CN216296919U - 一种自动供料的点胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种自动供料的点胶机器人，包括设备外壳，所述设备外壳包括有传动带、点胶机构以及动力舱，所述设备外壳下方套接连接有传动带，所述设备外壳上方固定连接有点胶机构，所述设备外壳一侧固定连接有动力舱。该自动供料的点胶机器人，胶槽内部的胶水经过液压泵被送至液压泵内部，此时液压泵停止工作，启动气泵，高压空气经过冲压管道，最终进入分胶管，高压空气将胶水推至点胶软管后推至点胶探头，进行点胶工作，当分胶管内部的胶水使用完毕后，重新启动液压泵抽取胶水，实现了液压泵间歇性工作，但点胶探头持续供料的目的，减少了能耗以及浪费。

Description

一种自动供料的点胶机器人

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种自动供料的点胶机器人。

背景技术

点胶是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，改善了产品表面功能或保护产品，增强了产品的利用价值，但是现有的点胶机器人普遍存在工作速度较慢，供料时不能间接性的进料，气泵需要持续工作，耗能较大等缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动供料的点胶机器人，具备快速点胶的功能，由于在下方安装有传送带实现了快速过料，采用了分胶管，并使用气泵加压，实现了间歇性供胶减少了浪费，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动供料的点胶机器人，包括设备外壳，所述设备外壳包括有传动带、点胶机构以及动力舱，所述设备外壳下方套接连接有传动带，所述设备外壳上方固定连接有点胶机构，所述设备外壳一侧固定连接有动力舱；

所述点胶机构包括有胶槽、液压泵、分胶管、点胶软管、螺纹杆、点胶探头、气泵以及冲压管道，所述胶槽一侧固定连接有液压泵，所述液压泵一侧固定连接有分胶管，所述分胶管一端固定连接有点胶软管，所述设备外壳内部表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有点胶探头，所述设备外壳表面固定连接有气泵，且气泵表面固定连接有冲压管道；

所述动力舱包括有舱壁、电机、皮带盘、皮带以及连接杆，所述舱壁内部包括有电机，所述电机一侧固定连接有皮带盘，所述皮带盘表面活动连接有皮带，所述皮带另一端活动连接有连接杆；

优选的，所述点胶探头设置有五个，并依次螺纹连接于螺纹杆，且通过连接杆以及螺纹杆，使点胶探头与螺纹杆构成传动结构。

通过上述技术方案，工作时启动电机，带动皮带盘、皮带以及连接杆旋转，从而带动螺纹杆旋转，由于点胶探头螺纹连接于螺纹杆，进而带动螺纹杆表面的点胶探头平行移动进行点胶工作，在点胶时下方的传送带将物品送至点胶探头的正下方，五个点胶探头同时进行点胶工作，加快的工作速度，提升了工作效率。

优选的，所述点胶软管固定连接于分胶管，且另一端固定连接于点胶探头，且点胶软管设置有五根，分别连接于点胶探头。

通过上述技术方案，胶槽内部的胶水经过液压泵被送至液压泵内部，此时液压泵停止工作，启动气泵，高压空气经过冲压管道，最终进入分胶管，高压空气将胶水推至点胶软管后推至点胶探头，进行点胶工作，当分胶管内部的胶水使用完毕后，重新启动液压泵抽取胶水，实现了液压泵间歇性工作，但点胶探头持续供料的目的，减少了能耗以及浪费。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动供料的点胶机器人，具备以下有益效果：

1、该自动供料的点胶机器人，工作时启动电机，带动皮带盘、皮带以及连接杆旋转，从而带动螺纹杆旋转，由于点胶探头螺纹连接于螺纹杆，进而带动螺纹杆表面的点胶探头平行移动进行点胶工作，在点胶时下方的传送带将物品送至点胶探头的正下方，五个点胶探头同时进行点胶工作，加快的工作速度，提升了工作效率。

2、该自动供料的点胶机器人，胶槽内部的胶水经过液压泵被送至液压泵内部，此时液压泵停止工作，启动气泵，高压空气经过冲压管道，最终进入分胶管，高压空气将胶水推至点胶软管后推至点胶探头，进行点胶工作，当分胶管内部的胶水使用完毕后，重新启动液压泵抽取胶水，实现了液压泵间歇性工作，但点胶探头持续供料的目的，减少了能耗以及浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构正面剖视示意图；

图2为本实用新型点胶机构正面剖视示意图；

图3为本实用新型动力舱正面剖视示意图。

其中：1、设备外壳；2、传动带；3、点胶机构；4、动力舱；301、胶槽；302、液压泵；303、分胶管；304、点胶软管；305、螺纹杆；306、点胶探头；307、气泵；308、冲压管道；401、舱壁；402、电机；403、皮带盘；404、皮带；405、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动供料的点胶机器人，包括设备外壳1，设备外壳1包括有传动带2、点胶机构3以及动力舱4，设备外壳1下方套接连接有传动带2，设备外壳1上方固定连接有点胶机构3，设备外壳1一侧固定连接有动力舱4；

