CN216316467U - 一种新型智能药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能药箱，该药箱是针对老年人因记忆力衰减导致容易忘记吃药，以及因服用药物种类繁多导致药物容易混淆等问题而制作的助老类机器；该药箱在结构上可以分为升降部分、推出部分、压头部分，药架部分和外壳部分等，并且在升降部分、推出部分和压头部分配有电机；工作时，升降部分的电机通过齿轮啮合和绳索带动压头部分和推出部分运动到指定位置，推出部分会把放置在药架部分中的药板推出，压头部分会通过力的作用把药物从药板中压出，药物会掉落到外壳部分的抽屉中，等待用户取出；该智能药箱通过一种新型的结构设计和装置布局，利用各部分协调运行，实现定时运行、自动配药、按需配药、定时提醒和远程监控等功能一体化，而且运行过程简单高效，操作简单，具有较高的实用性。

Description

一种新型智能药箱

技术领域

本实用新型属于助老机械的使用领域，属于一种新型智能药箱。

背景技术

截止到2019年末，中国大陆60岁及以上人口为25388万人，占总人口的18.1%，其中，65岁及以上人口为17603万人，占12.6%。60岁及以上人口比上一年增加439万人，比重上升0.25个百分点，65岁及以上人口比上一年增加945万人，比重上升0.64个百分点。2019年中国80岁及以上高龄老人超过3200万人，占比2.3%。预计2030年高龄老人将达约5300万，占比3.8%；2050年高龄老人将达1.3亿，占比10.3%；2073年达1.74亿的峰值，占比继续升至17.1%；2100年为1.56亿，占比20.8%。中国老年人整体健康状况不容乐观，超过1.8亿老年人患有慢性病，患有一种及以上慢性病的比例高达75%，失能、部分失能老年人约4000万；人口老龄化使中国独居老人的数量逐年增加，因日常生活生中缺乏他人照顾，老人漏服、错服药品的事件时有发生。

针对这样的问题，现今已有一些辅助老人吃药的药箱；但就目前而言，家用类药箱因为较大不方便被携带出门，而使家用药箱的使用区域就被限定在家里；户外药箱虽然设计轻巧，易于携带，但仅能按时提醒用户服药，而且因该类药箱拿取药品不方便，不能保证所储存的药品是否过期，因此并没有完全解决中老年人的服药问题；新提出的一些智能药箱融合了许多新的科技因素，如手机软件技术、SR智能语音系统、液晶触屏显示技术等，但其主要功能依然锁定在提醒老人按时服药方面，功能相对单一，并且造价较高，而且许多设计制造出来的产品也还停留在实验测试阶段，广泛投入市场进行运营还存在一定的困难，这造成了市面上很少有该同类产品的现象。

所以如果能设计出一款新型智能药箱，不仅造价低廉，而且既能帮助中老人按时服药，又可以将相关记录同步发送给家庭医生和家人，有效解决老人漏服、错服药品等难题，将会拥有可观的市场价值和市场前景，对于解决我国养老问题也有着一定的现实意义。

发明内容

（1）要解决的技术问题。

针对相关技术的发展现状，本实用新型的目的在于提供一种新型智能药箱，该药箱旨在解决部分老人及部分人员存在容易混淆所需服用药物的数目和种类，记错药物用法及用量，易忘记服药的问题；该智能药箱通过一种新型的结构设计和装置布局，利用各部分协调运行，功能上实现了定时运行、自动配药、按需配药、定时提醒和远程监控，实现了自动化配药、提醒及监控一体化，，而且操作步骤简单，运行过程简单高效，具有较高的实用性。

（2）技术方案。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种新型智能药箱，该装置包括升降部分、药架部分、压头部分、推出部分、外壳部分、控制检测部分、语音播报部分和其他配套部分。

