CN216291101U - 一种防抖装置、摄像头模组以及终端设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防抖装置、摄像头模组以及终端设备，涉及摄像技术领域，解决了现有技术中驱动结构驱动镜头防抖，随镜头重量增加，驱动结构驱动力不足，无法准确及时驱动镜头至抖动补偿位置的技术问题。防抖装置包括感光组件；底座；以及，记忆金属驱动结构，所述记忆金属驱动结构设于所述底座；其中，所述感光组件设于所述记忆金属驱动结构且所述记忆金属驱动结构得电后能驱动所述感光组件移动。本实用新型提供的防抖装置通过设置的驱动组件驱动感光组件移动进行防抖，避免了现有技术中由于镜头重量增加，驱动结构驱动力不足，无法准确驱动镜头至抖动补偿位置的技术问题。

Description

一种防抖装置、摄像头模组以及终端设备

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体来说，是指一种防抖装置、摄像头模组以及终端设备。

背景技术

摄像头拍摄时，不可避免的会出现抖动从而影响拍摄后图像的清晰度，因此，摄像头中设有驱动结构驱动镜头与摄像头抖动相反方向进行位移以实现抖动补偿，增加摄像头拍摄的清晰度。

然而，随着人们对像素的要求越来越高，镜头体积不得不越做越大，致使镜头重量增加，导致对驱动结构的驱动力要求提高，自然地驱动结构尺寸也就越来越大。实际中，驱动结构越做越大反而导致摄像头可靠性失效比例越来越高，也即存在驱动结构由于驱动力不足无法准确及时驱动镜头至抖动补偿位置的问题，并且驱动结构越做越大也与摄像头要求相悖。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，第一方面，提供一种防抖装置，以解决现有技术中驱动结构驱动镜头防抖，随镜头重量增加，驱动结构驱动力不足，无法准确及时驱动镜头至抖动补偿位置的技术问题。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：

一种防抖装置，包括：

感光组件；

底座；以及，

记忆金属驱动结构，所述记忆金属驱动结构设于所述底座；

其中，所述感光组件设于所述记忆金属驱动结构且所述记忆金属驱动结构得电后能驱动所述感光组件移动。

可选的，所述记忆金属驱动结构包括第一弹性组件以及第一记忆金属组件，所述第一记忆金属组件包括第一记忆金属，所述感光组件设于所述第一弹性组件，所述第一记忆金属的两端分别连接所述底座和所述第一弹性组件，所述第一记忆金属得电后通过驱动所述第一弹性组件驱动所述感光组件相对于所述底座扭转，且所述感光组件通过所述第一弹性组件复位。

可选的，所述记忆金属驱动结构还包括有用于搭载所述感光组件的第一基板，所述第一基板固接于所述第一弹性组件，所述感光组件设于所述第一基板。

可选的，所述记忆金属驱动结构还包括第二记忆金属组件以及第六弹性组件，所述第六弹性组件的一端固接于所述第一基板，第二记忆金属组件连接于所述第一基板和所述第六弹性组件之间，第二记忆金属组件驱动所述感光组件相对于所述底座平移，所述感光组件通过所述第六弹性组件复位。

可选的，所述记忆金属驱动结构还包括用于搭载所述感光组件的第二基板，所述第二基板放置于所述第六弹性组件，所述感光组件固定放置于所述第二基板。

可选的，所述第二记忆金属组件包括第二记忆金属，所述第二记忆金属的两端分别连接所述第一基板和所述第六弹性组件，所述第二记忆金属得电后驱动所述感光组件相对于所述底座平移；和/或，

所述第二记忆金属组件包括第三记忆金属，所述第三记忆金属与所述第二记忆金属之间具有夹角，所述第三记忆金属的两端分别连接所述第一基板与所述第六弹性组件，所述第三记忆金属得电后驱动所述感光组件相对于所述底座平移。

可选的，所述防抖装置还包括保护壳，所述保护壳固接于所述底座，所述记忆金属驱动结构位于于所述保护壳内，所述记忆金属驱动结构与所述保护壳的内侧壁之间具有间隙。

可选的，所述感光组件包括电路板和成像芯片，所述成像芯片固接于所述电路板的一端，且所述成像芯片的投影位于所述底座的投影范围内。

可选的，所述电路板连接有所述成像芯片的一端开设有镂空部位，所述电路板于所述镂空部位弯折形成侧立结构。

可选的，所述镂空部位包括分别开设于所述电路板两侧的第一镂空槽和第二镂空槽,以及开设于靠近所述电路板另一端的第三镂空槽，所述第三镂空槽与所述第一镂空槽和所述第二镂空槽连通。

可选的，所述电路板于所述第一镂空槽位置弯折形成第一侧体，所述电路板于所述第二镂空槽位置弯折形成第二侧体，所述电路板于所述第三镂空槽位置弯折形成第三侧体，所述第一侧体、所述第二侧体以及所述第三侧体构成所述侧立结构。

可选的，所述第一侧体、所述第二侧体以及所述第三侧体均与所述底座垂直,所述第三侧体与所述第一侧体和所述第二侧体之间垂直。

可选的，所述成像芯片与所述电路板之间设有用于固定所述成像芯片的固定支架，所述固定支架设置有防止所述侧立结构倾覆的延伸部。

可选的，所述电路板为柔性电路板，所述电路板具有所述侧立结构的一端的投影位于所述底座的投影范围内。

第二方面本实用新型提供一种摄像头模组，包括镜头以及上述的防抖装置，所述镜头获取的图像信号传输至所述感光组件，所述记忆金属驱动所述感光组件移动，以补偿所述摄像头模组的抖动。

第三方面本实用新型提供一种终端设备，包括主板以及上述的防抖装置或者摄像头模组，所述防抖装置或者所述摄像头模组与所述主板相连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的驱动结构具有的有益效果是：

