CN216286305U - 用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，其包括：故障注入箱，其串接在动态稳定控制系统与用于与所述动态稳定控制系统连接的整车线束之间并且具有多个开关单元，所述整车线束中的各条线路分接至所述多个开关单元之一，通过所述多个开关单元分别能够改变在所述动态稳定控制系统与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良；摄像机，设置为用于采集车辆仪表盘的视频信号；测试终端装置，设置为用于从所述多个开关单元中的一个或多个开关单元采集数据信号并且从所述摄像机接收所述视频信号，并且用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。本实用新型还涉及一种车辆。

Description

用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备以及车辆

技术领域

本实用新型涉及一种用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备以及一种车辆。

背景技术

随着对车辆安全性和稳定性的要求不断提高，动态稳定控制系统 (DSC)或者说车身电子稳定系统(ESP)、车辆稳定控制系统(VSC) 等已经普遍应用于车辆控制系统中。动态稳定控制系统是车辆技术领域重要的主动安全系统，其能实现纵向稳定控制和横向稳定控制。具体地，所述动态稳定控制系统可以实现制动防抱死(ABS)功能、牵引力控制(TCS)功能和弯道制动控制(CBC)功能。此外，动态稳定控制系统还可以包括坡道辅助、停车制动保持、陡坡缓降、驾驶员辅助、配合智能驾驶等功能。随着对动态稳定控制系统的优化和对车辆电子控制单元(ECU)的成本的控制，将在与行驶安全相关的车辆电子控制单元中实施的功能、例如电子停车制动(EPB)、胎压监测 (RDC)、摩擦片损耗监控等功能也集成到动态稳定控制系统中。

所述动态稳定控制系统接收车辆传感器和/或车辆电子控制单元的信号。例如如果车辆传感器或车辆电子控制单元中提供的信号存在异常，则动态稳定控制系统能相应地做出反应，例如触发主动制动并且将故障信息显示在仪表盘上以提醒驾驶员车辆存在故障。

在车辆测试阶段，为了能够对车辆传感器或车辆电子控制单元中提供的异常信号进行模拟，以用于测试和检验动态稳定控制系统和车辆的响应，目前需要将车辆行驶至测试台架上，并且对相应的传感器或电子控制单元进行拆卸以及使相应的线缆对地短路。在故障测试结束后还需要将车辆传感器和车辆电子控制重新连入车辆。因此，这样的检测耗费人力物力，并且也需要耗费大量的时间进行测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提出一种用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备以及一种安装有所述失效安全测试设备的车辆。借助所述失效安全测试设备能方便地对动态稳定控制系统注入故障，由此模拟关于动态稳定控制系统的可能的故障状态；同时，本实用新型也采集与所述动态稳定控制系统的连接中的数据信号以及车辆仪表盘的视频信号，并且同步地显示和记录所述动态稳定控制系统以及车辆在各种故障状态下的响应，由此为实施失效安全测试的测试人员提供有效的辅助和参考。

本实用新型的第一方面涉及一种用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，所述失效安全测试设备包括：

故障注入箱，所述故障注入箱串接在动态稳定控制系统与用于与所述动态稳定控制系统连接的整车线束之间，所述故障注入箱具有多个开关单元，所述整车线束中的各条线路分接至所述多个开关单元之一，通过所述多个开关单元分别能够改变在所述动态稳定控制系统与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态，以用于向所述动态稳定控制系统注入故障，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良；

摄像机，所述摄像机设置为用于采集车辆仪表盘的视频信号；

测试终端装置，所述测试终端装置设置为用于从所述多个开关单元中的一个或多个开关单元采集数据信号并且从所述摄像机接收所述视频信号，并且所述测试终端装置还设置为用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。

在本实用新型中，在动态稳定控制系统与整车线束之间接入故障注入箱，用以模拟至动态稳定控制系统的各个线路连接中或者说在所述动态稳定控制系统的各引脚上可能出现的故障、即模拟对动态稳定控制系统中提供和接收的异常信号。在此，所述故障注入箱具有多个开关单元，而每个开关单元配设给整车线束中的一条线路，通过这些开关单元来改变在所述动态稳定控制系统与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态，以用于向所述动态稳定控制系统注入故障。在此，可改变的连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良，借助于故障注入箱的各个开关单元在至动态稳定控制系统的各个线路连接中或者说在所述动态稳定控制系统的各引脚上注入常见的故障，如连接中断、线路短路和接触不良。在失效安全测试中，测试人员可以通过操纵一个或多个开关单元、即改变其连接状态而以简单的方式产生上述故障中的一种或多种以及故障组合。而且，借助于能够改变连接状态的开关单元也可以(例如通过将开关单元置于接通)快速地恢复至正常状态或者说消除所注入的故障。

