CN216297135U - 一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，涉及玩具生产领域，包括上料带和传送带，所述上料带的外侧开设有多组隔板，所述上料带与传送带之间安装有分筛滑板，所述分筛滑板的内壁开设有多组筛分板，所述分筛滑板的外侧安装有多组气缸。本实用新型通过真空吸嘴、斜板以及气泵，当对零件进行分离时，通过监控机构对零件进行识别，随后通过气泵将真空吸嘴内抽为负压，使零件在负压的作用下进入到真空吸嘴内，且此时斜板也被负压吸起，使零件能够顺利的贴合在隔网下，当气泵不在运行时，在重力的作用下斜板回位，零件也落在斜板上，并沿着斜板下滑进入到下料管内，使零件能够顺利的进入到回收箱内。

Description

一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及玩具生产领域，具体为一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，随着社会的发展，玩具的结构日益复杂，所需要的零件数量也日益增多，在对玩具进行生产时，通常需要对多种零件进行运输和分取。

现有的玩具零件在进行分取时，通常会采用感应设备对玩具进行识别，并通过机械臂对玩具零件进行抓取，但是在对玩具进行运输过程中，很容易将多个玩具零件堆积在一起，从而导致识别设备很难识别玩具，而且现在很多的玩具零件体积较小，机械臂不能方便的进行夹取。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，以解决零件易堆积在一起、玩具形状不一不便夹取的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括上料带和传送带，所述上料带的外侧开设有多组隔板，所述上料带与传送带之间安装有分筛滑板，所述分筛滑板的内壁开设有多组筛分板，所述分筛滑板的外侧安装有多组气缸，所述传送带的上方设置有挂板，且挂板的底端安装有多组真空吸嘴，每组真空吸嘴的内壁皆安装有气泵，所述气泵的底端设置有隔网，所述隔网的下方位于真空吸嘴的内部安装有斜板，所述真空吸嘴的外壁位于斜板的上方安装有下料管。

通过采用上述技术方案，能够有效的对零件进行筛选，使零件能够单个落在传送带上，并通过真空吸嘴能够对零件进行分取，提高使用效率。

本实用新型进一步设置为，所述分筛滑板远离气缸的一侧设置有多组缓冲腔，且每组缓冲腔的内部皆安装有压杆，所述压杆的端部与分筛滑板的外壁固定连接，所述压杆与缓冲腔之间安装有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，通过缓冲弹簧能够对分筛滑板的振动进行缓冲，使分筛滑板能够在一定的频率内进行晃动。

本实用新型进一步设置为，每组所述气缸与缓冲腔的底端皆连接有固定柱，每组气缸与缓冲腔位于同一轴线上。

通过采用上述技术方案，防止气缸对分筛滑板的推动发生偏离，使缓冲腔内的挤压发生偏移，导致不必要的磨损。

本实用新型进一步设置为，所述筛分板与分筛滑板之间连接有支撑杆，所述筛分板的底端开设有斜面。

通过采用上述技术方案，使零件能够轻松的从筛分板下倾斜，提高使用效率。

本实用新型进一步设置为，所述传送带远离上料带的一端设置有回收箱，且每组下料管的底端皆设置有回收箱。

通过采用上述技术方案，通过下料管能够方便的将零件送入到回收箱内。

本实用新型进一步设置为，所述真空吸嘴的外壁靠近上料带的一侧安装有监控机构，所述监控机构包括摄像头、信号处理器、单片机以及交换器。

通过采用上述技术方案，通过监控机构能够对零件进行识别，从而使真空吸嘴能够对不同的零件进行区分。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过；

1、本实用新型通过分筛滑板、筛分板以及气缸，在零件落在分筛滑板上时，会在重力的作用下向下滑动，与各组筛分板接触，筛分板能够将竖直放置的零件推动使零件水分放置，且能够将堆叠在一起的零件进行分离，使零件能够单个的落在传送带上，能够有效的解决零件堆积的问题，有效解决了零件易堆积在一起的问题。

2、本实用新型通过真空吸嘴、斜板以及气泵，当对零件进行分离时，通过监控机构对零件进行识别，随后通过气泵将真空吸嘴内抽为负压，使零件在负压的作用下进入到真空吸嘴内，且此时斜板也被负压吸起，使零件能够顺利的贴合在隔网下，当气泵不在运行时，在重力的作用下斜板回位，零件也落在斜板上，并沿着斜板下滑进入到下料管内，使零件能够顺利的进入到回收箱内，提高使用效率，有效解决了玩具形状不一不便夹取的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的分筛滑板结构示意图；