本实用新型在底座上设置的记忆金属驱动结构，在得电后能够驱动设置在记忆金属驱动结构上的感光组件移动，当摄像头具有抖动时，记忆金属驱动结构能够驱动感光组件相对于摄像头抖动相反的方向运动，以对摄像头的抖动进行补偿，提高摄像头拍摄图像的清晰度。并且，即使随着像素的增加，镜头体积增大重量增加，由于记忆金属驱动结构驱动的是感光组件，感光组件的体积和重量并不会变化，从而能够有效避免现有技术中由于镜头重量增加，驱动结构驱动力不足，无法准确驱动镜头至抖动补偿位置的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型防抖装置部分部件的俯视图；

图2是本实用新型防抖装置的爆炸图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型防抖装置中第二基板的轴测图；

图5是本实用新型防抖装置部分部件未设置第二基板的俯视图；

图6是本实用新型防抖装置部分部件设置第二基板后的俯视图；

图7是本实用新型防抖装置完整结构的轴测图；

图8是本实用新型防抖装置涉及底座金属线路的部分部件的轴测图；

图9是本实用新型防抖装置设计底座金属线路俯视图；

图10是本实用新型防抖装置电路板的轴测图；

图11是本实用新型摄像头模组的爆炸图图；

图12是本实用新型摄像头模组的的剖面图。

图中：

10-底座，11-支撑件，12-保护壳，13-第一金属线路，14-第二金属线路，15-第三金属线路，16-第四金属线路，17-第五金属线路，18-第六金属线路，19-第七金属线路，20-第一记忆金属，30-第一弹性组件，31-固定件，32-第一弹性件，33-扭转件，34-第一侧边，35-第二侧边，36-第一延伸块，37-第二延伸块，40-第二弹性组件，50-第三弹性组件，60-第四弹性组件，70-第五弹性组件，80-第一基板，81-第一倒角结构，82-第二倒角结构，83-支撑台，84-第一连接件，84A-第一条形块，84B-第二条形块，85-第二连接件，85A-第三条形块，85B-第四条形块，90-第二记忆金属，91-第三记忆金属，92-第四记忆金属，93-第五记忆金属，100-第六弹性组件，100A-弹性主体，100B-活动端，101-第一连接部，102-第一弹性体，103-第二弹性体，104-折弯结构，105-第二连接块，106-第一连接块，107-圆形部，110-第二基板，111-第一折弯部，112-第二折弯部，113-第三折弯部，114-第四折弯部，120-电路板，121-引脚插板，122-第一镂空槽，123-第二镂空槽，124-第三镂空槽，125-放置槽，126-第一侧体，127-第二侧体，128-第三侧体，130-固定支架，131-延伸部，140-成像芯片，150-滤光片，160-驱动马达，161-放置孔，170-镜头，180-外罩，181-通孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

众所周知，记忆金属，指在一定温度范围下发生塑性形变后，在另一温度范围又能恢复原来宏观形状的特殊金属材料。

实施例一：

本实施例提供一种防抖装置，参照图1所示，防抖装置包括底座10，底座10包括但不局限于呈方形，众所周知，底座10是用于承载整个摄像头的部件，因此，底座10的形状通常是根据摄像头需要安装的位置进行设计，例如，底座10也可以呈圆形等。底座10内部嵌有若干采用包括但不局限于模内注塑工艺设置的金属线路，以用于为放置在底座10上的组件提供电流，可以避免在摄像头其他位置设置金属线路，缩小摄像头体积，节约摄像头占用空间。

参照图1所示，防抖装置包括记忆金属驱动结构，记忆金属驱动结构包括有弹性组件。具体来说，底座10的上端面间隔布置有五个弹性组件，即第一弹性组件30、第二弹性组件40、第三弹性组件50、第四弹性组件60以及第五弹性组件70。每一个弹性组件均包括一个固定在底座10中心位置周边的固定件31。固定件31包括但不局限于呈扇形，且固定件31由金属材料或者其他导电材料制成。可以明白的是，摄像头本身的体积较小，因此摄像头内部涉及到的部件的体积也均偏小，将固定件31设置成扇形更利于将固定件31固定在底座10上，如采用胶水粘接时，固定件31与底座10之间有足够的面积用于胶水的布置，当然，为实现此目的，固定件31设置成其他形状，例如条形或者圆形都不失为一种实施方式。

参照图1所示，固定件31靠近底座10中心的侧壁连接有用于构成弹性组件的第一弹性件32，相邻两根第一弹性件32之间的夹角为72度。第一弹性件32包括但不局限于弹片，也可以是弹簧或者片簧等，并且，第一弹性件32为金属材质或者其他导电材料制成。可以明白的是，一根弹性件的长度越长，在弹性件端部施加作用力使得弹性件屈服的力越小，为保证第一弹性件32易被屈服，即为保证第一弹性件32在狭小的空间内具有足够的长度，为此，第一弹性件32与固定件31连接的端部侧壁与固定件31的侧壁之间具有间隙，从而使得第一弹性件32与固定件31之间具有重叠区域，以达到加长第一弹性件32的目的。

参照图1所示，第一弹性件32远离固定件31的一端连接有用于构成弹性组件的扭转件33，底座10上的五个弹性组件的扭转件33形成包括但不局限于方形的形状，相邻两个扭转件33之间均具有间隙，并且，扭转件33由金属材质或者其他导电材质制成。同时，位于底座10同一侧的第一弹性组件30的扭转件33以及第二弹性组件40的扭转件33，位处于平行关系的两侧边，即第一侧边34和第二侧边35上还分别设置有为方便对扭转件33施加驱动力的第一延伸块36和第二延伸块37。可以明白的是，对扭转件33施加驱动力，扭转件33则会扭动且第一弹性件32则会被屈服发生弯曲从而具有弹力，撤销对扭转件33的驱动力，在第一弹性件32的弹力的作用下，扭转件33可以复位至初始位置。