点胶机构3包括有胶槽301、液压泵302、分胶管303、点胶软管304、螺纹杆305、点胶探头306、气泵307以及冲压管道308，胶槽301一侧固定连接有液压泵302，液压泵302一侧固定连接有分胶管303，分胶管303一端固定连接有点胶软管304，设备外壳1内部表面固定连接有螺纹杆305，螺纹杆305表面螺纹连接有点胶探头306，设备外壳1表面固定连接有气泵307，且气泵307表面固定连接有冲压管道308；

动力舱4包括有舱壁401、电机402、皮带盘403、皮带404以及连接杆405，舱壁401内部包括有电机402，电机402一侧固定连接有皮带盘403，皮带盘403表面活动连接有皮带404，皮带404另一端活动连接有连接杆405；

具体的，点胶探头306设置有五个，并依次螺纹连接于螺纹杆305，且通过连接杆405以及螺纹杆305，使点胶探头306与螺纹杆305构成传动结构。优点是，工作时启动电机402，带动皮带盘403、皮带404以及连接杆405旋转，从而带动螺纹杆305旋转，由于点胶探头306螺纹连接于螺纹杆305，进而带动螺纹杆305表面的点胶探头306平行移动进行点胶工作，在点胶时下方的传动带2将物品送至点胶探头306的正下方，五个点胶探头306同时进行点胶工作，加快的工作速度，提升了工作效率。

具体的，点胶软管304固定连接于分胶管303，且另一端固定连接于点胶探头306，且点胶软管304设置有五根，分别连接于点胶探头306。优点是，胶槽301内部的胶水经过液压泵302被送至液压泵302内部，此时液压泵302停止工作，启动气泵307，高压空气经过冲压管道308，最终进入分胶管303，高压空气将胶水推至点胶软管304后推至点胶探头306，进行点胶工作，当分胶管303内部的胶水使用完毕后，重新启动液压泵302抽取胶水，实现了液压泵302间歇性工作，但点胶探头306持续供料的目的，减少了能耗以及浪费。

在使用时，工作时启动电机402，带动皮带盘403、皮带404以及连接杆405旋转，从而带动螺纹杆305旋转，由于点胶探头306螺纹连接于螺纹杆305，进而带动螺纹杆305表面的点胶探头306平行移动进行点胶工作，在点胶时下方的传动带2将物品送至点胶探头306的正下方，五个点胶探头306同时进行点胶工作，加快的工作速度，提升了工作效率，胶槽301内部的胶水经过液压泵302被送至液压泵302内部，此时液压泵302停止工作，启动气泵307，高压空气经过冲压管道308，最终进入分胶管303，高压空气将胶水推至点胶软管304后推至点胶探头306，进行点胶工作，当分胶管303内部的胶水使用完毕后，重新启动液压泵302抽取胶水，实现了液压泵302间歇性工作，但点胶探头306持续供料的目的，减少了能耗以及浪费。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动供料的点胶机器人，包括设备外壳(1)，其特征在于：所述设备外壳(1)包括有传动带(2)、点胶机构(3)以及动力舱(4)，所述设备外壳(1)下方套接连接有传动带(2)，所述设备外壳(1)上方固定连接有点胶机构(3)，所述设备外壳(1)一侧固定连接有动力舱(4)；

所述点胶机构(3)包括有胶槽(301)、液压泵(302)、分胶管(303)、点胶软管(304)、螺纹杆(305)、点胶探头(306)、气泵(307)以及冲压管道(308)，所述胶槽(301)一侧固定连接有液压泵(302)，所述液压泵(302)一侧固定连接有分胶管(303)，所述分胶管(303)一端固定连接有点胶软管(304)，所述设备外壳(1)内部表面固定连接有螺纹杆(305)，所述螺纹杆(305)表面螺纹连接有点胶探头(306)，所述设备外壳(1)表面固定连接有气泵(307)，且气泵(307)表面固定连接有冲压管道(308)；

所述动力舱(4)包括有舱壁(401)、电机(402)、皮带盘(403)、皮带(404)以及连接杆(405)，所述舱壁(401)内部包括有电机(402)，所述电机(402)一侧固定连接有皮带盘(403)，所述皮带盘(403)表面活动连接有皮带(404)，所述皮带(404)另一端活动连接有连接杆(405)。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人，其特征在于：所述点胶探头(306)设置有五个，并依次螺纹连接于螺纹杆(305)，且通过连接杆405以及螺纹杆(305)，使点胶探头(306)与螺纹杆(305)构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人，其特征在于：所述点胶软管(304)固定连接于分胶管(303)，且另一端固定连接于点胶探头(306)，且点胶软管(304)设置有五根，分别连接于点胶探头(306)。

4.根据权利要求1所述的一种自动供料的点胶机器人，其特征在于：所述连接杆(405)通过皮带(404)与皮带盘(403)构成传动结构。

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