CN216317940U - 一种骨科临床用自动取钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨科临床用自动取钉装置，涉及骨科医疗器械技术领域，包括底板，所述底板的上端设置有控制面板，所述连接块的内部设置有盖板闭合组件。本实用新型提供有平移机构、取钉机构和盖板闭合组件，将装置的底部增加弧形槽和盖板闭合组件，将盖板翻转后，通过弹簧的伸缩作用，将限位块插入到卡块内，实现盖板的闭合和固定，方便固定腿部，同时通过第一电机带动丝杆进行旋转，使得活动块可以将取钉机构进行水平移动，再通过电动伸缩杆实现取钉装置的升降移动，通过平移手指气缸将钢钉进行夹持，最后通过第二电机带动平移手指气缸旋转，配合电动伸缩杆的升降将钢钉旋转取出，实现自动取钉的操作，大大提高了医生取钉的工作效率。

Description

一种骨科临床用自动取钉装置

技术领域

本实用新型涉及骨科医疗器械技术领域，具体为一种骨科临床用自动取钉装置。

背景技术

骨科器械一般指专门用于骨科手术用的专业医疗器械，按国家食品药品监督局的分类划分常分为：一类；二类和三类，按照使用用途和性能主要分为骨科用刀、骨科用剪、骨科用钳、骨科用钩、骨科用针、骨科用刮、骨科用锥、骨科用钻、骨科用锯、骨科用凿、骨科用锉/铲、骨科用有源器械等。

现有的骨科临床在对患者腿部打钢钉的位置进行取钉时，一些钢钉采用螺纹的方式进行固定的，医生手动进行取钉的效率较低，同时在进行取钉时对患者的腿部没有很好的固定装置，不方便取钉的进行，缺少自动取钉的结构，操作繁琐，费时费力，大大降低了取钉的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨科临床用自动取钉装置，以解决上述背景技术中提出的现有的骨科临床在对患者腿部打钢钉的位置进行取钉时，一些钢钉采用螺纹的方式进行固定的，医生手动进行取钉的效率较低，同时在进行取钉时对患者的腿部没有很好的固定装置，不方便取钉的进行，缺少自动取钉的结构，操作繁琐，费时费力，大大降低了取钉效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板，所述底板的上端设置有控制面板，所述底板的内部开设有弧形槽；

所述底板的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有平移机构，所述平移机构之间固定连接有连接杆；

所述连接杆的下端固定连接有取钉机构，所述底板的上端位于弧形槽的左侧固定连接有连接块，所述底板的上端位于弧形槽的右侧固定连接有卡块，所述连接块的内部设置有盖板闭合组件。

优选的，所述平移机构包括安装座、滑槽、第一电机、丝杆和活动块，所述安装座的内部开设有滑槽，所述安装座的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的传动端位于滑槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块。

优选的，所述平移机构关于底板的竖直中心线对称设置有两个，所述丝杆和安装座之间转动连接，所述第一电机的传动端与丝杆的一端传动连接，所述丝杆和活动块螺纹连接，所述活动块和滑槽滑动连接，所述活动块与连接杆固定连接。

优选的，所述取钉机构包括电动滑轨、电动滑块、电动伸缩杆、第二电机、平移手指气缸和夹紧块，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有第二电机，所述第二电机的下端设置有平移手指气缸，所述平移手指气缸的内部固定连接有夹紧块。

优选的，所述电动滑轨和电动滑块滑动连接，所述第二电机的传动端与第二电机的上端传动连接，所述夹紧块关于平移手指气缸的竖直中心线对称设置有两个。

优选的，所述盖板闭合组件包括弧形盖板、固定块、空腔、限位块和弹簧，所述弧形盖板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有限位块，所述限位块的外侧位于空腔的内部设置有弹簧。

优选的，所述盖板闭合组件关于底板的水平中心线对称设置有两个，所述弧形盖板与连接块转动连接，所述限位块和固定块之间通过弹簧活动连接，所述限位块外侧的一端穿过卡块延伸至卡块的外侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种骨科临床用自动取钉装置具有如下有益效果：