另外，参照图2所示，为减小扭转件33与底座10之间的摩擦力，在扭转件33与底座10之间还设置有包括但不局限四个设置于底座10周边的支撑件11，支撑件11包括但不局限于圆柱，例如也可以是方形块等。

于本实施例中，参照图1和图2所示，记忆金属驱动结构还包括第一记忆金属驱动组件以及第一基板80，第一记忆金属组件包括第一记忆金属20。具体来说，底座10端面位于第一侧边34以及第二侧边35位置，设置有两根等长且相互平行的第一记忆金属20，第一记忆金属20包括但不局限于镍-钛合金，也可以是金-镉合金或者铟-铊合金等。两根第一记忆金属20均包括但不局限于呈长辊形，例如，也可以是长条形。两根第一记忆金属20的一端均固接在底座10上，两根第一记忆金属20的另一端分别固定在第一延伸块36和第二延伸块37上。明显的是，通过设置的第一延伸块36和第二延伸块37可以方便两根第一记忆金属20平行布置，平行布置两根第一记忆金属20的目的在于更加精确的利用两根第一记忆金属20得电后产生的变形力驱动第一弹性组件30和第二弹性组件40扭转，并且更加易于控制。

具体来说，若两根第一记忆金属20相互之间不平行，并且位于第一侧边34的第一记忆金属20不与第一侧边34平行，位于第二侧边35的第一记忆金属20不与第二侧边35平行，本领域技术人员均能够明白的是，当两根第一记忆金属20得电后产生的变形力作用在第一弹性组件30和第二弹性组件40上时则会分散，使得第一弹性组件30中的扭转件33和第二弹性组件40中的扭转件33产生的扭转位移并不一致，不利于精确控制。

参照图8和图9所示，底座10内依次设置有第一金属线路13、第二金属线路14、第三金属线路15、第四金属线路16、第五金属线路17、第六金属线路18和第七金属线路19以用于为放置在底座10上的组件提供电流。

于本实施例中，参照图2、图8和图9所示，具体来说，底座10内的第二金属线路14与位于第一侧边34位置的第一记忆金属20电连接。底座10内的第五金属线路17与第一弹性组件30中的固定件31电连接，以形成电流回路，方便为位于第一侧边34位置的第一记忆金属20提供所需要的电流；同时，底座10内的第一金属线路13与第二侧边35位置的第一记忆金属20电连接，底座10内的第七金属线路19与第二弹性组件40中的固定件31电连接，以形成电流回路，方便为第二侧边35位置的第一记忆金属20提供所需要的电流。

另外，底座10内其他金属线路的连接关系为，第三金属线路15与第四弹性组件60中的固定件31电连接，第四金属线路16与第五弹性组件70中固定件31电连接，第六金属线路18与第三弹性组件50中的固定件31电连接。

参照图2所示，防抖装置还包括第一基板80，第一弹性组件30和第二弹性组件40中的扭转件33远离底座10的端面均与第一基板80固定连接，第三弹性组件50、第四弹性组件60以及第五弹性组件70中的扭转件33远离底座10的端面均与第一基板80接触，以用于承载第一基板80，避免第一基板80仅放置在第一弹性组件30和第二弹性组件40的扭转件33上出现翻翘。第一基板80包括但不局限于呈方形，并且第一基板80由金属材质或者其他导电材质制成。另外，第一基板80与底座10同轴设置。

再有，参照图2和图5所示，第一基板80其中一对处于相对关系的角部位置分别设置有第一倒角结构81和第二倒角结构82，第一基板80另外一对处于相对关系的角部位置连接有延伸至第一基板80周边外的第一连接件84和第二连接件85，同时，第一基板80远离设置在底座10上的弹性组件的端面上，靠近第一基板80四个角部的位置还设置有四个支撑台83，支撑台83的形状包括但不局限于圆柱形，也可以是方体形等。

具体来说，参照图2、图3和图5所示，第一连接件84包括第一条形块84A和第二条形块84B，第一条形块84A的端面与第二条形块84B的端部侧壁连接，第一连接件84角部位置的端面与第一基板80连接。其中，第一条形块84A的侧壁与第一条形块84A靠近的第一基板80的侧壁之间垂直，第二条形块84B的侧壁与第二条形块84B靠近的第一基板80的侧壁之间垂直。

第二连接件85包括第三条形块85A和第四条形块85B，第三条形块85A的端面与第四条形块85B的端部侧壁连接。其中，第三条形块85A的侧壁与第三条形块85A靠近的第一基板80的侧壁之间垂直，第四条形块85B的侧壁与第四条形块85B靠近的第一基板80的侧壁之间垂直。

请参照图1和图5所示，可以明白的是，通过对第一侧边34位置的第一记忆金属20提供电流，使其得电后变形延长产生变形力，由于第一侧边34位置的第一记忆金属20的一端是固定在底座10上。因此，第一侧边34位置的第一记忆金属20变形延长产生的变形力将作用在第一延伸块36上，从而驱动第一弹性组件30中的扭转件33，通过第一弹性组件30的第一弹性件32，绕第一弹性组件30中的固定件31扭转发生扭转位移，并且第一弹性组件30的第一弹性件32被屈服产生屈服力。

同时，通过对第二侧边35位置的第一记忆金属20提供电流，使其得电后变形收缩产生变形力，由于第二侧边35位置的第一记忆金属20的一端是固定在底座10上的。因此，第二侧边35位置的第一记忆金属20变形收缩产生的变形力将作用在第二延伸块37上，从而驱动第二弹性组件40中的扭转件33，通过第二弹性组件40的第一弹性件32，绕第二弹性组件40中的固定件31扭转发生扭转位移，并且第二弹性组件30的第一弹性件32被屈服产生屈服力。

