CN216301475U - 一种用于地形测绘的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地形测绘的无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括机架，机架上安装有若干机翼，机翼自由端设有桨叶，机架上还安装有摄像机，机架下方安装有降落支脚，降落支脚上设有缓冲机构，缓冲机构包括与机架固定连接的伸缩管，降落支脚的中空腔中填充有缓冲液，伸缩管的一端插入降落支脚的开口中且经密封机构密封连接，伸缩管的插入端与降落支脚的中空腔形成上下方向的限位运动配合，伸缩管上还绕有缓冲弹簧，伸缩管的内腔为上下封口结构，伸缩管插入端的外壁设有与伸缩管内腔联通的进液孔。本实用新型的无人机上安装了缓冲机构可以在无人机着陆时，有效减小振动，帮助无人机稳定落地，降低无人机损坏的几率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机测绘技术领域，尤其是一种用于地形测绘的无人机。
背景技术
地形测绘包括地形测量和地形绘图，其是指对地球上的自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。地形测绘在城乡建设规划、资源利用、环境保护、矿业开发、交通建设等等领域有广泛的应用。
目前，地形测绘过程中，仍以人工测绘为主，但是，对于环境恶劣、地形险峻的地方，如山势陡峭的斜坡、悬崖等地，如果让测绘人员亲自实地测量，这会给测绘人员带来较大的安全风险。因此，对于一些采用常规测绘方法很难完成的区域，测绘工作人员也需要紧跟新技术的发展来改进测绘方法。例如，中国专利授权公告号为CN206944991U的一种地形测绘用无人机，就可以解决上述问题。其具体结构如下：无人机主体上侧设置主桨叶，无人机主体左右两侧均设置侧桨叶连接臂，侧桨叶连接臂上设置侧桨叶，无人机主体下侧设置有拍摄工作台，拍摄工作台内侧设置有摄像机内置槽，摄像机内置槽内部设置有摄像机。上述无人机上的摄像机是通过可旋转连接轴安装在安装座上的，当无人机在飞行中出现倾斜和晃动的情况时摄像机由于自身的重力因素始终处于与水平面垂直的拍摄位置，从而保障了拍摄出的影像和照片等资料均是平面资料，便于后期的地形图绘制。但是，现在无人机在地形测绘方面还存在一些问题：例如，由于无人机主体上装置了摄像机和可伸缩镜头，无人机在飞行中出现倾斜或晃动时，可以依靠自身的重力使得拍摄位置始终处于垂直于水平面，但是，在无人机降落的时候，则很有可能会造成无人机落地不稳，或者出现硬着陆情况，对无人机设备造成损坏。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于地形测绘的无人机，该无人机上安装了缓冲机构可以在无人机着陆时，有效减小振动，帮助无人机稳定落地，降低无人机损坏的几率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于地形测绘的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机架，机架上安装有若干机翼，机翼自由端安装有桨叶，机架上还安装有摄像机，机架下方安装有降落支脚，其特征在于：所述降落支脚上设有缓冲机构，缓冲机构包括与机架固定连接的伸缩管，降落支脚内部中空，降落支脚的中空腔中填充有缓冲液，降落支脚的上端面设有开口，伸缩管的一端插入降落支脚的开口中且经密封机构密封连接，伸缩管的插入端与降落支脚的中空腔形成上下方向的限位运动配合，伸缩管上还绕有缓冲弹簧，伸缩管的内腔为上下封口结构，伸缩管插入端的外壁设有与伸缩管内腔联通的进液孔。
上述结构中，无人机在降落后，首先，降落支脚落地，降落支脚内部填充有缓冲液，伸缩管会逐渐深入降落支脚内，同时降落支脚内的缓冲液会通过伸缩管的进液孔进入伸缩管内腔，从而起到缓冲缓震的作用，此外，伸缩管外绕设的缓冲弹簧，会阻止伸缩管快速进入降落支脚，从而起到二次缓冲作用。
