机器人视觉检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人视觉检测工作站，包括工作台体，所述工作台体顶部的左侧设置有机器人本体，所述工作台体顶部左侧的后侧设置有物品放置盒，所述工作台体顶部的右侧开设有放入口，所述工作台体内壁顶部的右侧开设有与放入口连通的卡槽，所述工作台体顶部的右侧设置有放置板本体，放置板本体顶部的四角均设置有固定板。本实用新型解决了现有的工作站在每次将需要将放置板移位时会需要通过工具将螺栓依次取下，这样会大大增加机器人视觉检测时间的问题。

Description

机器人视觉检测工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体为机器人视觉检测工作站。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而在机器人视觉检测中会用到工作站，机器人视觉检测中一般会设置一些物品，使机器人将这些物品转移到其他地方，进而来检测机器人的视觉，一般将放置板通过螺栓稳定的固定在工作台的顶部，使用者需要移动放置板的位置，来对机器人进行多方面的视觉检测，但是现有的工作站在每次将需要将放置板移位时会需要通过工具将螺栓依次取下，这样会大大增加机器人视觉检测的时间。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人视觉检测工作站，具备了节省移位时间的优点，解决了现有的工作站在每次将需要将放置板移位时会需要通过工具将螺栓依次取下，这样会大大增加机器人视觉检测时间的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人视觉检测工作站，包括工作台体；

所述工作台体顶部的左侧设置有机器人本体，所述工作台体顶部左侧的后侧设置有物品放置盒，所述工作台体顶部的右侧开设有放入口，所述工作台体内壁顶部的右侧开设有与放入口连通的卡槽，所述工作台体顶部的右侧设置有放置板本体，所述放置板本体顶部的四角均设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端贯穿至放置板本体的底部并穿过放入口延伸至卡槽的内部，所述固定杆的底部固定连接有与卡槽活动连接的卡块；

所述固定杆表面的顶部通过轴承活动连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均开设有滑口，所述滑口的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述滑杆的底端穿过滑口并延伸连接板的底部，所述滑杆的底端固定连接有限位块，所述固定杆的表面套设有与连接板底部固定连接的弹簧，所述弹簧的底端与放置板本体的顶部固定连接。

所述卡槽内壁的顶部固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的底部与卡块的顶部接触。

所述放置板本体底部的四角均固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫位于固定杆的外侧。

所述固定板的顶部固定连接有拉板，所述拉板的形状为T字形。

所述拉板的表面固定连接有保护套，所述保护套由橡胶制成。

所述固定板的底部固定连接有弹性套，所述弹性套的底部与放置板本体的顶部固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型解决了现有的工作站在每次将需要将放置板移位时会需要通过工具将螺栓依次取下，这样会大大增加机器人视觉检测时间的问题。本实用新型通过设置摩擦垫，能够增加卡块与卡槽之间的摩擦力，提高了卡块与卡槽之间的稳定性。本实用新型通过设置缓冲垫，能够对放置板本体与工作台体之间的接触处进行防护，避免了放置板本体的底部与工作台体的顶部发生摩擦的现象。本实用新型通过设置拉板，便于使用者通过拉板对固定板进行拉动。本实用新型通过设置保护套，增加了使用者手指与拉板之间的摩擦力，同时提高了使用者手指使用拉板时的舒适性。本实用新型通过设置弹性套，能够对弹簧进行防护，避免了外界的灰尘和垃圾对弹簧造成影响的现象，提高了弹簧的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型结构卡块的主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构图；

图4为本实用新型图2中B处放大结构图；

图5为本实用新型结构连接板的立体图；

图6为本实用新型结构卡块的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，本实用新型包括工作台体1；

工作台体1顶部的左侧设置有机器人本体2，工作台体1顶部左侧的后侧设置有物品放置盒3，工作台体1顶部的右侧开设有放入口4，工作台体1内壁顶部的右侧开设有与放入口4连通的卡槽5，工作台体1顶部的右侧设置有放置板本体6，放置板本体6顶部的四角均设置有固定板7，固定板7的底部固定连接有固定杆8，固定杆8的底端贯穿至放置板本体6的底部并穿过放入口4延伸至卡槽5的内部，固定杆8的底部固定连接有与卡槽5活动连接的卡块9；

固定杆8表面的顶部通过轴承活动连接有连接板10，连接板10顶部的两侧均开设有滑口11，滑口11的内部滑动连接有滑杆12，滑杆12的顶部与固定板7的底部固定连接，滑杆12的底端穿过滑口11并延伸连接板10的底部，滑杆12的底端固定连接有限位块13，固定杆8的表面套设有与连接板10底部固定连接的弹簧14，弹簧14的底端与放置板本体6的顶部固定连接。