参照图2和图5所示，由于第一基板80固定在第一弹性组件30和第二弹性组件40的扭转件33上，因此，两根第一记忆金属20分别驱动第一弹性组件30和第二弹性组件40的扭转件33扭转位移时，第一基板80即发生扭转位移。

于本实施列中，为实现第一基板80扭转，包括但不局限于上述方式，例如，可以理解的是，两根第一记忆金属20也仅可以保留其中一根，例如，仅保留第一侧边34位置的第一记忆金属20，使其驱动第一弹性组件30的扭转件33扭转，也依然可以实现驱动第一基板80扭转，或者第一侧边34位置和第二侧边35位置均设置两根第一记忆金属20，以增强驱动力也不失为一种实施方式。

另外，请参照图1和图5所示，第二侧边35位置的第一记忆金属20，也可以更改为与第三弹性组件50中的扭转件33连接，即两根第一记忆金属20分别连接在处于对角关系的弹性组件上，也不失为一种实施方式。另外，本领域技术人员通晓本实用新型的原理之后，在第一弹性组件30、第二弹性组件40、第三弹性组件50以及第四弹性组件60中的扭转件33上均连接一根第一记忆金属20，用于驱动第一基板80扭转也不失为一种实施方式。当然，用于驱动第一基板80的弹性组件中的扭转件33均应当与第一基板80固接。

明显的是，第一弹性组件30以及第二弹性组件40中均设置有的第一弹性件32，其作用在于有利于扭转件33复位以使得第一基板80复位，并且，还能够使得第一基板80能够具有扭转轴。

于本实施例中，为使得第一基板80扭转包括但不局限于上述方式，例如，可以在底座10与第一基板80的轴心之间设置转动轴，并且在转动轴上套设扭簧，将两根第一记忆金属20直接连接在第一基板80上，当然，此种方式驱动第一基板80扭转，第一记忆金属20的一端与第一基板80连接时，需要避免直接连接在第一基板20的对称中心上，对称中心是指把一个图形绕着某一个点旋转180度，如果它能够与另一个图形重合，那么就说明这两个图形关于这个点对称，这个点叫做对称中心，也即此种方式第一记忆金属20固定在第一基板20的端部固定在第一基板20的非对称中心，以避免第一记忆金属20无法驱动第一基板80扭转，也不失为一种能够实现驱动第一基板80扭转并且也能够实现第一基板80复位的实施方式。

参照图4、图5和图6所示，记忆金属驱动结构还包括第二基板110以及第六弹性组件100。具体来说，四个支撑台83远离第一基板80的端面上放置有呈方形的第二基板110，第二基板110的端面与四个支撑台83的端面接触。第二基板110远离第一连接件84和第二连接件85两个角部位置的侧壁，均具有朝向第一基板80的弯折结构，即第一弯折部111、第二弯折部112、第三弯折部113以及第四弯折部114。四个弯折结构与第一基板80之间均具有间隙，可以理解的是，通过在第一基板80是开设的第一倒角结构81和第二倒角结构82，可以避免第一弯折部111、第二弯折部112、第三弯折部113以及第四弯折部114与第一基板80干涉。

参照图2、图3和图5所示，第一基板80和第二基板110之间设置有四个第六弹性组件100。每一个第六弹性组件100均包括第一连接部101和活动端100B，第一连接部101和活动端100B之间为弹性主体100A，活动端100B包括第一连接块106、第二连接块105和圆形部107。具体来说，第一连接部101呈方体形。弹性主体100A为折弯体，弹性主体100A包括第一弹性体102、第二弹性体103以及折弯结构104，第一弹性体102的一端与第一连接部101的端部侧壁连接，第一弹性体102的另一端通过折弯结构104与第二弹性体103的端部连接，其中，折弯结构104的弧形面朝向第一连接部101，第一弹性体102在长度方向上的轴线与第一连接部101在长度方向上的轴线垂直，第一弹性体102、第二弹性体103以及折弯结构104具有位于同一平面的上端面以及位于同一平面的下端面。

参照图3和图5所示，第二弹性体103未连接折弯结构104的端部连接有第二连接块105，第二连接块105呈方体形。并且，第二连接块105在长度方向上的轴线与第一弹性体102在长度方向上的轴线平行，第二连接块105未连接第二弹性体103的端部连接有圆形部107，圆形部107的直径大于第二连接块105端部端面的长度，并且第二连接块105在长度方向上的轴线与圆形部107的圆心位于同一直线上，圆形部107、第二连接块105以及第二弹性件具有位于同一平面的上端面以及位于同一平面的下端面。

参照图3所示，第二连接块105背离第一连接部101的侧壁连接有第一连接块106，第一连接块106包括但不局限于呈方体形，第一连接块106与第二连接块105之间垂直布置，并且第一连接块106与第二连接块105具有位于同一平面的上端面以及位于同一平面的下端面。

参照图6所示，其中两个第六弹性组件100分别布置在第一折弯部111和第二折弯部112位置，其中一个第六弹性组件100的第一连接部101的端面固接在第一基板80的端面上，并且其圆形部107的侧壁通过挤压弹性主体100A抵接在第一折弯部111的侧壁上；另外一个第六弹性组件100的第一连接部101的端面固接在第一基板80的端面上，并且其圆形部107的侧壁通过挤压弹性主体100A抵接在第二折弯部112的侧壁上。

