CN216312309U - 一种自动接线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动接线装置,包括接线台、底座架和滑动线条夹持机构,接线台上对称安装有两组滑动线条夹持机构,位于两组滑动线条夹持机构内侧面上对称安装有缠线时拉紧线条的弹性挤压机构,同时位于接线台中部设有接线孔,接线孔内安装有顶部呈锥形的旋转接线梭,旋转接线梭顶部锥形部分设有插入接线两端头的水平插线贯穿孔,旋转接线梭上安装有用于夹紧线头的伸缩夹线机构,旋转接线梭底部安装有旋转缠绕接线机构,同时旋转接线梭、伸缩夹线机构和旋转缠绕接线机构均安装在液压伸缩机构上,通过以上结构实现对高韧性线条快速接线,增加了旋转接线的缠绕致密性,并达到了对高韧性线条旋转接线的高强度结合效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及接线领域,具体涉及一种自动接线装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展,大容量的输电线路越来越多,线路穿越的地理环境也更加复杂,给线路的维护带来诸多困难。在日常对外力导致的线路断开抢修过程中,由于线路较长且更换成本较高,常常采用接线处理的方式,对于韧性较低的输电线路使用活口钳子直接进行缠绕接线便可以完成接线抢救作业,但当对一些特殊区域所使用韧性较高的输电线路进行接线时,使用活口钳子进行手工接线相对来说接线较为困难,耗时耗力;同时人工搭接的线路容易松脱,绕接效果不佳,为后续使用埋下隐患。
实用新型内容
针对上述技术背景中的问题,本实用新型目的是提供一种自动接线装置,解决了背景技术中所提出高韧性线路接线困难和接线效果不佳的问题。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种自动接线装置,包括接线台、底座架和滑动线条夹持机构,所述接线台上对称安装有两组所述滑动线条夹持机构,位于两组所述滑动线条夹持机构内侧面上对称安装有缠线时拉紧线条的弹性挤压机构,同时位于所述接线台中部设有接线孔,所述接线孔内安装有顶部呈锥形的旋转接线梭,所述旋转接线梭顶部锥形部分设有插入接线两端头的水平插线贯穿孔,所述旋转接线梭上安装有伸缩夹线机构,所述旋转接线梭底部安装有旋转缠绕接线机构,同时所述旋转接线梭、所述伸缩夹线机构和所述旋转缠绕接线机构均安装在液压伸缩机构上。
进一步的,所述接线台上对称设有开口向上的L型滑动槽,位于两侧所述L型滑动槽间的所述接线台上平行设有半圆型滑动槽,位于所述半圆型滑动槽和两侧所述L型滑动槽上安装有两组所述滑动线条夹持机构,所述滑动线条夹持机构包含两块对称安装的C型滑动块、半圆形固定环、旋转固定卡块、固定螺栓和旋转螺帽。
更进一步的,两块对称安装的所述C型滑动块开口向内侧安装在所述L型滑动槽上,位于所述半圆型滑动槽内安装有连接两侧所述C型滑动块的所述半圆形固定环,同时前后所述C型滑动块顶部分别设有旋转卡块安装槽和固定螺栓安装槽,位于所述旋转卡块安装槽内旋转安装有活动端向内侧的所述旋转固定卡块,同时所述旋转固定卡块活动端设有贯穿槽,所述固定螺栓安装槽内安装有所述固定螺栓,所述固定螺栓上安装有所述旋转螺帽,且所述贯穿槽安装在所述固定螺栓上,在所述旋转固定卡块位于所述半圆形固定环上方位置设有与所述半圆型滑动槽垂直的多组第一平头卡齿,位于所述C型滑动块顶部一侧面上安装有缠线时拉紧线条的所述弹性挤压机构。
更进一步的,所述弹性挤压机构包含第一液压伸缩杆和挤压弹簧,所述挤压弹簧安装在所述第一液压伸缩杆上,且两侧所述弹性挤压机构所包含的所述第一液压伸缩杆一一对应。
进一步的,所述伸缩夹线机构包含滑动柱、上凸块、固定螺杆和伺服电机。