进一步的，所述降落支脚的开口端内壁设有环形壁，伸缩管的插入端具有外扩壁，外扩壁的外径大于环形壁所形成的内孔径，插入端通过外扩壁与开口端的环形壁形成沿伸缩管轴向的限位配合。
上述结构中，降落支脚的开口端嵌入有密封圈，伸缩管的插入端与密封圈密封接触，同时该密封圈起到防止降落支脚内的缓冲液漏出的作用，开口端通过环形壁起到阻止伸缩管插入端脱离的限位作用。
进一步的，所述外扩壁具有间隔分布的纵向槽，纵向槽的开口端设置在插入端的底面，纵向槽通过开口端与降落支脚的中空腔联通。
上述结构中，外扩壁上的纵向槽使得伸缩管的插入端具有一定变形空间，便于装配，当插入端朝降落支脚底部运动时，降落支脚内的缓冲液会进入纵向槽中撑开纵向槽使其外扩壁保持外扩状态。
进一步的，所述伸缩管的上端固定安装有连接套，连接套包括套筒本体，套筒本体上端固接有连接板，连接板与机架固定连接，套筒本体的外周设有锥形裙边，锥形裙边的底面与套筒本体的侧壁之间形成L型抵接面，所述缓冲弹簧的一端抵接于降落支脚的开口端，缓冲弹簧的另一端挤压于L型抵接面上。
上述结构中，伸缩管通过连接套固定安装于连接板上，连接套的上端可以焊接于连接板上，连接板的设置对于机架与伸缩管之间的安装起到稳固和加强结构的作用，套筒本体上的锥形裙边还起到供缓冲弹簧安装的作用。
进一步的，所述套筒本体的下端具有U型槽，套体本体的下端通过U型槽套接于伸缩管上端且经横轴固定连接，横轴贯穿伸缩管上端和U型槽。
上述结构中，套筒本体的下端套接于伸缩管上并经横轴连接。
进一步的，所述降落支脚固定设置在底板上，底板与连接板相互平行，降落支脚的上端显露于底板上端面之上，降落支脚的下端显露于底板下端面之下。
上述结构中，机架固定于连接板的上端，伸缩管固定安装在连接板的下端，连接板和底板的设置，对于伸缩管和降落支脚具有稳固作用。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例外观结构示意图；
附图2为本实用新型具体实施例降落支脚、伸缩管和底板的安装结构示意图；
附图3为本实用新型具体实施例降落支脚、伸缩管与连接套之间的结构剖视图；
机架11、机翼12、桨叶13、摄像机14、降落支脚2、开口端21、密封圈22、环形壁23、缓冲液24、伸缩管3、插入端31、外扩壁32、纵向槽321、内腔33、进液孔34、连接板4、连接套5、套筒本体51、U型槽511、横轴512、锥形裙边52、L型抵接面521、缓冲弹簧6、底板7。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-3所示是用于地形测绘的无人机，其包括无人机本体，无人机本体包括机架11，机架11上安装有四根机翼12，机翼12自由端安装有桨叶13，机架11上还安装有摄像机14，机架11下方安装有四个降落支脚2，降落支脚2上设有缓冲机构，缓冲机构包括伸缩管3，降落支脚2内部中空，降落支脚2的中空腔中填充有缓冲液24，伸缩管3的插入端31伸入降落支脚2中，伸缩管3的内腔33为上下封口结构，伸缩管3插入端31的外壁设有与伸缩管3内腔33联通的进液孔34，可以设置多个进液孔34，孔径大小由下向上逐渐缩小设置。无人机在降落后，降落支脚2先触地，降落支脚2内部填充有缓冲液24，伸缩管3会逐渐深入降落支脚2内，同时降落支脚2内的缓冲液24会通过伸缩管3的进液孔34进入伸缩管3内腔33，减缓伸缩管3的伸缩速度，从而起到缓冲缓震的作用。
降落支脚2的上端面设有开口，降落支脚2的开口端21嵌入有密封圈22，伸缩管3的插入端31与密封圈22密封接触，同时该密封圈22起到防止降落支脚2内的缓冲液24漏出的作用，开口端21通过环形壁23起到阻止伸缩管3插入端31脱离的限位作用。具体的，降落支脚2的开口端21内壁设有环形壁23，伸缩管3的插入端31具有外扩壁32，外扩壁32的外径大于环形壁23所形成的内孔径，插入端31通过外扩壁32与开口端21的环形壁23形成沿伸缩管3轴向的限位配合。外扩壁32具有间隔分布的纵向槽321，纵向槽321的开口端21设置在插入端31的底面，纵向槽321通过开口端21与降落支脚2的中空腔联通。外扩壁32上的纵向槽321使得伸缩管3的插入端31具有一定变形空间，便于装配，当插入端31朝降落支脚2底部运动时，降落支脚2内的缓冲液24会进入纵向槽321中撑开纵向槽321使其外扩壁32保持外扩状态。