参照图6所示，另外两个第六弹性组件100分别布置在第三折弯结构104和第四折弯结构104位置。其中一个第六弹性组件100的第一连接部101的端面固接在第一基板80的端面上，并且圆形部107的侧壁通过挤压弹性主体100A抵接在第三折弯部113的侧壁上；另外一个第六弹性组件100的第一连接部101的端面固接在第一基板80的端面上，并且其圆形部107的侧壁通过挤压弹性主体100A抵接在第四折弯部114的侧壁上。

可以明白的是，参照图6所示，通过上述四个第六弹性组件100的布置，可以使得第二基板110在不受外力作用时，能够保持稳定，使得第二基板110不会脱离与四个支撑台83的接触。

具体来说，若仅设置图6中上下两个第六弹性组件100，第二基板110则会在上下两个第六弹性组件100的弹力驱动下以第二基板110轴心为中心发生逆时针的扭转位移；若仅设置图6中左右两个第六弹性组件100，第二基板110则会在左右两个第六弹性组件100的弹力驱动下以第二基板100轴心为中心发生顺时针的扭转位移，但是本实用新型通过设置的四个第六弹性组件100，则使得上下两个弹性组件100与左右两个弹性组件100在驱动第二基板110逆时针和顺时针上的弹力平衡，但是，四个弹性组件100的弹力并没有消失，依然作用在第二基板110上，从而使得第二基板110维持稳定。

当然，本领域技术人员知晓的是，四个第六弹性组件100中被挤压的弹性主体100A施加在第二基板110的作用力应当满足的条件应当是，保证第二基板110不会脱离与四个支撑台83的接触，例如，四个第六弹性组件100中被挤压的弹性主体100A施加在第二基板110的作用力过小，当摄像头处于不同状态时，例如竖直，第二基板110在自身重力作用下与其中一个或多个第六弹性组件100之间发生相对位移，即非合适的实施方式。

参照图5和图6所示，第二条形块84B与抵接在第一折弯部111侧壁的第六弹性组件100的第一连接块106之间连接有第二记忆金属90。第三条形块85A与抵接在第二折弯部112侧壁的第六弹性组件100的第一连接块106之间连接有第三记忆金属91。第二条形块84B与抵接在第四折弯部114侧壁的第六弹性组件100的第一连接块106之间连接有第四记忆金属92。第四条形块85B与抵接在第三折弯结构104侧壁的第六弹性组件100的第一连接块106之间连接有第五记忆金属93。其中，第二记忆金属90与第五记忆金属93之间等长且平行设置，第三记忆金属91与第四记忆金属92之间等长且平行设置，第二记忆金属90与第三记忆金属91之间的夹角为90度。并且，第三记忆金属91在长度方向上的轴线与第一条形块84A的侧壁垂直。

参照图9所示，电流自第五金属线路17，流经第一弹性组件30、第一基板80、第二记忆金属90以及靠近第一弯折部111的第六弹性组件100，再次经过第一基板80后通过第二弹性组件40后回流至第七金属线路19，形成电流回路，以为第二记忆金属90提供电流。

参照图9所示，电流自第六金属线路18，流经第三弹性组件50、第一基板80、第三记忆金属91以及靠近第二折弯部112的第六弹性组件100，再次经过第一基板80后通过第二弹性组件40后回流至第七金属线路19，形成电流回路，以为第三记忆金属91提供电流。

参照图9所示，电流自第五金属线路17，流经第一弹性组件30、第一基板80、第四记忆金属92以及靠近第四折弯部114的第六弹性组件100，再次经过第一基板80后通过第五弹性组件70后回流至第四金属线路16，形成电流回路，以为第四记忆金属92提供电流。

参照图9所示，电流自第六金属线路18，流经第三弹性组件50、第一基板80、第五记忆金属93以及靠近第三折弯部113的第六弹性组件100，再次经过第一基板80后通过第五弹性组件70后回流至第四金属线路16，形成电流回路，以为第五记忆金属93提供电流。

参照图9所示，可以明白的是，第二记忆金属90与第五记忆金属93得电后发生变形的力驱动第二基板110在沿第二记忆金属90长度方向上平移。例如，为第二记忆金属90提供电流以使得第二记忆金属90变形后延长产生变形力，由于第二记忆金属90的一端固定在第二条形块84B上，因此，第二记忆金属90发生变形的力将作用在靠近第二记忆金属90的第六弹性组件100，使得靠近第二记忆金属90的第六弹性组件100被拉伸延长，由于靠近第二记忆金属90的第六弹性组件100抵接在第二基板110上，因此，靠近第二记忆金属90的第六弹性组件100延长时能够驱动第二基板110移动。

同时，为第五记忆金属93提供电流以使得第五记忆金属93变形后缩短产生变形力，由于第五记忆金属93的一端固定在第四条形块85B上，因此，第五记忆金属93发生变形的力将作用在靠近第五记忆金属93的第六弹性组件100上，使得靠近第五记忆金属93的第六弹性组件100被压缩缩短，由于靠近第五记忆金属93的第六弹性组件100抵接在第二基板110上，因此，靠近第五记忆金属90的第六弹性组件100被压缩时能够驱动第二基板110移动，且第五记忆金属93压缩变形驱动第二基板110平移的方向与第二记忆金属90驱动第二基板110平移的方向一致。明显的是，通过第二记忆金属90和第五记忆金属93同时驱动第二基板110，能够保证第二基板110在沿第二记忆金属90长度方向上平移的稳定性。

当然，通向第二记忆金属90与第五记忆金属93的电流也应当一致，以保证第二记忆金属90与第五记忆金属93得电后变形产生的驱动力一致，以避免第二记忆金属90与第五记忆金属93产生的驱动力不一致使得第二基板110发生扭转运动，例如，通向第二记忆金属90过于大于通向第五记忆金属93的电流，那么第二记忆金属90最终驱动第二基板110平移的力，必然大于第五记忆金属93驱动第二基板110平移的力，使得第二基板110的受力不均衡，第二基板110在平移时不稳定，发生一定的扭转位移，影响第二基板110平移时的精度。

