CN216301464U - 直升机辅助应急控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直升机辅助应急控制装置，左右对称安装在直升机的机体上，螺旋桨部分包括桨机和螺旋桨，桨机内部固定设有螺旋桨驱动部件，螺旋桨驱动部件的输出轴与螺旋桨同轴固定连接；螺旋桨体位调节部分包括底安装座、回转主支撑轴和桨机体位调节伸缩缸，回转主支撑轴的顶端与桨机的底端铰接安装连接，回转主支撑轴的底端通过轴承与底安装座安装连接，且回转主支撑轴与回转驱动部件传动连接，桨机体位调节伸缩缸的缸体端与回转主支撑轴安装连接、伸缩端与桨机铰接安装连接。本实用新型可以提高直升机的飞行安全性，能够在直升机主旋翼或尾桨失去动力、或者出现动力机械故障时提供额外的动力以实现直升机缓速下降和稳定控制方向。

Description

直升机辅助应急控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种直升机辅助应急控制装置，具体是一种安装在直升机上使用的直升机辅助应急控制装置，属于直升机技术领域。

背景技术

直升机作为可在小面积场地垂直起降的飞行器，具有可做离地面数米的低空飞行、可做悬停飞行和可做机头方向不变的机动飞行等突出特点，在军事和民用方面均得到广泛应用。直升机一般是依靠发动机带动顶部旋翼，以控制顶部旋翼的总距和变距实现随时升降、悬停以及向任意方向的飞行。当前实际应用最广泛的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。

单旋翼直升机的发动机驱动旋翼提供升力的同时也输出动力至尾部的尾桨，通过尾桨旋转产生的侧推力来平衡旋翼旋转产生的反作用力，实现控制机头方向及前进方向，但当直升机在飞行过程中主旋翼或尾桨失去动力、或者出现动力机械故障时，往往会造成巨大的危险和灾难性的后果。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种直升机辅助应急控制装置，可以提高直升机的飞行安全性，能够在直升机飞行过程中主旋翼或尾桨失去动力、或者出现动力机械故障时提供额外的动力以实现直升机缓速下降和稳定控制方向。

为了实现上述目的，本直升机辅助应急控制装置左右对称安装在直升机的机体上，包括螺旋桨部分和螺旋桨体位调节部分；

所述的螺旋桨部分包括桨机和具有多个桨叶的螺旋桨，桨机内部固定设有螺旋桨驱动部件，螺旋桨驱动部件的输出轴与螺旋桨同轴固定连接；

所述的螺旋桨体位调节部分包括底安装座、回转主支撑轴和桨机体位调节伸缩缸；底安装座与直升机的机体固定安装连接；回转主支撑轴的顶端与桨机的底端铰接安装连接，回转主支撑轴的底端通过轴承与底安装座安装连接，且回转主支撑轴与回转驱动部件传动连接；桨机体位调节伸缩缸的缸体端与回转主支撑轴安装连接、伸缩端与桨机铰接安装连接。

作为本实用新型的一种实施方式，回转主支撑轴的顶端与桨机的底端通过球铰结构同轴铰接安装连接，球铰结构包括设置在回转主支撑轴顶端的球头以及设置在桨机底平面上的球窝。

作为本实用新型的进一步改进方案，螺旋桨的顶端同轴固定安装有圆滑锥形结构的稳定器。

作为本实用新型的进一步改进方案，桨机上还同轴固定安装有螺旋桨护罩。

作为本实用新型的一种实施方式，回转主支撑轴与回转驱动部件通过齿轮传动结构传动连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，回转主支撑轴与底安装座之间设有高度调节机构。

与现有技术相比，将本直升机辅助应急控制装置左右对称安装在直升机的机体上使用时，可以通过控制桨机体位调节伸缩缸的伸缩动作控制桨机绕其与回转主支撑轴的铰接中心旋转、调节螺旋桨的轴心线与水平面之间的夹角，可以通过控制回转驱动部件的动作控制回转主支撑轴绕其轴心线做回转运动，可以通过控制桨机体位调节伸缩缸和回转驱动部件的协同动作实现螺旋桨旋转时产生更多不同角度的推力。因此一方面，可以在直升机主旋翼受损或发生故障时实现提供额外的动力将直升机机快速下降的状态调整为缓速下降的状态；另一方面，在直升机尾桨受损或发生故障时实现提供平衡直升机旋翼反作用力的扭矩、保持直升机的方向稳定和平稳飞行，避免方向失控；再一方面，可以在直升机正常飞行时实现提供额外的推动力，增加直升机的机动性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的三维爆炸结构示意图。

图中：1、桨机，11、球窝，12、螺旋桨护罩，2、螺旋桨，21、稳定器，3、底安装座，4、回转主支撑轴，41、球头，5、桨机体位调节伸缩缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本直升机辅助应急控制装置左右对称安装在直升机的机体上，如图1至图3所示，直升机辅助应急控制装置包括螺旋桨部分和螺旋桨体位调节部分。

所述的螺旋桨部分包括桨机1和具有多个桨叶的螺旋桨2，桨机1内部固定设有螺旋桨驱动部件，螺旋桨驱动部件可以是发动机、也可以是电动机，螺旋桨驱动部件的输出轴与螺旋桨2同轴固定连接。