图3为本实用新型的分筛滑板剖面结构示意图；

图4为本实用新型的筛分板剖面结构示意图；

图5为本实用新型的真空吸嘴内部结构示意图。

图中：1、上料带；2、分筛滑板；3、真空吸嘴；4、传送带；5、回收箱；6、筛分板；7、监控机构；8、气泵；9、下料管；10、支撑杆；11、固定柱；12、气缸；13、压杆；14、缓冲腔；15、隔网；16、斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，如图1至图5所示，包括上料带1和传送带4，上料带1的外侧开设有多组隔板，上料带1与传送带4之间安装有分筛滑板2，分筛滑板2的内壁开设有多组筛分板6，分筛滑板2的外侧安装有多组气缸12，分筛滑板2远离气缸12的一侧设置有多组缓冲腔14，且每组缓冲腔14的内部皆安装有压杆13，压杆13的端部与分筛滑板2的外壁固定连接，压杆13与缓冲腔14之间安装有缓冲弹簧，在对玩具进行筛分时，气缸12的输出端拉动分筛滑板2左右晃动，使堆积在筛分板6外侧的零件顺着筛分板6底端的斜面发生倾斜，使竖直的零件水平放置在筛分板6上，且各组筛分板6的高度不一，使筛分板6能够对不同高度的零件进行筛分，提高筛分范围，且能够将堆叠在一起的零件进行分离，传送带4的上方设置有挂板，且挂板的底端安装有多组真空吸嘴3，每组真空吸嘴3的内壁皆安装有气泵8，气泵8的底端设置有隔网15，隔网15的下方位于真空吸嘴3的内部安装有斜板16，真空吸嘴3的外壁位于斜板16的上方安装有下料管9。

请参阅图，每组气缸12与缓冲腔14的底端皆连接有固定柱11，每组气缸12与缓冲腔14位于同一轴线上，能够保证分筛滑板2稳定的晃动。

请参阅图，传送带4远离上料带1的一端设置有回收箱5，且每组下料管9的底端皆设置有回收箱5，通过回收箱5能够分筛出来的零件进行回收。

请参阅图，真空吸嘴3的外壁靠近上料带1的一侧安装有监控机构7，监控机构7包括摄像头、信号处理器、单片机以及交换器，能够方便对零件进行识别，从而对气泵8进行控制。

请参阅图，筛分板6与分筛滑板2之间连接有支撑杆10，筛分板6的底端开设有斜面，通过斜面能够使竖直的零件在移动使能够被筛分板6推到。

本实用新型的工作原理为：首先将多组玩具零件依次通过上料带1送入到分筛滑板2，随后在重力的作用下，玩具零件下滑并与各组筛分板6接触，筛分板6将竖直放置的零件进行拦截，剩余的零件穿过各组筛分板6继续下滑，此时启动气缸12，气缸12的输出端拉动分筛滑板2左右晃动，使堆积在筛分板6外侧的零件顺着筛分板6底端的斜面发生倾斜，使竖直的零件水平放置在筛分板6上，且各组筛分板6的高度不一，使筛分板6能够对不同高度的零件进行筛分，提高筛分范围，且能够将堆叠在一起的零件进行分离，使零件能够依次间隔的落在传送带4上，启动传送带4，带动零件箱真空吸嘴3的位置移动，真空吸嘴3底端安装的监控机构7对零件进行识别，当识别的需要的零件时，监控机构7通过单片机控制气泵运行，气泵将真空吸嘴3内抽为负压，且此时斜板16在负压的作用下向上转动打开，识别的零件被负压吸入到真空吸嘴3内并附在隔网15上，随后监控机构7没有识别的零件，通过单片机关闭气泵8，真空吸嘴3内的压力恢复，斜板16在重力的作用下回位，且此时零件也在重力的作用下落在斜板16上，并顺着斜板16向下滑动进到下料管9内，最终落入到回收箱5内，从而能够方便的对零件进行分类回收，且无需根据零件的形状更换不同的机械臂，提高了使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，包括上料带(1)和传送带(4)，所述上料带(1)的外侧开设有多组隔板，其特征在于：所述上料带(1)与传送带(4)之间安装有分筛滑板(2)，所述分筛滑板(2)的内壁开设有多组筛分板(6)，所述分筛滑板(2)的外侧安装有多组气缸(12)，所述传送带(4)的上方设置有挂板，且挂板的底端安装有多组真空吸嘴(3)，每组真空吸嘴(3)的内壁皆安装有气泵(8)，所述气泵(8)的底端设置有隔网(15)，所述隔网(15)的下方位于真空吸嘴(3)的内部安装有斜板(16)，所述真空吸嘴(3)的外壁位于斜板(16)的上方安装有下料管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于：所述分筛滑板(2)远离气缸(12)的一侧设置有多组缓冲腔(14)，且每组缓冲腔(14)的内部皆安装有压杆(13)，所述压杆(13)的端部与分筛滑板(2)的外壁固定连接，所述压杆(13)与缓冲腔(14)之间安装有缓冲弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于：每组所述气缸(12)与缓冲腔(14)的底端皆连接有固定柱(11)，每组气缸(12)与缓冲腔(14)位于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于：所述筛分板(6)与分筛滑板(2)之间连接有支撑杆(10)，所述筛分板(6)的底端开设有斜面。

5.根据权利要求1所述的一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于：所述传送带(4)远离上料带(1)的一端设置有回收箱(5)，且每组下料管(9)的底端皆设置有回收箱(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于对玩具零部件进行抓取和输送的自动化装置，其特征在于：所述真空吸嘴(3)的外壁靠近上料带(1)的一侧安装有监控机构(7)，所述监控机构(7)包括摄像头、信号处理器、单片机以及交换器。

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