此外，所述失效安全测试设备包括摄像机，所述摄像机设置为用于采集车辆仪表盘的视频信号。为了在通过故障注入箱所注入的故障状态下观测动态稳定控制系统和车辆的响应，有利的是采集仪表盘上的反馈。当操纵故障注入箱的一个或多个开关单元时，动态稳定控制系统的相应线路将处于断路、对地短路或接触不良的故障状态，此时仪表盘上的与所述故障相关联的指示灯应被点亮或闪烁，通过拍摄仪表盘的视频信号，能够有效地记录在故障状态下车辆的信号反馈。特别有利的是，在行车状态下实施失效安全测试时，驾驶员需要将其注意力集中在驾驶上，而操纵故障注入箱的副驾驶员却可能由于距离或视角等而无法良好地观察仪表盘、特别是位于方向盘前方的组合仪表。在本实用新型中通过摄像机采集仪表盘的视频图像为失效安全测试的测试人员提供便利。

所述失效安全测试设备包括测试终端装置，所述测试终端装置一方面从所述多个开关单元中的一个或多个开关单元采集数据信号而另一方面从所述摄像机接收视频信号，并且所述测试终端装置还可以用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。由此为实施失效安全测试的测试人员提供有效的辅助和参考，使得减轻测试人员在行车状态下的负担，并且为测试后的分析和处理给出准确的数据依据。

按照本实用新型的一种实施形式，所述故障注入箱通过与动态稳定控制系统插接件相对应的第一对向插接件和与整车线束插接件相对应的第二对向插接件串接在所述动态稳定控制系统与整车线束之间，并且每个开关单元具有与第一对向插接件相连接的第一连接端和与第二对向插接件相连接的第二连接端。有利地，通过所述第一对向插接件和第二对向插接件便利地将故障注入箱安装在车辆中而无需改变车辆内的原有的布线。符合车辆地，所述整车线束插接件和第一对向插接件可以构成为针式插头、特别是38、46或47针插头，对应地所述动态稳定控制系统插接件和第二对向插接件可以构成为多芯插座、特别是38、46或47芯插座。按照动态稳定控制系统所需线路的数量相应设置开关单元的数量，并且优选还可以在故障注入箱中设置一个或多个备用开关单元。每个开关单元具有与第一对向插接件相连接、即连通至动态稳定控制系统的第一连接端并且具有与第二对向插接件相连接、即连通至整车线束的第二连接端。

按照本实用新型的一种实施形式，在所述开关单元的第一连接端与第一对向插接件之间以及在第二连接端与第二对向插接件之间分别通过线缆连接，所述线缆的长度设计为使得所述故障注入箱能够设置在车辆驾驶室内，以便测试人员能够在行车状态下在驾驶室内通过操控所述故障注入箱来进行故障注入，从而进一步便利于失效安全测试。

按照本实用新型的一种实施形式，所述开关单元包括与所述第一连接端和第二连接端分别插接连接的连接件。借助于所述插接件能够改变在第一连接端与第二连接端之间的连接状态。在没有插接所述连接件时，第一连接端与第二连接端处于断路状态。当插入所述连接件时，第一连接端与第二连接端接触导通，此时，开关单元处于接通状态，在动态稳定控制系统与整车线束之间能进行电气和/或信号连接。此外，例如可以通过附加的导线将所述第二连接端与地线相连接，由此开关单元处于对地短路状态。此外，在使所述连接件仅松动地插接和因此使所述插接件与第一连接端和第二连接端虚接时，开关单元将处于接触不良状态。按照该实施形式，借助所述连接件能够改变在第一连接端与第二连接端之间的连接状态，从而模拟动态稳定控制系统的相应的线路上的接通、断路、对地短路以及接触不良。

按照本实用新型的一种实施形式，所述开关单元构成为具有一个静触点和多个动触点的单刀多掷开关或旋转开关，所述静触点与第一连接端相连接，而所述多个动触点分别与第二连接端、地线、接触不良模块和空触点相连接。通过拨动所述单刀多掷开关或转动所述旋转开关，使静触点与不同的动触点相连接，以分别模拟动态稳定控制系统的相应的引脚的接通、对地短路、接触不良以及断路的状态。由此进一步便利于测试人员的操纵。