所述的螺旋桨体位调节部分包括底安装座3、回转主支撑轴4和桨机体位调节伸缩缸5；底安装座3与直升机的机体固定安装连接；回转主支撑轴4的顶端与桨机1的底端铰接安装连接，回转主支撑轴4的底端通过平面轴承与底安装座3安装连接，且回转主支撑轴4与回转驱动部件传动连接(图中未示出回转驱动部件)，回转驱动部件可以是可实现直线往复运动的伸缩缸结构、也可以是可实现旋转运动的驱动电机结构，通过控制回转驱动部件的动作可以实现控制回转主支撑轴4绕其轴心线做回转运动；桨机体位调节伸缩缸5的缸体端与回转主支撑轴4安装连接、伸缩端与桨机1铰接安装连接，桨机体位调节伸缩缸5可以是液压缸或电动缸结构，通过控制桨机体位调节伸缩缸5的伸缩动作可以实现控制桨机1绕其与回转主支撑轴4的铰接中心旋转、进而可以实现调节螺旋桨2的轴心线与水平面之间的夹角。

将本直升机辅助应急控制装置左右对称安装在直升机的机体上使用时，可以通过控制桨机体位调节伸缩缸5的伸缩动作控制桨机1绕其与回转主支撑轴4的铰接中心旋转、调节螺旋桨2的轴心线与水平面之间的夹角，可以通过控制回转驱动部件的动作控制回转主支撑轴4绕其轴心线做回转运动，可以通过控制桨机体位调节伸缩缸5和回转驱动部件的协同动作实现螺旋桨2旋转时产生更多不同角度的推力。因此一方面，可以在直升机主旋翼受损或发生故障时实现提供额外的动力将直升机机快速下降的状态调整为缓速下降的状态；另一方面，在直升机尾桨受损或发生故障时实现提供平衡直升机旋翼反作用力的扭矩、保持直升机的方向稳定和平稳飞行，避免方向失控；再一方面，可以在直升机正常飞行时实现提供额外的推动力，增加直升机的机动性。

作为本实用新型回转主支撑轴4的顶端与桨机1的底端铰接安装方式的一种实施方式，回转主支撑轴4的顶端与桨机1的底端通过球铰结构同轴铰接安装连接，球铰结构包括设置在回转主支撑轴4顶端的球头41以及设置在桨机1底平面上的球窝11。

为了增加螺旋桨2旋转时的稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，螺旋桨2的顶端同轴固定安装有圆滑锥形结构的稳定器21，具有一定重量的稳定器21可以增加螺旋桨2旋转时的稳定性。

为了实现对螺旋桨2的防护，作为本实用新型的进一步改进方案，桨机1上还同轴固定安装有螺旋桨护罩12。

作为本实用新型回转主支撑轴4与回转驱动部件传动连接的一种实施方式，回转主支撑轴4与回转驱动部件通过齿轮传动结构传动连接。

为了便于调节螺旋桨2与直升机机身之间的距离尺寸，以适用不同的机型、满足不同的安装需求，作为本实用新型的进一步改进方案，回转主支撑轴4与底安装座3之间设有高度调节机构，高度调节机构可以是伸缩缸结构、也可以是齿轮齿条结构等其他直线往复运动结构，通过控制高度调节机构的动作可以实现调节桨机1与底安装座3之间的距离尺寸、进而实现调节螺旋桨2与直升机机身之间的距离尺寸。

Claims (6)

1.一种直升机辅助应急控制装置，其特征在于，左右对称安装在直升机的机体上，包括螺旋桨部分和螺旋桨体位调节部分；

所述的螺旋桨部分包括桨机(1)和具有多个桨叶的螺旋桨(2)，桨机(1)内部固定设有螺旋桨驱动部件，螺旋桨驱动部件的输出轴与螺旋桨(2)同轴固定连接；

所述的螺旋桨体位调节部分包括底安装座(3)、回转主支撑轴(4)和桨机体位调节伸缩缸(5)；底安装座(3)与直升机的机体固定安装连接；回转主支撑轴(4)的顶端与桨机(1)的底端铰接安装连接，回转主支撑轴(4)的底端通过轴承与底安装座(3)安装连接，且回转主支撑轴(4)与回转驱动部件传动连接；桨机体位调节伸缩缸(5)的缸体端与回转主支撑轴(4)安装连接、伸缩端与桨机(1)铰接安装连接。

2.根据权利要求1所述的直升机辅助应急控制装置，其特征在于，回转主支撑轴(4)的顶端与桨机(1)的底端通过球铰结构同轴铰接安装连接，球铰结构包括设置在回转主支撑轴(4)顶端的球头(41)以及设置在桨机(1)底平面上的球窝(11)。

3.根据权利要求1或2所述的直升机辅助应急控制装置，其特征在于，螺旋桨(2)的顶端同轴固定安装有圆滑锥形结构的稳定器(21)。

4.根据权利要求1或2所述的直升机辅助应急控制装置，其特征在于，桨机(1)上还同轴固定安装有螺旋桨护罩(12)。

5.根据权利要求1或2所述的直升机辅助应急控制装置，其特征在于，回转主支撑轴(4)与回转驱动部件通过齿轮传动结构传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的直升机辅助应急控制装置，其特征在于，回转主支撑轴(4)与底安装座(3)之间设有高度调节机构。

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