伸缩管3的上端固定安装有连接套5，连接套5包括套筒本体51，套筒本体51上端固接有连接板4，可以通过焊接固定，连接板4与机架11固定连接，套筒本体51的下端具有U型槽511，套体本体的下端通过U型槽511套接于伸缩管3上端且经横轴512固定连接，横轴512贯穿伸缩管3上端和U型槽511。
套筒本体51的外周设有锥形裙边52，锥形裙边52的底面与套筒本体51的侧壁之间形成L型抵接面521。伸缩管3外周还绕有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的一端抵接于降落支脚2的开口端21，缓冲弹簧6的另一端挤压于L型抵接面521上。而该缓冲弹簧6，会阻止伸缩管3快速进入降落支脚2，从而起到二次缓冲作用。
降落支脚2固定设置在底板7上，底板7与连接板4相互平行，降落支脚2的上端显露于底板7上端面之上，降落支脚2的下端显露于底板7下端面之下。连接板4和底板7的设置，对于伸缩管3和降落支脚2具有稳固作用。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于地形测绘的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机架，机架上安装有若干机翼，机翼自由端安装有桨叶，机架上还安装有摄像机，机架下方安装有降落支脚，其特征在于：所述降落支脚上设有缓冲机构，缓冲机构包括与机架固定连接的伸缩管，降落支脚内部中空，降落支脚的中空腔中填充有缓冲液，降落支脚的上端面设有开口，伸缩管的一端插入降落支脚的开口中且经密封机构密封连接，伸缩管的插入端与降落支脚的中空腔形成上下方向的限位运动配合，伸缩管上还绕有缓冲弹簧，伸缩管的内腔为上下封口结构，伸缩管插入端的外壁设有与伸缩管内腔联通的进液孔。
2.根据权利要求1所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述降落支脚的开口端内壁设有环形壁，伸缩管的插入端具有外扩壁，外扩壁的外径大于环形壁所形成的内孔径，插入端通过外扩壁与开口端的环形壁形成沿伸缩管轴向的限位配合。
3.根据权利要求2所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述外扩壁具有间隔分布的纵向槽，纵向槽的开口端设置在插入端的底面，纵向槽通过开口端与降落支脚的中空腔联通。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述伸缩管的上端固定安装有连接套，连接套包括套筒本体，套筒本体上端固接有连接板，连接板与机架固定连接，套筒本体的外周设有锥形裙边，锥形裙边的底面与套筒本体的侧壁之间形成L型抵接面，所述缓冲弹簧的一端抵接于降落支脚的开口端，缓冲弹簧的另一端挤压于L型抵接面上。
5.根据权利要求4所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述套筒本体的下端具有U型槽，套体本体的下端通过U型槽套接于伸缩管上端且经横轴固定连接，横轴贯穿伸缩管上端和U型槽。
6.根据权利要求4所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述降落支脚固定设置在底板上，底板与连接板相互平行，降落支脚的上端显露于底板上端面之上，降落支脚的下端显露于底板下端面之下。
7.根据权利要求5所述的用于地形测绘的无人机，其特征在于：所述降落支脚固定设置在底板上，底板与连接板相互平行，降落支脚的上端显露于底板上端面之上，降落支脚的下端显露于底板下端面之下。
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