所述升降部分包含滑轮套、电机I、深沟球轴承637/8、滑轮轴螺母、滑轮轴、升降轴、深沟球轴承6000、固定底板、大齿轮和小齿轮；所述大齿轮套在各自所述2个升降轴上，组成一体，与所述小齿轮啮合，所述小齿轮的轴直接固定在所述电机I的输出轴上，所述升降轴和小齿轮通过轴承安装在所述固定底板上的相应位置，所述电机I也安装在固定底板上的相应位置。

所述药架部分包含药架、受推头、压板、活动夹、后压板和弹簧；在同一套受推套件里，所述活动夹置于受推头所对应的槽内，所述2个压板分别置于活动夹夹药用的凸起里和受推头夹药用的凸起里，通过弹簧分别与所述受推头和活动夹相连，所述后压板置于活动夹与受推头之间的空间里，通过弹簧与受推头相连，构成受推套件，7个受推套件置于所述药架的从下往上的每一层里。

所述压头部分包含滑轮套I、右底板、压头、动滑轮柱套件I、导向螺杆、导向杆、立柱、电机II、压触头下、压触头上和弹簧；所述滑轮套I套在动滑轮柱套件I上，所述压触头下和所述压触头上组成压触头套件，动滑轮柱套件I、导向杆和压触头套件安装在所述右底板的相应位置上，所述导向螺杆通过轴承637/8安装在右底板的相应位置上，压触头套件和右底板通过弹簧相连，所述压头穿过导向杆，与导向螺杆通过螺纹啮合，导向螺杆直接固定在所述电机II的输出轴上。

所述推出部分包含滑轮套II、动滑轮柱套件II、电机III、推头、短导向螺杆、左底板、短导向杆、连杆、推头盖、深沟球轴承637/8和推触头；所述滑轮套II套在动滑轮柱套件II上，所述动滑轮柱套件II、短导向杆和推触头安装在左底板的相应位置上，所述短导向螺杆通过轴承深沟球轴承637/8 20安装在左底板的相应位置上，所述推头穿过短导向杆，与短导向螺杆通过螺纹啮合，所述连杆通过轴承6000将推头与推触头相连，所述推头盖安装在与轴承6000对应的孔内，所述短导向螺杆直接固定在电机III的输出轴上。

所述外壳部分包含外盖、上外壳、外壳、抽屉、缺口立柱和立柱；所述上外壳置于外壳上方，所述抽屉置于外壳里面，所述缺口立柱和立柱置于上外壳和外壳之间，所述外盖置于上外壳上。

总体而言，所述升降部分的固定底板放置在外壳部分的上外壳上，所述药架部分的药架放置在外壳部分的外壳的里板上，所述压头部分的右底板和推出部分的左底板均置于上外壳和外壳的空间里，分别由缺口立柱和立柱导向，所述升降部分与推出部分和压头部分通过软绳绕在多个滑轮套所形成的动滑轮连接来连接的，所述推出部分和药架部分的连接是通过推触头的凸起与受推头的凹口的配合来连接的。

所述控制检测部分包括液晶显示触摸屏、红外对射管和与之相连的开发板组成；所述液晶显示触摸屏贴在外盖上，所述红外对射管置于外壳里，所述开发板置于药架最上面一层里。

所述语音播报部分由小喇叭、驱动板和SD卡组成；所述驱动板能根据IO口的高低电平信息直接控制小喇叭播放SD卡中的音频文件，当需要播放语音提醒时，通过开发板控制与驱动板连接的IO口上的高低电平来进行控制播放语音。

所述其他配套部分，如电池、小喇叭、驱动板和SD卡等，均置于外壳下方的空间里，即抽屉后方的空间里。

优选地，所述压头部分和推出部分通过丝杆传动进行精准移动，方案更廉价。

优选地，所述升降部分通过动滑轮传动进行精确移动，方案更简单。

优选地，所述药品是指原厂生产的药物和药板或将药物逐颗放在特制药板里，再将药板或特制药板放置在药架部分里的药架（31）上，由受推套件夹紧，药板或特制药板能起到一定的干燥防潮的作用。