参考图4，卡槽5内壁的顶部固定连接有摩擦垫15，摩擦垫15的底部与卡块9的顶部接触。

本实施例通过设置摩擦垫15，能够增加卡块9与卡槽5之间的摩擦力，提高了卡块9与卡槽5之间的稳定性。

参考图2，放置板本体6底部的四角均固定连接有缓冲垫16，缓冲垫16位于固定杆8的外侧。

本实施例通过设置缓冲垫16，能够对放置板本体6与工作台体1之间的接触处进行防护，避免了放置板本体6的底部与工作台体1的顶部发生摩擦的现象。

参考图3，固定板7的顶部固定连接有拉板17，拉板17的形状为T字形。

本实施例通过设置拉板17，便于使用者通过拉板17对固定板7进行拉动，提高了固定板7的实用性。

参考图3，拉板17的表面固定连接有保护套18，保护套18由橡胶制成。

本实施例通过设置保护套18，增加了使用者手指与拉板17之间的摩擦力，同时提高了使用者手指使用拉板17时的舒适性。

参考图2，固定板7的底部固定连接有弹性套19，弹性套19的底部与放置板本体6的顶部固定连接。

本实施例通过设置弹性套19，能够对弹簧14进行防护，避免了外界的灰尘和垃圾对弹簧14造成影响的现象，提高了弹簧14的使用寿命。

本实用新型通过按压固定板7，使固定板7向下移动，进而推动连接板10对放置板本体6顶部的弹簧14进行压力收缩，同时固定板7推动固定杆8向下进行移动，使固定杆8推动卡块9脱离卡槽5的内部，然后使用者通过拉板17对固定板7进行顺时针转动，使固定板7带动固定杆8进行转动，进而使卡块9转动至放入口4的底部，同时滑杆12在固定板7的带动下在滑口11的内部进行转动，然后使用者松开固定板7，使固定板7、连接板10、固定杆8和卡块9在弹簧14的弹力释放下向上穿过放入口4的顶部，进而使放置板本体6与工作台体1脱离，然后使用者需要将放置板本体6放置在工作台体1顶部的其他位置时，反向操作以上步骤，即可将放置板本体6固定在工作台体1的其他位置，从而达到节省移位时间的效果。

Claims (6)

1.机器人视觉检测工作站，包括工作台体（1）；

其特征在于：所述工作台体（1）顶部的左侧设置有机器人本体（2），所述工作台体（1）顶部左侧的后侧设置有物品放置盒（3），所述工作台体（1）顶部的右侧开设有放入口（4），所述工作台体（1）内壁顶部的右侧开设有与放入口（4）连通的卡槽（5），所述工作台体（1）顶部的右侧设置有放置板本体（6），所述放置板本体（6）顶部的四角均设置有固定板（7），所述固定板（7）的底部固定连接有固定杆（8），所述固定杆（8）的底端贯穿至放置板本体（6）的底部并穿过放入口（4）延伸至卡槽（5）的内部，所述固定杆（8）的底部固定连接有与卡槽（5）活动连接的卡块（9）；

所述固定杆（8）表面的顶部通过轴承活动连接有连接板（10），所述连接板（10）顶部的两侧均开设有滑口（11），所述滑口（11）的内部滑动连接有滑杆（12），所述滑杆（12）的顶部与固定板（7）的底部固定连接，所述滑杆（12）的底端穿过滑口（11）并延伸连接板（10）的底部，所述滑杆（12）的底端固定连接有限位块（13），所述固定杆（8）的表面套设有与连接板（10）底部固定连接的弹簧（14），所述弹簧（14）的底端与放置板本体（6）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人视觉检测工作站，其特征在于：所述卡槽（5）内壁的顶部固定连接有摩擦垫（15），所述摩擦垫（15）的底部与卡块（9）的顶部接触。

3.根据权利要求2所述的机器人视觉检测工作站，其特征在于：所述放置板本体（6）底部的四角均固定连接有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）位于固定杆（8）的外侧。

4.根据权利要求3所述的机器人视觉检测工作站，其特征在于：所述固定板（7）的顶部固定连接有拉板（17），所述拉板（17）的形状为T字形。

5.根据权利要求4所述的机器人视觉检测工作站，其特征在于：所述拉板（17）的表面固定连接有保护套（18），所述保护套（18）由橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的机器人视觉检测工作站，其特征在于：所述固定板（7）的底部固定连接有弹性套（19），所述弹性套（19）的底部与放置板本体（6）的顶部固定连接。

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