更进一步的,所述旋转接线梭内部设有贯穿底部的柱形孔,所述柱形孔顶部与所述水平插线贯穿孔中心高度重合,同时位于所述水平插线贯穿孔顶部的所述旋转接线梭上设有卡线平台,所述卡线平台上固定安装有多组垂直于入线方向的第三平头卡齿,位于所述柱形孔内安装有所述滑动柱,所述滑动柱顶部安装有所述上凸块,所述上凸块顶部固定安装有多组垂直于入线方向的第二平头卡齿,所述滑动柱内部设有螺纹孔,所述螺纹孔内安装有所述固定螺杆,所述固定螺杆底端固定安装在所述伺服电机的输出端上,所述伺服电机通过第一U型安装架安装在所述旋转接线梭底部,同时所述伺服电机的输出端贯穿所述旋转接线梭底部安装的用于固定保护所述固定螺杆旋转的固定安装架上,所述旋转接线梭安装在所述液压伸缩机构上,所述液压伸缩机构包含推进套筒、对称安装的弧形固定安装块和第二液压伸缩杆。
更进一步的,所述旋转接线梭顶部和底部外侧分别固定设有上限位环和下限位环,且所述上限位环直径大于所述下限位环,同时所述推进套筒安装在所述上限位环和所述下限位环间的所述旋转接线梭上,且所述推进套筒与所述上限位环直径相同,对称安装的所述弧形固定安装块的顶端固定安装在所述推进套筒底部大于所述下限位环的外侧圆周面上,所述弧形固定安装块底端固定安装在所述第二液压伸缩杆上,所述第二液压伸缩杆接入外侧的液压控制系统,同时位于所述第二液压伸缩杆顶部的对称安装的所述弧形固定安装块间安装有所述旋转缠绕接线机构。
更进一步的,所述旋转缠绕接线机构包含第二U型安装架和电机,所述第二U型安装架固定安装在所述旋转接线梭底部,且位于所述第一U型安装架外侧,所述第二U型安装架的底部中心固定连接在所述电机的输出端,同时所述电机固定安装在所述第二液压伸缩杆的顶部。
更进一步的,所述接线台底部固定安装有所述底座架,所述底座架上设有设备安装室,所述设备安装室顶部连通所述接线孔,同时所述第二液压伸缩杆安装在所述设备安装室内
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型中在接线台上对称安装有具备固定和拉紧待接线条的滑动线条夹持机构,同时在两侧滑动线条夹持机构中间设有接线孔,接线孔内安装有旋转接线梭,旋转接线梭顶部呈锥形同时设有用于固定安装线头的插线贯穿孔,在旋转接线梭旋转时,两侧线条沿着顶部锥形面进行缠绕,插线贯穿孔内顶部安装有具备多组第三平头卡齿的卡线平台,同时位于旋转接线梭内部设有伸缩夹线机构,伸缩夹线机构顶部的上凸块顶部安装有与线条插入方向垂直的多组第二平头卡齿,通过控制伸缩夹线机构所包含的伺服电机推动滑动柱顶部的上凸块上下移动,实现对待接线头的定位卡死,再通过将旋转接线梭安装在推进套筒上,推进套筒底部通过弧形固定安装块安装在第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆接入外部液压控制系统,同时旋转接线梭底部安装有旋转缠绕接线机构,旋转缠绕接线机构所包含的电机安装在第二液压伸缩杆顶部,实现在旋转接线梭向下缩进过程中并进行旋转缠绕的效果,又通过在两侧滑动线条夹持机构所包含的C型滑动块内侧面上一一对应设有弹性挤压机构,弹性挤压机构所包含的多组第一液压伸缩杆上安装有挤压弹簧,旋转接线梭在进行缩进旋转产线的过程中,固定安装两侧线条的滑动线条夹持机构内侧的多组第一液压伸缩杆发生抵触挤压,此时两侧线条受到旋转接线梭上的伸缩夹线机构的拉伸和滑动线条夹持机构的弹性拉伸绷直,增加了旋转接线的缠绕致密性,大大增加了对高韧性线条旋转接线的高强度结合效果,实现对高韧性线条快速接线,同时避免了人工接线所带来的耗时耗力和接线强度不高的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的立体图;