优选地，所述控制检测部分的开发板按照事先设定的算法，对设备的3套红外对射管采集到的数据自动分析计算，并对设备的3个电机发出适当指令，无需用户再去观察或干涉，只需在屏幕上设置好药品的服用时间及用量即可。

优选地，所述控制检测部分中的开发板包含ESP8266Wifi模块，以便于开发板联网，使设备接入阿里云平台，向监护人实时显示设备使用状态，实现远程监控的功能。

工作原理：直接用原厂生产的药板或事先将药物逐颗放在特制药板里，再将药板或特制药板放置在药架部分的药架上，由受推套件夹紧；之后在屏幕上将每一层的药品的药板形式，服用时间和用量输入即可，开发板便自动工作。当达到预定时间时，升降部分的电机I开始转动，通过齿轮传动和动滑轮传动，使得推出部分和压头部分上升到指定高度；上升至一定高度后，推出部分的电机III开始转动，电机III带动短导向螺杆转动，通过短导向螺杆的外螺纹和推头的内螺纹带动推头移动，再通过连杆机构，推动推触头，将放置在受推头中的一板药物伸出药架至指定的距离；之后压头部分的电机II开始转动，电机II带动导向螺杆转动，通过导向螺杆上的外螺纹和压头的内螺纹带动压头的移动，再通过力的作用把药物从药板上压出，电机的转速和螺纹的导程共同确定压头移动的距离，从而确定压出药物的数量；之后推出部分和压头部分的2个电机反转，进行复位，最后升降部分的电机I转动，将推出部分和压头部分移动至原位置。出药完成后，语音播报模块能够自动播放语音以提醒用户服药，且在显示屏上显示出药成功；同时会用红外对射管检测用户是否把药品取出来服用，若没有将药品取出，则过 3 分钟之后重复播放一次语音提醒；若在规定时间内该红外对射管仍未监测到抽屉打开，则该红外对射管会将相应数据传给开发板，开发板再通过相应算法和ESP8266Wifi 模块的工作后，经过网络将这一异常信息发送给事先安排好的监护人手机上的APP处，以此警告监护人，从而实现远程监控的功能。

（3）有益效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于。

1）本实用新型通过一定的结构设计和装置布局，利用升降部分、推出部分和压头部分的协同工作，对使用者所需服用药物实现按需配药和按量配药，最后使用者就可以直接取药，实现操作简单便捷的要求。

2）利用以简单机械结构为主的设计，以较低的造价实现自动化配药的功能。

3）由于药物是放置在药板或特制药板里，因此该设备能对药品起到一定的干燥防潮的作用。

4）控制检测部分的开发板按照事先设定的算法，对设备的3套红外对射管采集到的数据自动分析计算，并对设备的3个电机发出适当指令，无需用户再去观察或干涉，只需在屏幕上设置好药品的服用时间及用量即可，实现配药的自动化。

5）控制检测部分中的开发板包含ESP8266Wifi模块，以便于开发板联网，使设备接入阿里云平台，向监护人实时显示设备使用状态，实现远程监控的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型智能药箱整体的示意图。

图2为本实用新型智能药箱整体去除外壳部分的示意图。

图3为本实用新型智能药箱外壳部分的结构示意图。

图4为本实用新型智能药箱推出部分的结构示意图。

图5为本实用新型智能药箱压头部分的结构示意图。

图6为本实用新型智能药箱升降部分的结构示意图。

图7为本实用新型智能药箱药架部分的结构示意图。

图8为本实用新型智能药箱受推套件的结构示意图。

图9为本实用新型智能药箱的工作原理图。

图10为本实用新型智能药箱的电控部分图。

附图中的标记为：1-外盖，2-上外壳，3-外壳，4-抽屉，5-缺口立柱，6-滑轮套，7-右底板，8-压头，9-动滑轮柱套件，10-导向螺杆，11-导向杆，12-立柱，13-电机，14-推头，15-短导向螺杆，16-左底板，17-短导向杆，18-连杆，19-推头盖，20-深沟球轴承637/8，21-推触头，22-滑轮轴螺母，23-滑轮轴，24-升降轴，25-深沟球轴承6000，26-固定底板，27-大齿轮，28-小齿轮，29-压触头下，30-压触头上，31-药架，32-受推头，33-压板，34-活动夹，35-后压板，36-控制板，37-绳子。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。