按照本实用新型的一种实施形式，所述接触不良模块具有场效应管，所述场效应管的源极经由所述开关单元与第一连接端相连接，漏极与第二连接端相连接，栅极与控制信号相连接，所述控制信号构成为方波信号或脉宽调制(PWM)信号。根据场效应管的自身的导通特性，当栅极与源极的电压差的绝对值超过场效应管的开启电压时，场效应管导通，而当栅极与源极的电压差的绝对值低于场效应管的开启电压时，场效应管截止。通过在栅极施加方波信号或脉宽调制信号能够控制所述场效应管的导通和截止，调整方波信号或脉宽调制信号的频率使场效应管在导通和截止之间不断切换，从而模拟动态稳定控制系统的引脚的信号接触不良。优选地，所述场效应管构成为MOS管。

按照本实用新型的一种实施形式，所述数据信号为车辆总线通信信号。所述动态稳定控制系统与车辆总线、例如CAN总线、LIN总线或FlexRay总线通信连接，以用于经由车辆总线向其它电子控制单元或执行机构发送和/或从其它电子控制单元或执行机构接收数据信号。通过本实用新型有利地从故障注入箱上采集车辆总线通信信号。在此，从用于控制总线通信连接状态的一个或多个开关单元可以采集这样的车辆总线通信信号，所述一个或多个开关单元对应于动态稳定控制系统的总线信号引脚。车辆总线通信信号直接地或借助转接器间接地传输到测试终端装置上，从而在测试终装置中能够读取、显示和记录车辆总线通信信号。在所述测试终端装置上借助运行现有技术中已知的软件、例如CANape能显示和记录总线中的数据信号、特别是车辆总线通信信号。

按照本实用新型的一种实施形式，所述整车线束中的各条线路分别用于使下述装置中的一个或多个装置与所述动态稳定控制系统相连接：驻车制动器驱动装置、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、车身域控制器、制动真空传感器、驻车制动按钮、碰撞安全模块、制动踏板行程传感器、制动液液位开关、制动摩擦片磨损传感器、保险丝盒、配电器和中央操控中心。按照本实用新型，所述故障注入箱的开关单元分别配设给动态稳定控制系统的一个引脚，通过操控所述开关单元能够在所述装置与动态稳定控制系统之间注入故障，从而模拟在相应的装置与动态稳定控制系统之间的电气和/或信号连接的接通、断路、对地短路或接触不良。

按照本实用新型的一种实施形式，所述摄像机构成为用于采集下述中的一项或多项的视频信号：速度表、转速表、刹车盘指示灯、ABS 指示灯、发动机自检灯、电子驻车制动器指示灯、制动系统故障指示灯、转向系统故障指示灯、碰撞安全系统指示灯、发电机故障指示灯、车身稳定系统故障指示灯、轮胎气压指示灯、安全气囊指示灯、中央信息显示屏。所述摄像机用于采集仪表盘的视频信号，对在故障状态下仪表的读数、仪表盘的指示灯的点亮或闪烁状态和/或中央信息显示屏显示的信息进行拍摄。

按照本实用新型的一种实施形式，所述失效安全测试设备包括另外的摄像机，所述另外的摄像机用于采集车身的视频信号。为了检验在故障情况下车身的部件、例如车轮的响应，所述失效安全测试设备可以设有用于采集车身的视频信号的另外的摄像机，并且所述另外的传感器的视频信号同样可以传送至测试终端装置。在所述测试终端装置中能够与所注入的故障相关联地同步地显示和记录数据信号、特别是车辆总线通信信号、仪表盘的视频信号以及车身的视频信号，因此能够更全面地检测所述动态稳定控制系统以及车辆对故障的响应。

按照本实用新型的第二方面涉及一种车辆，所述车辆安装按照本实用新型的用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，以进行失效安全测试。

对于按照本实用新型一个方面的各实施方式、功能、优势和效果以相应的方式也适用于按照本实用新型其他方面。

本实用新型的其它特征从附图以及对具体实施方式得出。所有上述在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在具体实施方式中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅能以相应给出的组合使用，而且能以其它组合使用，或者能在单独状态下使用。