图2为本实用新型实施例提供的接线台局部剖立体图;
图3为本实用新型实施例提供的去除一组挤压弹簧得到滑动线条夹持机构立体图;
图4为本实用新型实施例提供的旋转接线梭和液压伸缩机构安装立体图;
图5为本实用新型实施例提供的旋转接线梭和液压伸缩机构分离立体图;
图6为本实用新型实施例提供的旋转接线梭半剖立体图;
图7为本实用新型实施例提供的旋转接线梭立体图;
图8为本实用新型实施例提供的伸缩夹线机构局部半剖立体图。
图中:1、接线台;2、L型滑动槽;3、半圆型滑动槽;4、C型滑动块;401、半圆形固定环;5、旋转卡块安装槽;6、旋转固定卡块;7、贯穿槽;8、第一平头卡齿;9、固定螺栓安装槽;10、固定螺栓;11、旋转螺帽;12、第一液压伸缩杆;13、挤压弹簧;14、接线孔;15、底座架;16、设备安装室;17、旋转接线梭;1701、上限位环;1702、下限位环;18、推进套筒;19、弧形固定安装块; 20、第二液压伸缩杆;21、插线贯穿孔;22、柱形孔;23、滑动柱; 24、上凸块;25、第二平头卡齿;26、卡线平台;2601、第三平头卡齿;27、螺纹孔;28、固定螺杆;29、固定安装架;30、伺服电机;31、第一U型安装架;32、第二U型安装架;33、电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
如图1-8所示,一种自动接线装置,包括接线台1、底座架15 和滑动线条夹持机构,接线台1上对称安装有两组滑动线条夹持机构,位于两组滑动线条夹持机构内侧面上对称安装有缠线时拉紧线条的弹性挤压机构,通过设有弹性挤压机构达到旋转缠绕接线时线条结合紧绷、吵扰致密的效果,同时位于接线台1中部设有接线孔14,接线孔14内安装有顶部呈锥形的旋转接线梭17,旋转接线梭17顶部锥形部分设有插入接线两端头的水平插线贯穿孔21,旋转接线梭 17上安装有用于夹紧线头的伸缩夹线机构,通过伸缩夹线机构对待接线头进行紧固,防止出现滑动影响接线缠绕结合的强度,旋转接线梭17底部安装有旋转缠绕接线机构,同时旋转接线梭17、伸缩夹线机构和旋转缠绕接线机构均安装在液压伸缩机构上,通过以上机构实现自动快速旋转缠绕接线的目的。
自动旋转缠绕接线原理:
接线台1上对称安装有具备固定和拉紧待接线条的滑动线条夹持机构,同时在两侧滑动线条夹持机构中间设有接线孔14,接线孔 14内安装有旋转接线梭17,旋转接线梭17顶部呈锥形同时设有用于固定安装线头的插线贯穿孔21,在旋转接线梭17旋转时,两侧线条沿着顶部锥形面进行缠绕,插线贯穿孔21内顶部安装有具备多组第三平头卡齿2601的卡线平台26,同时位于旋转接线梭17内部设有伸缩夹线机构,伸缩夹线机构顶部的上凸块24顶部安装有与线条插入方向垂直的多组第二平头卡齿25,通过控制伸缩夹线机构所包含的伺服电机30推动滑动柱23顶部的上凸块上下移动,实现对待接线头的定位卡死,再通过将旋转接线梭17安装在推进套筒18上,推进套筒18底部通过弧形固定安装块19安装在第二液压伸缩杆20,第二液压伸缩杆20接入外部液压控制系统,同时旋转接线梭17底部安装有旋转缠绕接线机构,旋转缠绕接线机构所包含的电机33安装在第二液压伸缩杆20顶部,实现在旋转接线梭17向下缩进过程中并进行旋转缠绕的效果,又通过在两侧滑动线条夹持机构所包含的C型滑动块4内侧面上一一对应设有弹性挤压机构,弹性挤压机构所包含的多组第一液压伸缩杆12上安装有挤压弹簧13,旋转接线梭17在进行缩进旋转产线的过程中,固定安装两侧线条的滑动线条夹持机构内侧的多组第一液压伸缩杆12发生抵触挤压,此时两侧线条受到旋转接线梭17上的伸缩夹线机构的拉伸和滑动线条夹持机构的弹性拉伸绷直,增加了旋转接线的缠绕致密性,大大增加了对高韧性线条旋转接线的高强度结合效果,实现对高韧性线条快速接线,同时避免了人工接线所带来的耗时耗力和接线强度不高的问题。