本具体实施案例为新型智能药箱，该装置包括升降部分（图6）、药架部分（图7）、压头部分（图5）、推出部分（图4）、外壳部分（图3）、控制检测部分、语音播报部分和其他配套部分。

升降部分包含滑轮套6、电机I 13、深沟球轴承637/8 20、滑轮轴螺母22、滑轮轴23、升降轴24、深沟球轴承6000 25、固定底板26、大齿轮27和小齿轮28；大齿轮27套在各自2个升降轴24上，组成一体，与小齿轮28啮合，小齿轮28的轴直接固定在在电机I 13的输出轴上，升降轴和小齿轮通过轴承安装在固定底板26上的相应位置，电机I 13也安装在固定底板26上的相应位置。

药架部分包含药架31、受推头32、压板33、活动夹34、后压板35和弹簧；在同一套受推套件里，活动夹34置于受推头32所对应的槽内，2个压板33分别置于活动夹34夹药用的凸起里和受推头32夹药用的凸起里，通过弹簧分别与受推头32和活动夹34相连，后压板35置于活动夹34与受推头32之间的空间里，通过弹簧与受推头32相连，构成受推套件，7个受推套件置于药架31的从下往上的每一层里。

压头部分包含滑轮套I 6、右底板7、压头8、动滑轮柱套件I 9、导向螺杆10、导向杆11、立柱12、电机II 13、压触头下29、压触头上30和弹簧；滑轮套I 6套在动滑轮柱套件I 9上，压触头下29和压触头上30组成压触头套件，动滑轮柱套件I 9、导向杆11和压触头套件安装在右底板7的相应位置上，导向螺杆10通过轴承637/8安装在右底板7的相应位置上，压触头套件和右底板7通过弹簧相连，压头8穿过导向杆11，与导向螺杆10通过螺纹啮合，导向螺杆10直接固定在电机II 13的输出轴上。

推出部分包含滑轮套6、动滑轮柱套件II 9、电机III 13、推头14、短导向螺杆15、左底板16、短导向杆17、连杆18、推头盖19、深沟球轴承637/8 20和推触头21；滑轮套6套在动滑轮柱套件II 9上，动滑轮柱套件II 9、短导向杆17和推触头21安装在左底板16的相应位置上，短导向螺杆15通过轴承深沟球轴承637/8 20安装在左底板16的相应位置上，推头14穿过短导向杆17，与短导向螺杆15通过螺纹啮合，连杆18通过轴承6000将推头14与推触头21相连，推头盖19安装在与轴承6000对应的孔内，短导向螺杆15直接固定在电机III 13的输出轴上。

外壳部分包含外盖1、上外壳2、外壳3、抽屉4、缺口立柱5和立柱12;上外壳2置于外壳3上方，抽屉4置于外壳3里面，缺口立柱5和立柱12置于上外壳2和外壳3之间，外盖1置于上外壳2上。

总体而言，升降部分的固定底板26放置在外壳部分的上外壳2上，药架部分的药架31放置在外壳部分的外壳3的里板上，压头部分的右底板7和推出部分的左底板16均置于上外壳2和外壳3的空间里，分别由缺口立柱5和立柱12导向，升降部分与推出部分和压头部分通过软绳绕在多个滑轮套所形成的动滑轮连接来连接的，推出部分和药架部分的连接是通过推触头21的凸起与受推头32的凹口的配合来连接的。