此处，必须要着重强调的是，本实用新型通过设置的靠近第二记忆金属90和第五记忆金属93的两个第六弹性组件100，一方面不仅能够使得第二记忆金属90和第五记忆金属93断电后驱动第二基板110复位，保证第二基板110的复位精度。另外，由于在实际中，通往第二记忆金属90和第五记忆金属93的电流并不能完全一致，也即同时供电，第二记忆金属90的得电量可能大于第五记忆金属93的得电量，此时，第二记忆金属90和第五记忆金属93的变形量并不一致，导致第二记忆金属90驱动第二基板110的位移量过快过大引起第二基板110发生扭转，而本实用新型中通过靠近第二记忆金属90设置的第六弹性组件100，由于靠近第二记忆金属90设置的第六弹性组件100对第二基板110存在抵接的力，即使第二记忆金属90比第五记忆金属93的变形力大，但是若第二记忆金属90比第五记忆金属93大的那一部分变形力，小于靠近第五记忆金属93的第六弹性组件100对第二基板110的抵接力，第二基板110则不会出现扭转从而导致降低第二基板110的平移精度的问题，也即本实用新型通过设置的第六弹性组件110还能够提高记忆金属变形之后驱动第二基板110平移的精度。

同理，参照图9所示，第三记忆金属91和第四记忆金属92得电后驱动第二基板110平移的原理，与第一记忆金属90和第五记忆金属93驱动第二基板110在沿第三记忆金属91的长度方向上位移的原理一致，此处不再赘述。

参照图9所示，本领域技术人员通晓本实用新型的原理之后，还可以明白的是，本实用新型将四个第六弹性组件100分别设置在第二基板110两个位于相对角关系的角部，还有利于有效控制第二基板110的平移，也即更有利于第二基板110的定向位移。例如，若将第六弹性组件100抵接第二基板110的位置改在第二基板110各个侧壁的中部位置，会导致记忆金属在驱动第二基板110平移时具有旋转的趋势过大，不利于控制。

容易理解的是，第二基板110的平移运动是基于第一基板上80上完成的，因此，为保证第二记忆金属90、第三记忆金属91、第四记忆金属92和第五记忆金属93驱动第二基板110平移移动时，避免带动第一基板80移动，则需要保证四个第六弹性组件100的屈服力之和小于第一弹性组件30与第二弹性组件40的屈服力之和。

于本实施例中，需要说明的是，为实现第二基板110的平移，包括但不局限于上述方式，也仅可以只设置第二记忆金属90和第三记忆金属91，但是，为保证第二基板110平稳移动，第二记忆金属90和第三记忆金属91应当放置在第一基板80轴心位置，且处于相互垂直的关系，也不失为一种实施方式。

必须要强调的是，本实用新型通过上述第一弹性组件30、第二弹性组件40、第三弹性组件50、第四弹性组件60、第五弹性组件70、第一基板80、第二基板110、四个第六弹性组件100以及若干记忆金属之间的连接设置布局后，通过各个部件本身来实现电流传输，以完成上述电流走向，充分利用了各个部件之间的位置以及连接关系以为各个记忆金属提供电流，能够避免繁冗的线路布局，节约空间。例如，若不采用上述为各个记忆金属提供电流的方式，则需要通过单独布局导电线为各个记忆金属提供电流，不仅会增加防抖装置的体积，而且，在第一基板80和第二基板110运动时，导电线还可能卡住第一基板80或者第二基板110，从而影响防抖精度。

参照图7所示，第二基板110远离第一基板80的端面上固接有电路板120，电路板120一端的端面与第二基板110的端面接触，电路板120通常采用柔性电路板120，电路板120内设有若干信号传输线路。

参照图10所示，电路板120一端两侧边位置开设有镂空部位，具体来说，镂空部位包括第一镂空槽122、第二镂空槽123以及第三镂空槽124，其中，第一镂空槽122与第三镂空槽124位于电路板120处于相对关系的周边并且平行设置，第二镂空槽123位于第一镂空槽122和第三镂空槽124同一端，第一镂空槽122的端部与第二镂空槽123的端部通过第三镂空槽124连通，并且第一镂空槽122与第三镂空槽124之间垂直。容易理解的是，电路板120通过开设的镂空部位可以将电路板120靠近镂空部位的周边翻折形成侧立结构。

于本实施例中，需要说明的是，在电路板120一端两侧边位置开设镂空部位包括但不局限于上述开设多个镂空槽的方式，例如，也可以直接在电路板120一端开设弧形镂空槽，也依然能够实现对电路板120弯折进而形成侧立结构。

参照图10和图11所示，侧立结构包括第一侧体126、第二侧体127以及第三侧体128。在第三侧体128的侧壁上连接有电路板120用于与外界进行信号交互的引脚插板121。

参照图11所示，防抖装置还包括固定支架130。电路板120设置侧立结构的一端的端面中心位置开设有呈方形的放置槽125，用于放置成像芯片140，成像芯片140与电路板120电连接。成像芯片140放置至放置槽125后，利用固定支架130固定，并且，需要说明的是，成像芯片140的投影位于第二基板110投影范围内，也即，成像芯片140位于于第二基板110上，记忆金属驱动结构能够施加驱动力的位置，此处不再赘述。

同时，参照图7和图11所示，固定支架130靠近处于相对关系的侧立结构的两处侧壁上，即固定支架130靠近第一侧体126和第二侧体127的侧壁，均具有延伸部131，两处延伸部131的侧壁分别与第一侧体126和第二侧体127的侧壁接触，以用于支撑侧立结构，避免侧立结构倾覆。并且，固定支架130端面中心位置开设有呈方形的方孔，以方便图像信号传递至成像芯片140，固定支架130远离成像芯片140的端面还具有台阶结构。