如图1、2所示,接线台1上对称设有开口向上的L型滑动槽2,通过设有L型滑动槽2作为滑动线条夹持机构的导轨,使得在旋转缠绕接线得到过程中给线更加稳定,增加了缠线的稳定性,位于两侧L 型滑动槽2间的接线台1上平行设有半圆型滑动槽3,位于半圆型滑动槽3和两侧L型滑动槽2上安装有两组滑动线条夹持机构,半圆型滑动槽3作为线条定位收放槽,滑动线条夹持机构包含两块对称安装的C型滑动块4、半圆形固定环401、旋转固定卡块6、固定螺栓10 和旋转螺帽11。
如图1-3所示,两块对称安装的C型滑动块4开口向内侧安装在 L型滑动槽2上,位于半圆型滑动槽3内安装有连接两侧C型滑动块 4的半圆形固定环401,同时前后C型滑动块4顶部分别设有旋转卡块安装槽5和固定螺栓安装槽9,位于旋转卡块安装槽5内旋转安装有活动端向内侧的旋转固定卡块6,同时旋转固定卡块6活动端设有贯穿槽7,固定螺栓安装槽9内安装有固定螺栓10,固定螺栓10上安装有旋转螺帽11,且贯穿槽7安装在固定螺栓10上,在旋转固定卡块6位于半圆形固定环401上方位置设有与半圆型滑动槽3垂直的多组第一平头卡齿8,位于C型滑动块4顶部一侧面上安装有缠线时拉紧线条的弹性挤压机构,在将两侧线条安装完毕后通过旋转旋转螺帽11挤压旋转固定卡块6,旋转固定卡块6中下方设有的多组第一平头卡齿8对线条进行卡死固定,通过设有多组第一平头卡齿8确保在卡死固定的过程中不会对线条造成损坏,旋转旋转螺帽11的顶部固定连接有方便人员手动旋转的旋转套筒,紧固更加方便。
如图3所示,弹性挤压机构包含第一液压伸缩杆12和挤压弹簧 13,挤压弹簧13安装在第一液压伸缩杆12上,且两侧弹性挤压机构所包含的第一液压伸缩杆12一一对应,第一液压伸缩杆12的一端固定安装有对挤压弹簧13限位的垫片,同时垫片也起到在对称挤压时的稳定滑动的效果。
如图6、8所示,伸缩夹线机构包含滑动柱23、上凸块24、固定螺杆28和伺服电机30,上凸块24呈矩形,且底面位于滑动柱23顶面圆内,防止出现限位卡死的情况。
如图6-8所示,旋转接线梭17内部设有贯穿底部的柱形孔22,柱形孔22顶部与水平插线贯穿孔21中心高度重合,同时位于水平插线贯穿孔21顶部的旋转接线梭17上设有卡线平台26,卡线平台26 上固定安装有多组垂直于入线方向的第三平头卡齿2601,位于柱形孔22内安装有滑动柱23,滑动柱23顶部安装有上凸块24,上凸块 24顶部固定安装有多组垂直于入线方向的第二平头卡齿25,滑动柱 23内部设有螺纹孔27,螺纹孔27内安装有固定螺杆28,螺纹孔27 与固定螺杆28为安装关系,固定螺杆28底端固定安装在伺服电机 30的输出端上,伺服电机30通过第一U型安装架31安装在旋转接线梭17底部,同时伺服电机30的输出端贯穿旋转接线梭17底部安装的用于固定保护固定螺杆28旋转的固定安装架29上,通过伺服电机30带动固定螺杆28转动,固定螺杆28旋转推动滑动柱23移动,滑动柱23通过推动顶部的上凸块24对水平插线贯穿孔21内的两侧线头进行挤压固定,同时上凸块24上均匀设有多组垂直于入线方向的第二平头卡齿25,通过第二平头卡齿25对线头进行挤压固定又不会损坏线条,增加了旋转缠线时的稳定拉扯,旋转接线梭17安装在液压伸缩机构上,液压伸缩机构包含推进套筒18、对称安装的弧形固定安装块19和第二液压伸缩杆20。