控制检测部分包括液晶显示触摸屏、红外对射管和与之相连的开发板组成，液晶显示触摸屏贴在外盖1上，红外对射管置于外壳3里，开发板置于药架31最上面一层里。

语音播报部分由小喇叭，驱动板和SD卡组成；驱动板能根据IO口的高低电平信息直接控制小喇叭播放SD卡中的音频文件，当需要播放语音提醒时，通过开发板控制与驱动板连接的IO口上的高低电平来进行控制播放语音。

其他配套部分，如电池、小喇叭、驱动板和SD卡等，均置于外壳（3）下方的空间里，即抽屉（4）后方的空间里。

压头部分和推出部分通过丝杆传动进行精准移动，方案更廉价。

升降部分通过动滑轮传动进行精确移动，方案更简单。

药品是指原厂生产的药物和药板或将药物逐颗放在特制药板里，再将药板或特制药板放置在药架部分里的药架（31）上，由受推套件夹紧，药板或特制药板能起到一定的干燥防潮的作用。

控制检测部分的开发板按照事先设定的算法，对设备的3套红外对射管采集到的数据自动分析计算，并对设备的3个电机发出适当指令，无需用户再去观察或干涉，只需在屏幕上设置好药品的服用时间及用量即可，另外，开发板包含ESP8266Wifi模块，以便于开发板联网，使设备接入阿里云平台，向监护人实时显示设备使用状态，实现远程监控的功能。

本装置在工作前，直接用原厂生产的药板或事先将药物逐颗放在特制药板里，再将药板或特制药板放置在药架部分里的药架上，由受推套件夹紧；之后在屏幕上将每一层的药品的药板形式，服用时间和用量输入即可，开发板便自动工作；当达到预定时间时，升降部分的电机I开始转动，通过齿轮传动和动滑轮传动，使得推出部分和压头部分上升到指定高度；上升至一定高度后，推出部分的电机III开始转动，电机带动短导向螺杆转动，通过短导向螺杆的外螺纹和推头的内螺纹带动推头移动，再通过连杆机构，推动推触头，将放置在受推头中的一板药物伸出药架至指定的距离；之后压头部分的电机II开始转动，电机带动导向螺杆转动，通过导向螺杆上的外螺纹和压头的内螺纹带动压头的移动，再通过力的作用把药物从药板上压出，电机的转速和螺纹的导程共同确定压头移动的距离，从而确定压出药物的数量；之后推出部分和压头部分的电机反转，进行复位，最后升降部分的电机转动，将推出部分和压头部分移动至原位置；出药完成后，语音播报模块能够自动播放语音以提醒用户服药，且在显示屏上显示出药成功；同时会用红外对射管检测用户是否把药品取出来服用，若没有将药品取出，则过3分钟之后重复播放一次语音提醒；若在规定时间内该红外对射管仍未监测到抽屉打开，则该红外对射管会将相应数据传给开发板，开发板再通过相应算法和ESP8266Wifi 模块的工作后，经过网络将这一异常信息发送给事先安排好的监护人手机上的APP处，以此警告监护人，从而实现远程监控的功能。

本装置在功能上已经实现了定时运行、自动配药、按需配药、定时提醒和远程监控，实现了自动化配药、提醒及监控一体化，而且操作步骤简单，运行过程简单高效，具有较高的实用性。

以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种新型智能药箱，其特征在于：该装置包括升降部分、药架部分、压头部分、推出部分、外壳部分、控制检测部分、语音播报部分和配套部分；

所述升降部分包含滑轮套、电机I、深沟球轴承637/8(20)、滑轮轴螺母(22)、滑轮轴(23)、升降轴(24)、深沟球轴承6000(25)、固定底板(26)、大齿轮(27)和小齿轮(28)；所述大齿轮(27)套在各自2个升降轴(24)上，组成一体，与所述小齿轮(28)啮合，所述小齿轮(28)的轴直接固定在所述电机I的输出轴上，所述升降轴和小齿轮通过轴承安装在所述固定底板(26)上的相应位置，所述电机I也安装在固定底板(26)上的相应位置；