本实用新型提供有平移机构、取钉机构和盖板闭合组件，将装置的底部增加弧形槽和盖板闭合组件，可以将患者的腿部放入弧形槽内，再将盖板翻转，通过弹簧的伸缩作用，将限位块插入到卡块内，实现盖板的闭合和固定，方便固定腿部，同时通过第一电机带动丝杆进行旋转，使得活动块可以将取钉机构进行水平移动，方便调节取钉的位置，再通过电动伸缩杆实现取钉装置的升降移动，通过平移手指气缸将钢钉进行夹持，最后通过第二电机带动平移手指气缸旋转，配合电动伸缩杆的升降将钢钉旋转取出，实现自动取钉的操作，省时省力，大大提高了医生取钉的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平移机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的取钉机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的盖板闭合组件立体结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处剖视结构示意图。

图中：1、底板；2、控制面板；3、弧形槽；4、支撑杆；5、平移机构；6、连接杆；7、取钉机构；8、连接块；9、卡块；10、盖板闭合组件；51、安装座；52、滑槽；53、第一电机；54、丝杆；55、活动块；71、电动滑轨；72、电动滑块；73、电动伸缩杆；74、第二电机；75、平移手指气缸；76、夹紧块；1001、弧形盖板；1002、固定块；1003、空腔；1004、限位块；1005、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板1，底板1的上端设置有控制面板2，底板1的内部开设有弧形槽3；

底板1的上端固定连接有支撑杆4，支撑杆4的上端固定连接有平移机构5，平移机构5之间固定连接有连接杆6；

连接杆6的下端固定连接有取钉机构7，底板1的上端位于弧形槽3的左侧固定连接有连接块8，底板1的上端位于弧形槽3的右侧固定连接有卡块9，连接块8的内部设置有盖板闭合组件10；

请参阅图1-5，一种骨科临床用自动取钉装置还包括盖板闭合组件10，盖板闭合组件10包括弧形盖板1001、固定块1002、空腔1003、限位块1004和弹簧1005，弧形盖板1001的右侧固定连接有固定块1002，固定块1002的内部开设有空腔1003，空腔1003的内部设置有限位块1004，限位块1004的外侧位于空腔1003的内部设置有弹簧1005；

盖板闭合组件10关于底板1的水平中心线对称设置有两个，弧形盖板1001与连接块8转动连接，限位块1004和固定块1002之间通过弹簧1005活动连接，限位块1004外侧的一端穿过卡块9延伸至卡块9的外侧；

具体地，如图1、图4和图5所示，将弧形盖板1001进行翻转，此时将限位块1004向内挤压，实现弹簧1005处于压缩状态，之后将弧形盖板1001翻转到卡块9内，之后松开限位块1004，此时限位块1004受到弹簧1005的张力快速向外弹射，将限位块1004插入到卡块9内，实现弧形盖板1001的固定，方便使用。

实施例2：平移机构5包括安装座51、滑槽52、第一电机53、丝杆54和活动块55，安装座51的内部开设有滑槽52，安装座51的外侧固定连接有第一电机53，第一电机53的传动端位于滑槽52的内部设置有丝杆54，丝杆54的外侧设置有活动块55；

平移机构5关于底板1的竖直中心线对称设置有两个，丝杆54和安装座51之间转动连接，第一电机53的传动端与丝杆54的一端传动连接，丝杆54和活动块55螺纹连接，活动块55和滑槽52滑动连接，活动块55与连接杆6固定连接，控制面板2与第一电机53电性连接；

具体地，如图1和图2所示，启动第一电机53带动丝杆54进行旋转，使得活动块55可以沿着丝杆54外侧的螺纹进行移动，以此带动取钉机构7进行平移，方便对患者需要取钉的位置进行移动，方便控制和操作。

实施例3：取钉机构7包括电动滑轨71、电动滑块72、电动伸缩杆73、第二电机74、平移手指气缸75和夹紧块76，电动滑轨71的外侧设置有电动滑块72，电动滑块72的下端固定连接有电动伸缩杆73，电动伸缩杆73的下端固定连接有第二电机74，第二电机74的下端设置有平移手指气缸75，平移手指气缸75的内部固定连接有夹紧块76；

电动滑轨71和电动滑块72滑动连接，第二电机74的传动端与第二电机74的上端传动连接，夹紧块76关于平移手指气缸75的竖直中心线对称设置有两个，控制面板2与电动滑轨71、电动滑块72、电动伸缩杆73、第二电机74和平移手指气缸75电性连接；