如图4、6、8所示,旋转接线梭17顶部和底部外侧分别固定设有上限位环1701和下限位环1702,且上限位环1701直径大于下限位环1702,同时推进套筒18安装在上限位环1701和下限位环1702 间的旋转接线梭17上,且推进套筒18与上限位环1701直径相同,对称安装的弧形固定安装块19的顶端固定安装在推进套筒18底部大于下限位环1702的外侧圆周面上,弧形固定安装块19底端固定安装在第二液压伸缩杆20上,第二液压伸缩杆20接入外侧的液压控制系统,同时位于第二液压伸缩杆20顶部的对称安装的弧形固定安装块 19间安装有旋转缠绕接线机构,通过外侧的液压控制系统控制第二液压伸缩杆20的伸缩,实现控制旋转接线梭17的上下移动,达到在旋转接线梭17旋转缠线的同时能够缩进接线孔14内对线条进行拉扯缠绕。
如图4、6和8所示,旋转缠绕接线机构包含第二U型安装架32 和电机33,第二U型安装架32固定安装在旋转接线梭17底部,且位于第一U型安装架31外侧,第二U型安装架32的底部中心固定连接在电机33的输出端,同时电机33固定安装在第二液压伸缩杆20 的顶部,通过第二液压伸缩杆20的顶部对电机33进行固定,便于电机33驱动第二U型安装架32旋转,最终带动旋转接线梭17转动。
如图1、4所示,接线台1底部固定安装有底座架15,底座架15 上设有设备安装室16,设备安装室16顶部连通接线孔14,同时第二液压伸缩杆20安装在设备安装室16内,底座架15上同时可以设置储存室,便于存放各种户外救援工具。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种自动接线装置,包括接线台(1)、底座架(15)和滑动线条夹持机构,其特征在于:所述接线台(1)上对称安装有两组所述滑动线条夹持机构,位于两组所述滑动线条夹持机构内侧面上对称安装有缠线时拉紧线条的弹性挤压机构,同时位于所述接线台(1)中部设有接线孔(14),所述接线孔(14)内安装有顶部呈锥形的旋转接线梭(17),所述旋转接线梭(17)顶部锥形部分设有插入接线两端头的水平插线贯穿孔(21),所述旋转接线梭(17)上安装有用于夹紧线头的伸缩夹线机构,所述旋转接线梭(17)底部安装有旋转缠绕接线机构,同时所述旋转接线梭(17)、所述伸缩夹线机构和所述旋转缠绕接线机构均安装在液压伸缩机构上。
2.根据权利要求1所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述接线台(1)上对称设有开口向上的L型滑动槽(2),位于两侧所述L型滑动槽(2)间的所述接线台(1)上平行设有半圆型滑动槽(3),位于所述半圆型滑动槽(3)和两侧所述L型滑动槽(2)上安装有两组所述滑动线条夹持机构,所述滑动线条夹持机构包含两块对称安装的C型滑动块(4)、半圆形固定环(401)、旋转固定卡块(6)、固定螺栓(10)和旋转螺帽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种自动接线装置,其特征在于,两块对称安装的所述C型滑动块(4)开口向内侧安装在所述L型滑动槽(2)上,位于所述半圆型滑动槽(3)内安装有连接两侧所述C型滑动块(4)的所述半圆形固定环(401),同时前后所述C型滑动块(4)顶部分别设有旋转卡块安装槽(5)和固定螺栓安装槽(9),位于所述旋转卡块安装槽(5)内旋转安装有活动端向内侧的所述旋转固定卡块(6),同时所述旋转固定卡块(6)活动端设有贯穿槽(7),所述固定螺栓安装槽(9)内安装有所述固定螺栓(10),所述固定螺栓(10)上安装有所述旋转螺帽(11),且所述贯穿槽(7)安装在所述固定螺栓(10)上,在所述旋转固定卡块(6)位于所述半圆形固定环(401)上方位置设有与所述半圆型滑动槽(3)垂直的多组第一平头卡齿(8),位于所述C型滑动块(4)顶部一侧面上安装有缠线时拉紧线条的所述弹性挤压机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述弹性挤压机构包含第一液压伸缩杆(12)和挤压弹簧(13),所述挤压弹簧(13)安装在所述第一液压伸缩杆(12)上,且两侧所述弹性挤压机构所包含的所述第一液压伸缩杆(12)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述伸缩夹线机构包含滑动柱(23)、上凸块(24)、固定螺杆(28)和伺服电机(30)。