所述药架部分包含药架(31)、受推头(32)、压板(33)、活动夹(34)、后压板(35)和弹簧；在同一套受推套件里，所述活动夹(34)置于受推头(32)所对应的槽内，2个压板(33)分别置于活动夹(34)夹药用的凸起里和受推头(32)夹药用的凸起里，通过弹簧分别与所述受推头(32)和活动夹(34)相连，所述后压板(35)置于活动夹(34)与受推头(32)之间的空间里，通过弹簧与受推头(32)相连，构成受推套件，7个受推套件置于所述药架(31)的从下往上的每一层里；

所述压头部分包含滑轮套I、右底板(7)、压头(8)、动滑轮柱套件I、导向螺杆(10)、导向杆(11)、立柱(12)、电机II、压触头下(29)、压触头上(30)和弹簧；所述滑轮套I套在动滑轮柱套件I上，所述压触头下(29)和所述压触头上(30)组成压触头套件，动滑轮柱套件I、导向杆(11)和压触头套件安装在所述右底板(7)的相应位置上，所述导向螺杆(10)通过轴承637/8安装在右底板(7)的相应位置上，压触头套件和右底板(7)通过弹簧相连，所述压头(8)穿过导向杆(11)，与导向螺杆(10)通过螺纹啮合，导向螺杆(10)直接固定在所述电机II的输出轴上；

所述推出部分包含滑轮套II、动滑轮柱套件II、电机III、推头(14)、短导向螺杆(15)、左底板(16)、短导向杆(17)、连杆(18)、推头盖(19)、深沟球轴承637/8(20)和推触头(21)；所述滑轮套II套在动滑轮柱套件II上，所述动滑轮柱套件II、短导向杆(17)和推触头(21)安装在左底板(16)的相应位置上，所述短导向螺杆(15)通过轴承深沟球轴承637/8 20安装在左底板(16)的相应位置上，所述推头(14)穿过短导向杆(17)，与短导向螺杆(15)通过螺纹啮合，所述连杆(18)通过轴承6000将推头(14)与推触头(21)相连，所述推头盖(19)安装在与轴承6000对应的孔内，所述短导向螺杆(15)直接固定在电机III的输出轴上；

所述外壳部分包含外盖(1)、上外壳(2)、外壳(3)、抽屉(4)、缺口立柱(5)和立柱(12)；所述上外壳(2)置于外壳(3)上方，所述抽屉(4)置于外壳(3)里面，所述缺口立柱(5)和立柱(12)置于上外壳(2)和外壳(3)之间，所述外盖(1)置于上外壳(2)上；

所述升降部分的固定底板(26)放置在外壳部分的上外壳(2)上，所述药架部分的药架(31)放置在外壳部分的外壳(3)的里板上，所述压头部分的右底板(7)和推出部分的左底板(16)均置于上外壳(2)和外壳(3)的空间里，分别由缺口立柱(5)和立柱(12)导向，所述升降部分与推出部分和压头部分通过软绳绕在多个滑轮套所形成的动滑轮连接来连接的，所述推出部分和药架部分的连接是通过推触头(21)的凸起与受推头(32)的凹口的配合来连接的；

所述控制检测部分包括液晶显示触摸屏、红外对射管和与之相连的开发板组成；所述液晶显示触摸屏贴在外盖(1)上，所述红外对射管置于外壳(3)里，所述开发板置于药架(31)最上面一层里；

所述语音播报部分由小喇叭、驱动板和SD卡组成；所述驱动板能根据IO口的高低电平信息直接控制小喇叭播放SD卡中的音频文件，当需要播放语音提醒时，通过开发板控制与驱动板连接的IO口上的高低电平来进行控制播放语音；

所述配套部分，包括电池、小喇叭、驱动板和SD卡，均置于外壳(3)下方的空间里，即抽屉(4)后方的空间里。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能药箱，其特征在于：所述压头部分和推出部分通过丝杆传动进行精准移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能药箱，其特征在于：所述升降部分通过动滑轮传动进行精确移动。

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