附图说明

图1示出按照本实用新型的用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备的示意图；

图2示出动态稳定控制系统与整车线束的布线图；

图3示出按照本实用新型的注入故障箱的开关单元的一个实施例的示意图；

图4示出按照本实用新型的注入故障箱的开关单元的一个实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出按照本实用新型的用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备的示意图。按照本实用新型的失效安全测试设备包括：

故障注入箱2，所述故障注入箱2串接在动态稳定控制系统3与用于与所述动态稳定控制系统3连接的整车线束4之间，所述故障注入箱2具有多个开关单元5，所述整车线束4中的各条线路分接至所述多个开关单元5之一，通过所述多个开关单元5分别能够改变在所述动态稳定控制系统3与所述整车线束4之间在相应线路上的连接状态，以用于向所述动态稳定控制系统3注入故障，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良；

摄像机8，所述摄像机8设置为用于采集车辆仪表盘9的视频信号；

测试终端装置10，所述测试终端装置10设置为用于从所述多个开关单元5中的一个或多个开关单元采集数据信号并且从所述摄像机 8接收所述视频信号，并且所述测试终端装置10还设置为用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。

进一步地，所述故障注入箱2通过与动态稳定控制系统插接件1 相对应的第一对向插接件11和与整车线束插接件12相对应的第二对向插接件13串接在所述动态稳定控制系统3与整车线束4之间，并且每个开关单元5具有与第一对向插接件11相连接的第一连接端6和与第二对向插接件13相连接的第二连接端7，通过所述开关单元5能够改变在相应的第一连接端6与第二连接端7之间的连接状态，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良。

优选地，在所述开关单元5的第一连接端6与第一对向插接件11 之间以及在第二连接端7与第二对向插接件13之间分别通过线缆14 连接。所述线缆14的长度设计为使得所述故障注入箱2能够设置在车辆驾驶室内，以便测试人员能够在行车状态中在驾驶室内操控所述故障注入箱2的各个开关单元5来进行故障注入，从而进一步便利于失效安全测试。

所述摄像机8采集车辆仪表盘9的视频信号。特别是，所述摄像机8构成为用于采集下述中的一项或多项的视频信号：速度表、转速表、刹车盘指示灯、ABS指示灯、发动机自检灯、电子驻车制动器指示灯、制动系统故障指示灯、转向系统故障指示灯、碰撞安全系统指示灯、发电机故障指示灯、车身稳定系统故障指示灯、轮胎气压指示灯、安全气囊指示灯和中央信息显示屏。当操纵故障注入箱2的一个或多个开关单元5时，在动态稳定控制系统3与整车线束4之间在相应线路中的连接处于断路、对地短路或接触不良的故障状态，例如与所述故障相关联的指示灯将被点亮或闪烁。通过拍摄仪表盘的视频信号，能够有效地记录在故障状态下车辆的信号反馈。例如通过操纵故障注入箱2的与轮速传感器相关的一个或多个开关单元5使所述开关单元5发生断路时，可能采集到仪表盘的速度表、转速表显示的数值下降，与轮速传感器相关的指示灯、例如ABS故障灯、动态稳定控制系统故障灯、转向系统故障指示灯、胎压监测故障灯被点亮，并且在中央信息显示屏上例如显示对车辆进行检修的提示。通过显示和记录仪表盘的上述内容能够为实施失效安全测试的测试人员提供有效的辅助和参考，使得减轻测试人员在行车状态下的负担，并且为测试后的分析和处理提供支持。

可设想的是，所述失效安全测试设备包括未示出的另外的摄像机，所述另外的摄像机用于采集车身的视频信号。例如在操纵故障注入箱 2的与轮速传感器相关的一个或多个开关单元来模拟轮速传感器发生故障的情况下，车辆可能会出现卡顿甚至熄火，通过所述另外的传感器例如拍摄车轮的视频信号，由此能更全面地获取车辆在故障状态下的响应。

特别有利的是，所述数据信号为车辆总线通信信号。所述动态稳定控制系统3与车辆总线、例如CAN总线、LIN总线或FlexRay总线通信连接，以用于经由车辆总线向其它电子控制单元或执行机构发送和/或从其它电子控制单元或执行机构接收数据信号。由此可以从故障注入箱2上采集车辆总线通信信号。在此，从用于控制总线通信连接状态的一个或多个开关单元可以采集这样的车辆总线通信信号，所述一个或多个开关单元对应于动态稳定控制系统的总线信号引脚。车辆总线通信信号直接地或借助转接器间接地传输到测试终端装置10 上，从而在测试终装置10中能够读取、显示和记录车辆总线通信信号。在图1中示出，经由转接器24将与动态稳定控制系统的总线信号引脚相对应的开关单元的第一连接端6与测试终端装置10相连接。所述转接器24可以使用现有技术中已知的VN7610。在所述测试终端装置10 上运行现有技术中已知的能监测总线通信的软件、例如CANape。借助所述CANape能同步地显示和记录车辆总线通信信号与摄像机8和必要时所述另外的摄像机的视频信号。