参照图2和图7所示，底座10上还设置有保护壳12，记忆金属、第一基板80以及第二基板110均设在保护壳12内，也即记忆金属驱动结构均位于保护壳12内。并且，记忆金属、第一基板80以及第二基板110均与保护壳12的内侧壁之间具有间隙，避免避免第一基板80和第二基板110被驱动运动时与保护壳12发生碰撞。

同时，参照图7所示，电路板120与保护壳12之间亦具有间隙，以避免电路板120被驱动移动时，电路板120与保护壳12发生碰撞。同时，需要着重强调的是，本实施例提供的电路板120设有侧立结构的一端的投影位于底座10的投影范围内，本领域技术人员知晓的是，目前现有防抖装置的电路板为避免影响到防抖装置运动，电路板多具有弯折结构且都布局在防抖装置之外，增加了防抖装置的体积，而本实施例通过设置的侧立结构将电路板120很大一部分与防抖装置设计在一起，能够有效减小防抖装置的体积。

可以理解的是，摄像头拍摄发生抖动时，本实用新型提供的防抖装置，通过设置的两根第一记忆金属20驱动第一基板80扭转，同时，配合设置在第一基板80上的第二记忆金属90、第三记忆金属91、第四记忆金属92以及第五记忆金属93驱动第二基板110平移，以驱动电路板120和成像芯片140进行防抖补偿。

具体来说，本实用新型因具有两根第一记忆金属20最终驱转电路板120扭转，相当于增加了一个防抖轴，例如，摄像头拍摄具有抖动时，本实用新型防抖过程即是第一基板80扭转加上第二基板110平移，以驱动成像芯片140移动，可以明显提高成像芯片140的移动速度，大大减少驱动成像芯片140至抖动补偿位置的时间，从而提高驱动精度。

参照图7所示，可以理解的是，本实用新型为驱动成像芯片140移动，会驱动电路板120移动。而电路板120上连接的引脚插板121则会固定在其他设备上无法移动。虽然电路板120具有柔性结构，但是驱动电路板120移动时的阻力依然较大，因此，发明人通过在电路板120上设置的侧立结构，使得防抖装置驱动电路板120移动时，仅需要克服侧立结构的阻力。也即防抖装置驱动电路板120移动时，克服第一侧体126和第二侧体127的阻力即可，能够大大减小驱动电路板120移动的阻力，提高驱动精度，节约驱动力，以节约通向各个记忆金属的电流，节约电能。例如，一块柔性电路板一端固定放置于一个平台上，对其另一端施加朝向其固定端使其折弯的力，明显会大于一块本身就具有折弯部的柔性电路板一端固定放置于一个平台上，对其另一端施加朝向其固定端使其折弯的力。

另外，必须要指出的是，本实用新型提供的防抖装置，在静止环境时还可以利用记忆金属驱动第一基板80以及第二基板110，以驱动电路板120以及成像芯片140高速运动，在同一时间内能够拍摄不同空间上的画面以同时获取多个画面，多个画面重合后能够实现像素的叠加，提升分辨率，明显的是，提升分辨率之后，摄像头拍摄的图像会更清晰。

于本实施例中，参照图6和图7所示，需要指出的是，本领域技术人员通晓本实用新型的原理之后，还可以将防抖装置用于最终能够驱动成像芯片140以及电路板120平移的部分，包括第二基板110、四个第六弹性组件100、四个支撑台83拆除，而将成像芯片140以及电路板120直接安装在第一基板80上，利用第一记忆金属20最终驱动成像芯片140以及电路板120扭转，配合现有技术驱动镜头防抖也不失为一种实施方式；当然，还可以将防抖装置用于最终能够驱动成像芯片140以及电路板120扭转的部分，包括通过支撑件11放置在底座10上的五个弹性组件以及第一基板80等拆除，仅保留防抖装置用于最终能够驱动成像芯片140以及电路板120平移的部分，此处不再赘述，也不失为一种实施方式。

实施例二：

本实施例提供一种摄像头模组，包括实施例1提供的防抖装置，以及外罩180，参照图11和图12所示，外罩180呈半盒型结构，外罩180具有开口一端的外形尺寸与保护壳12的外形尺寸适配。外罩180具有开口一端的各个侧壁的端面分别与保护壳12的端面接触固定，例如，外罩180与保护壳12之间可以采用胶水固定的方式固定。外罩180具有端面的一端在端面中心位置还开设有通孔181。并且，外罩180的内侧壁与侧立结构之间具有间隙，以避免电路板120移动时，侧立结构与外罩180内侧壁碰撞。

同时，需要说明的是，本实施例提供的摄像头模组因电路板120具有侧立结构的一端布局在摄像头模组的外罩内，能够有效减小摄像头模组的体积。

参照图11和图12所示，外罩180内还固接有驱动马达160，驱动马达160的其中一个端面固接在外罩180的内端面上。驱动马达160中心位置具有放置孔161，用于放置镜头170。镜头170的轴线与成像芯片140的轴线同轴。

具体来说，驱动马达160能够驱动镜头170以进行对焦，并且，镜头170的进光端能够通过外罩180设置的通孔181伸出外罩180进行对焦。

参照图11所示，在固定支架130的台阶结构上还放置有用于光线过滤的滤光片150，滤光片150也可以采用胶水固定的方式固定在固定支架130上，并且，滤光片150与成像芯片140同轴设置，通过设置的滤光片150过滤摄像头镜头170获取图像时的杂光，提升图像清晰度。

