CN216295076U - 一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型ai机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，包括机体，还包括灭火机构，所述机体顶部安装有灭火机构，所述灭火机构由水箱、进水管、水泵、排水管、分流管、喷头、电磁阀、火焰传感器和处理器组成，所述机体顶部安装有水箱，所述水箱内部安装有水泵，所述水泵输出端安装有延伸至水箱外部的排水管，机体向火灾地点移动，火焰传感器监测到红外信号后会将信号传输至处理器，处理器通过继电器开启相应位置的电磁阀，水箱内部水体经过水泵加压后从喷头处喷射出去进行灭火，提高了灭火机器人的自动化程度，位于不同高度的喷头可以分别向不同高度进行水流的喷射，提高了消防水的喷射范围和喷射准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿业火灾防护技术领域，特别涉及一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人。
背景技术
灭火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，在消防防火领域的运用十分广泛。
专利号为CN206896641U的公布了一种灭火机器人，机身上设置有温度传感器，能够使机器人根据温度高低判断需要灭火的位置，报警器能够根据温度高低发出火警警报；同时设置在机身上的摄像头能够辅助操作人员获得灭火现场的环境信息，发送接收器能够使操作人员实现远程操作，有效的保护了灭火人员的安全。
该一种灭火机器人在使用时存在以下弊端：1、上述灭火机器人不具备自动化运行功能，无法自动进行灭火，且传统的灭火机器人为单枪结构，消防水喷射范围较小，使用不够灵活；2、传统的灭火机器人功能性单一，在紧急情况下无法人为进行操作，为此，我们提出一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，包括机体，还包括灭火机构，所述机体顶部安装有灭火机构，所述灭火机构由水箱、进水管、水泵、排水管、分流管、喷头、电磁阀、火焰传感器和处理器组成，所述机体顶部安装有水箱，所述水箱内部安装有水泵，所述水泵输出端安装有延伸至水箱外部的排水管，所述排水管顶部安装有分流管，所述分流管和排水管一端均安装有喷头，所述喷头靠近水箱一侧安装有电磁阀，所述分流管表面安装有火焰传感器，所述机体内部安装有处理器，所述火焰传感器信号输出端通过处理器与电磁阀信号输入端相连接。
进一步地，还包括辅助机构，所述水箱表面安装有辅助机构，所述辅助机构由连接管、三通阀、连接软管和卷轴组成，所述排水管顶部靠近水箱一侧安装有连接管，所述连接管与排水管连接处安装有三通阀，所述连接管顶部可拆卸连接有连接软管，所述水箱表面远离排水管一侧安装有卷轴；排水管的顶部通过三通阀连接有连接管，正常使用状态下，三通阀朝向连接管一端为闭合状态，水流只能通过排水管排出，当紧急情况下需要人为操作水柱喷射端时，将连接软管与连接管对接在一起，调整三通阀使得水箱内部水体从连接管排出，此时操控连接软管即可手动控制喷水位置，提高了使用的灵活性，连接软管不使用状态下可以收卷至卷轴表面，存放便捷，取用灵活。
进一步地，所述机体底部两侧均安装有履带，所述履带动力输入端与机体动力输出端相连接；通过机体底部安装的履带，以机体动力输出端提供动力，使得机体可以移动。
进一步地，所述水箱顶部一侧固定连接有进水管，所述进水管与水箱内部相连通；通过水箱顶部固定的进水管，可以方便向水箱内部注入消防用水。
进一步地，所述分流管表面安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器信号输出端通过处理器与电磁阀信号输入端相连接；烟雾传感器可以通过监测烟雾环境控制出水端的启闭。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：机体作为载体可以带动灭火机构的移动，水箱内部用来储装水体，水箱通过排水管和分流管连接有喷头，分流管端部喷头高度较高，排水管端部喷头高度较低，正常状态下电磁阀为关闭状态，不向外排水，发生火灾时，机体向火灾地点移动，火焰传感器监测到红外信号后会将信号传输至处理器，处理器通过继电器开启相应位置的电磁阀，水箱内部水体经过水泵加压后从喷头处喷射出去进行灭火，提高了灭火机器人的自动化程度，位于不同高度的喷头可以分别向不同高度进行水流的喷射，提高了消防水的喷射范围和喷射准确性；排水管的顶部通过三通阀连接有连接管，正常使用状态下，三通阀朝向连接管一端为闭合状态，水流只能通过排水管排出，当紧急情况下需要人为操作水柱喷射端时，将连接软管与连接管对接在一起，调整三通阀使得水箱内部水体从连接管排出，此时操控连接软管即可手动控制喷水位置，提高了使用的灵活性，连接软管不使用状态下可以收卷至卷轴表面，存放便捷，取用灵活。
附图说明
图1为本实用新型一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人的水箱内部结构示意图。
图中：1、机体；101、履带；2、灭火机构；201、水箱；202、进水管；203、水泵；204、排水管；205、分流管；206、喷头；207、电磁阀；208、火焰传感器；209、处理器；210、烟雾传感器；3、辅助机构；301、连接管；302、三通阀；303、连接软管；304、卷轴。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，包括机体1，还包括灭火机构2，所述机体1顶部安装有灭火机构2，所述灭火机构2由水箱201、进水管202、水泵203、排水管204、分流管205、喷头206、电磁阀207、火焰传感器208和处理器209组成，所述机体1顶部安装有水箱201，所述水箱201内部安装有水泵203，所述水泵203输出端安装有延伸至水箱201外部的排水管204，所述排水管204顶部安装有分流管205，所述分流管205和排水管204一端均安装有喷头206，所述喷头206靠近水箱201一侧安装有电磁阀207，所述分流管205表面安装有火焰传感器208，所述机体1内部安装有处理器209，所述火焰传感器208信号输出端通过处理器209与电磁阀207信号输入端相连接。