具体地，如图1和图3所示，通过电动滑轨71和电动滑块72的滑动带动取钉的部分进行移动，找准患者钢钉的位置后，通过电动伸缩杆73实现升降调节，将第二电机74、平移手指气缸75和夹紧块76移动到钢钉的位置，此时启动平移手指气缸75，通过夹紧块76将钢钉进行夹持，之后启动第二电机74，带动夹紧块76进行旋转，同时配合电动伸缩杆73的升降将带有螺纹的钢钉取出，操作方便快捷。

工作原理：先将患者的腿部放置到底板1内部的弧形槽3内，此时将弧形盖板1001进行翻转，此时将限位块1004向内挤压，实现弹簧1005处于压缩状态，之后将弧形盖板1001翻转到卡块9内，之后松开限位块1004，此时限位块1004受到弹簧1005的张力快速向外弹射，将限位块1004插入到卡块9内，实现弧形盖板1001的固定，之后启动第一电机53带动丝杆54进行旋转，使得活动块55可以沿着丝杆54外侧的螺纹进行移动，以此带动取钉机构7进行平移，方便对患者需要取钉的位置进行移动，之后通过电动滑轨71和电动滑块72的滑动带动取钉的部分进行移动，找准患者钢钉的位置后，通过电动伸缩杆73实现升降调节，将第二电机74、平移手指气缸75和夹紧块76移动到钢钉的位置，此时启动平移手指气缸75，通过夹紧块76将钢钉进行夹持，之后启动第二电机74，带动夹紧块76进行旋转，同时配合电动伸缩杆73的升降将带有螺纹的钢钉取出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种骨科临床用自动取钉装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端设置有控制面板（2），所述底板（1）的内部开设有弧形槽（3）；

所述底板（1）的上端固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的上端固定连接有平移机构（5），所述平移机构（5）之间固定连接有连接杆（6）；

所述连接杆（6）的下端固定连接有取钉机构（7），所述底板（1）的上端位于弧形槽（3）的左侧固定连接有连接块（8），所述底板（1）的上端位于弧形槽（3）的右侧固定连接有卡块（9），所述连接块（8）的内部设置有盖板闭合组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述平移机构（5）包括安装座（51）、滑槽（52）、第一电机（53）、丝杆（54）和活动块（55），所述安装座（51）的内部开设有滑槽（52），所述安装座（51）的外侧固定连接有第一电机（53），所述第一电机（53）的传动端位于滑槽（52）的内部设置有丝杆（54），所述丝杆（54）的外侧设置有活动块（55）。

3.根据权利要求2所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述平移机构（5）关于底板（1）的竖直中心线对称设置有两个，所述丝杆（54）和安装座（51）之间转动连接，所述第一电机（53）的传动端与丝杆（54）的一端传动连接，所述丝杆（54）和活动块（55）螺纹连接，所述活动块（55）和滑槽（52）滑动连接，所述活动块（55）与连接杆（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述取钉机构（7）包括电动滑轨（71）、电动滑块（72）、电动伸缩杆（73）、第二电机（74）、平移手指气缸（75）和夹紧块（76），所述电动滑轨（71）的外侧设置有电动滑块（72），所述电动滑块（72）的下端固定连接有电动伸缩杆（73），所述电动伸缩杆（73）的下端固定连接有第二电机（74），所述第二电机（74）的下端设置有平移手指气缸（75），所述平移手指气缸（75）的内部固定连接有夹紧块（76）。

5.根据权利要求4所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述电动滑轨（71）和电动滑块（72）滑动连接，所述第二电机（74）的传动端与第二电机（74）的上端传动连接，所述夹紧块（76）关于平移手指气缸（75）的竖直中心线对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述盖板闭合组件（10）包括弧形盖板（1001）、固定块（1002）、空腔（1003）、限位块（1004）和弹簧（1005），所述弧形盖板（1001）的右侧固定连接有固定块（1002），所述固定块（1002）的内部开设有空腔（1003），所述空腔（1003）的内部设置有限位块（1004），所述限位块（1004）的外侧位于空腔（1003）的内部设置有弹簧（1005）。

7.根据权利要求6所述的一种骨科临床用自动取钉装置，其特征在于：所述盖板闭合组件（10）关于底板（1）的水平中心线对称设置有两个，所述弧形盖板（1001）与连接块（8）转动连接，所述限位块（1004）和固定块（1002）之间通过弹簧（1005）活动连接，所述限位块（1004）外侧的一端穿过卡块（9）延伸至卡块（9）的外侧。

Images