可以明白的是，本实用新型提供的摄像头模组，因具有本实用新型提供的防抖装置，随着像素增加，镜头170重量增加，摄像头的防抖效果并不会降低。

实施例三：

本实施例提供一种终端设备，包括主板以及实施例一的防抖装置或者实施例二的摄像头模组，终端设备中的主板与防抖装置或者摄像头模组连接，可以明白的是，本实用新型提供的终端设备，因具有本实用新型提供的防抖装置或者摄像头模组，能够有效提高终端设备的防抖效果，增加终端设备拍摄图像的清晰度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种防抖装置，其特征在于，包括：

感光组件；

底座(10)；以及，

记忆金属驱动结构，所述记忆金属驱动结构设于所述底座(10)；

其中，所述感光组件设于所述记忆金属驱动结构且所述记忆金属驱动结构得电后能驱动所述感光组件移动；

所述记忆金属驱动结构包括第一弹性组件(30)以及第一记忆金属组件，所述第一记忆金属组件包括第一记忆金属(20)，所述感光组件设于所述第一弹性组件(30)，所述第一记忆金属(20)的两端分别连接所述底座(10)和所述第一弹性组件(30)，所述第一记忆金属(20)得电后通过驱动所述第一弹性组件(30)驱动所述感光组件相对于所述底座(10)扭转，且所述感光组件通过所述第一弹性组件(30)复位。

2.根据权利要求1所述的防抖装置，其特征在于，所述记忆金属驱动结构还包括有用于搭载所述感光组件的第一基板(80)，所述第一基板(80)固接于所述第一弹性组件(30)，所述感光组件设于所述第一基板(80)。

3.根据权利要求2所述的防抖装置，其特征在于，所述记忆金属驱动结构还包括第二记忆金属组件以及第六弹性组件(100)，所述第六弹性组件(100)的一端固接于所述第一基板(80)，所述第二记忆金属组件连接于所述第一基板(80)和所述第六弹性组件(100)之间，所述第二记忆金属组件驱动所述感光组件相对于所述底座(10)平移，所述感光组件通过所述第六弹性组件(100)复位。

4.根据权利要求3所述的防抖装置，其特征在于，所述记忆金属驱动结构还包括用于搭载所述感光组件的第二基板(110)，所述第二基板(110)放置于所述第六弹性组件(100)，所述感光组件固定放置于所述第二基板(110)。

5.根据权利要求4所述的防抖装置，其特征在于，所述第二记忆金属组件包括第二记忆金属(90)，所述第二记忆金属(90)的两端分别连接所述第一基板(80)和所述第六弹性组件(100)，所述第二记忆金属(90)得电后驱动所述感光组件相对于所述底座(10)平移；和/或，

所述第二记忆金属组件包括第三记忆金属(91)，所述第三记忆金属(91)与所述第二记忆金属(90)之间具有夹角，所述第三记忆金属(91)的两端分别连接所述第一基板(80)和所述第六弹性组件(100)，所述第三记忆金属(91)得电后驱动所述感光组件相对于所述底座(10)平移。

6.根据权利要求5所述的防抖装置，其特征在于，所述防抖装置还包括保护壳(12)，所述保护壳(12)固接于所述底座(10)，所述记忆金属驱动结构位于于所述保护壳(12)内，所述记忆金属驱动结构与所述保护壳(12)的内侧壁之间具有间隙。

7.根据权利要求1至6任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述感光组件包括电路板(120)和成像芯片(140)，所述成像芯片(140)固接于所述电路板(120)的一端，且所述成像芯片(140)的投影位于所述底座(10)的投影范围内。

8.根据权利要求7所述的防抖装置，其特征在于，所述电路板(120)连接有所述成像芯片(140)的一端开设有镂空部位，所述电路板(120)于所述镂空部位弯折形成侧立结构。

9.根据权利要求8所述的防抖装置，其特征在于，所述镂空部位包括分别开设于所述电路板(120)两侧的第一镂空槽(122)和第二镂空槽(123),以及开设于靠近所述电路板(120)另一端的第三镂空槽(124)，所述第三镂空槽(124)与所述第一镂空槽(122)和所述第二镂空槽(123)连通。

10.根据权利要求9所述的防抖装置，其特征在于，所述电路板(120)于所述第一镂空槽(122)位置弯折形成第一侧体(126)，所述电路板(120)于所述第二镂空槽(123)位置弯折形成第二侧体(127)，所述电路板(120)于所述第三镂空槽(124)位置弯折形成第三侧体(128)，所述第一侧体(126)、所述第二侧体(127) 以及所述第三侧体(128)构成所述侧立结构。

11.根据权利要求10所述的防抖装置，其特征在于，所述第一侧体(126)、所述第二侧体(127)以及所述第三侧体(128)均与所述底座(10)垂直,所述第三侧体(128)与所述第一侧体(126)和所述第二侧体(127)之间垂直。

12.根据权利要求8所述的防抖装置，其特征在于，所述成像芯片(140)与所述电路板(120)之间设有用于固定所述成像芯片(140)的固定支架(130)，所述固定支架(130)设置有防止所述侧立结构倾覆的延伸部(131)。

13.根据权利要求8至12任一项所述的防抖装置，其特征在于，所述电路板(120)为柔性电路板，所述电路板(120)具有所述侧立结构的一端的投影位于所述底座(10)的投影范围内。

14.一种摄像头模组，其特征在于，包括镜头(170)以及权利要求1至13任一项所述的防抖装置，所述镜头(170)获取的图像信号传输至所述感光组件，所述记忆金属驱动结构驱动所述感光组件移动，以补偿所述摄像头模组的抖动。

15.一种终端设备，其特征在于，包括主板以及权利要求1至14任一项所述的防抖装置或者摄像头模组，所述防抖装置或者所述摄像头模组与所述主板相连接。

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