6.根据权利要求5所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述旋转接线梭(17)内部设有贯穿底部的柱形孔(22),所述柱形孔(22)顶部与所述水平插线贯穿孔(21)中心高度重合,同时位于所述水平插线贯穿孔(21)顶部的所述旋转接线梭(17)上设有卡线平台(26),所述卡线平台(26)上固定安装有多组垂直于入线方向的第三平头卡齿(2601),位于所述柱形孔(22)内安装有所述滑动柱(23),所述滑动柱(23)顶部安装有所述上凸块(24),所述上凸块(24)顶部固定安装有多组垂直于入线方向的第二平头卡齿(25),所述滑动柱(23)内部设有螺纹孔(27),所述螺纹孔(27)内安装有所述固定螺杆(28),所述固定螺杆(28)底端固定安装在所述伺服电机(30)的输出端上,所述伺服电机(30)通过第一U型安装架(31)安装在所述旋转接线梭(17)底部,同时所述伺服电机(30)的输出端贯穿所述旋转接线梭(17)底部安装的用于固定保护所述固定螺杆(28)旋转的固定安装架(29)上,所述旋转接线梭(17)安装在所述液压伸缩机构上,所述液压伸缩机构包含推进套筒(18)、对称安装的弧形固定安装块(19)和第二液压伸缩杆(20)。
7.根据权利要求6所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述旋转接线梭(17)顶部和底部外侧分别固定设有上限位环(1701)和下限位环(1702),且所述上限位环(1701)直径大于所述下限位环(1702),同时所述推进套筒(18)安装在所述上限位环(1701)和所述下限位环(1702)间的所述旋转接线梭(17)上,且所述推进套筒(18)与所述上限位环(1701)直径相同,对称安装的所述弧形固定安装块(19)的顶端固定安装在所述推进套筒(18)底部大于所述下限位环(1702)的外侧圆周面上,所述弧形固定安装块(19)底端固定安装在所述第二液压伸缩杆(20)上,所述第二液压伸缩杆(20)接入外侧的液压控制系统,同时位于所述第二液压伸缩杆(20)顶部的对称安装的所述弧形固定安装块(19)间安装有所述旋转缠绕接线机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述旋转缠绕接线机构包含第二U型安装架(32)和电机(33),所述第二U型安装架(32)固定安装在所述旋转接线梭(17)底部,且位于所述第一U型安装架(31)外侧,所述第二U型安装架(32)的底部中心固定连接在所述电机(33)的输出端,同时所述电机(33)固定安装在所述第二液压伸缩杆(20)的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种自动接线装置,其特征在于,所述接线台(1)底部固定安装有所述底座架(15),所述底座架(15)上设有设备安装室(16),所述设备安装室(16)顶部连通所述接线孔(14),同时所述第二液压伸缩杆(20)安装在所述设备安装室(16)内。
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GR01 | Patent grant | ||
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