其中，还包括辅助机构3，所述水箱201表面安装有辅助机构3，所述辅助机构3由连接管301、三通阀302、连接软管303和卷轴304组成，所述排水管204顶部靠近水箱201一侧安装有连接管301，所述连接管301与排水管204连接处安装有三通阀302，所述连接管301顶部可拆卸连接有连接软管303，所述水箱201表面远离排水管204一侧安装有卷轴304；排水管204的顶部通过三通阀302连接有连接管301，正常使用状态下，三通阀302朝向连接管301一端为闭合状态，水流只能通过排水管204排出，当紧急情况下需要人为操作水柱喷射端时，将连接软管303与连接管301对接在一起，调整三通阀302使得水箱201内部水体从连接管301排出，此时操控连接软管303即可手动控制喷水位置，提高了使用的灵活性，连接软管303不使用状态下可以收卷至卷轴304表面，存放便捷，取用灵活。
其中，所述机体1底部两侧均安装有履带101，所述履带101动力输入端与机体1动力输出端相连接；通过机体1底部安装的履带101，以机体1动力输出端提供动力，使得机体1可以移动。
其中，所述水箱201顶部一侧固定连接有进水管202，所述进水管202与水箱201内部相连通；通过水箱201顶部固定的进水管202，可以方便向水箱201内部注入消防用水。
其中，所述分流管205表面安装有烟雾传感器210，所述烟雾传感器210信号输出端通过处理器209与电磁阀207信号输入端相连接；烟雾传感器210可以通过监测烟雾环境控制出水端的启闭。
需要说明的是，本实用新型为一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，工作时，机体1作为载体可以带动灭火机构2的移动，水箱201内部用来储装水体，水箱201通过排水管204和分流管205连接有喷头206，分流管205端部喷头206高度较高，排水管204端部喷头206高度较低，正常状态下电磁阀207为关闭状态，不向外排水，发生火灾时，机体1向火灾地点移动，火焰传感器208监测到红外信号后会将信号传输至处理器209，处理器209通过继电器开启相应位置的电磁阀207，水箱201内部水体经过水泵203加压后从喷头206处喷射出去进行灭火，提高了灭火机器人的自动化程度，位于不同高度的喷头206可以分别向不同高度进行水流的喷射，提高了消防水的喷射范围和喷射准确性，排水管204的顶部通过三通阀302连接有连接管301，正常使用状态下，三通阀302朝向连接管301一端为闭合状态，水流只能通过排水管204排出，当紧急情况下需要人为操作水柱喷射端时，将连接软管303与连接管301对接在一起，调整三通阀302使得水箱201内部水体从连接管301排出，此时操控连接软管303即可手动控制喷水位置，提高了使用的灵活性，连接软管303不使用状态下可以收卷至卷轴304表面，存放便捷，取用灵活，通过机体1底部安装的履带101，以机体1动力输出端提供动力，使得机体1可以移动，通过水箱201顶部固定的进水管202，可以方便向水箱201内部注入消防用水，烟雾传感器210可以通过监测烟雾环境控制出水端的启闭。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，包括机体(1)，其特征在于，还包括灭火机构(2)，所述机体(1)顶部安装有灭火机构(2)，所述灭火机构(2)由水箱(201)、进水管(202)、水泵(203)、排水管(204)、分流管(205)、喷头(206)、电磁阀(207)、火焰传感器(208)和处理器(209)组成，所述机体(1)顶部安装有水箱(201)，所述水箱(201)内部安装有水泵(203)，所述水泵(203)输出端安装有延伸至水箱(201)外部的排水管(204)，所述排水管(204)顶部安装有分流管(205)，所述分流管(205)和排水管(204)一端均安装有喷头(206)，所述喷头(206)靠近水箱(201)一侧安装有电磁阀(207)，所述分流管(205)表面安装有火焰传感器(208)，所述机体(1)内部安装有处理器(209)，所述火焰传感器(208)信号输出端通过处理器(209)与电磁阀(207)信号输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，其特征在于：还包括辅助机构(3)，所述水箱(201)表面安装有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)由连接管(301)、三通阀(302)、连接软管(303)和卷轴(304)组成，所述排水管(204)顶部靠近水箱(201)一侧安装有连接管(301)，所述连接管(301)与排水管(204)连接处安装有三通阀(302)，所述连接管(301)顶部可拆卸连接有连接软管(303)，所述水箱(201)表面远离排水管(204)一侧安装有卷轴(304)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，其特征在于：所述机体(1)底部两侧均安装有履带(101)，所述履带(101)动力输入端与机体(1)动力输出端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，其特征在于：所述水箱(201)顶部一侧固定连接有进水管(202)，所述进水管(202)与水箱(201)内部相连通。
5.根据权利要求1所述的一种智慧矿上用具有热感应效果自动灭火的保护型AI机器人，其特征在于：所述分流管(205)表面安装有烟雾传感器(210)，所述烟雾传感器(210)信号输出端通过处理器(209)与电磁阀(207)信号输入端相连接。
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