图2示出动态稳定控制系统3与整车线束的布线图。如图2所示，所述失效安全测试设备的故障注入箱2串接在动态稳定控制系统3与整车线束之间，通过操纵所述故障注入箱2的开关单元，能改变在所述动态稳定控制系统3与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态。所述动态稳定控制系统3接收车辆传感器、例如轮速传感器、制动摩擦片磨损传感器、制动真空传感器等的数据信号。所述动态稳定控制系统3也通过FlexRay总线发送和/或接收车辆总线信号。如图2所示，所述动态稳定控制系统3经由碰撞安全模块(ACSM)与作为FlexRay 总网关的车身域控制器(BDC)通信连接。通过所述车身域控制器还能够与车辆的其他电子控制单元、例如电动助力转向系统(EPS)、数字式发动机电子伺控系统(DME)或数字式柴油机电子伺控系统 (DDE)等通信连接。因此，能从整车线束中的FlexRay总线上获取车辆的数据信号。有利地，可以从故障注入箱2的与动态稳定控制系统3的FlexRay总线信号引脚相对应的开关单元中引出导线，并且经由转接器将所述FlexRay总线信号传送至测试终端装置10，由此在所述测试终端装置中读取车辆总线通信信号。

此外，如图2所示，故障注入箱2也连接至保险丝盒、配电器以及接地端。因此，通过改变在相应的开关单元5中的连接状态也可以模拟对于动态稳定控制系统整体的供电故障，如断开整个动态稳定控制系统的供电、(通过通断)提供保险丝盒的异常状态信号以及整个动态稳定控制系统接地故障。

如上所述，通过注入故障箱的一个或多个开关单元能够引起在动态稳定控制系统3与整车线束之间在相应线路上的连接状态的改变，亦即引起在动态稳定控制系统3各个引脚上的电气和/或信号连接的改变，从而向动态稳定控制系统3注入常见的故障，如与动态稳定控制系统相连接的传感器、电子控制单元或车辆执行器连接中断、线路短路和接触不良以及对于动态稳定控制系统整体的供电故障。

图3示出按照本实用新型的注入故障箱的开关单元一个实施例的示意图。所述开关单元5具有与所述第一连接端6和第二连接端7分别插接连接的连接件16。通过所述连接件16能够改变在第一连接端6 与第二连接端7之间的连接状态。在没有插接所述连接件16时，第一连接端6与第二连接端7断开，此时开关单元5处于断路状态。而当插入所述连接件16时，第一连接端6与第二连接端7则接触导通，此时开关单元5处于接通状态，在动态稳定控制系统3与整车线束4之间能进行电气和/或信号连接。此外，还可以通过附加的导线将所述第二连接端与地线相连接，由此开关单元5处于对地短路状态。还可以的是，使所述连接件16仅松动地插接和因此使所述连接件16与第一连接端6和第二连接端7虚接，开关单元5由此处于接触不良状态。按照该实施形式，借助所述连接件16能够改变在第一连接端6与第二连接端7之间的连接状态，从而模拟动态稳定控制系统的相应的引脚的接通、断路、对地短路以及接触不良。

图4示出按照本实用新型的注入故障箱的开关单元的一个实施例的示意图。在此未示出所述故障注入箱，仅示出所述故障注入箱的其中一个开关单元的第一连接端6和第二连接端7。在该实施例中，所述开关单元构成为具有一个静触点17和四个动触点18、19、20、21 的单刀四掷开关。也可设想的是，所述开关构成为旋转开关。所述静触点17与第一连接端6相连接，所述第一动触点18与第二连接端7 相连接，所述第二动触点19与地线相连接，所述第三动触点20为空触点，其构成为用于使所述开关单元置于开路，而所述第四动触点21 与接触不良模块相连接。通过拨动所述单刀四掷开关，使静触点17 与不同的动触点相连接，以分别模拟动态稳定控制系统的相应的引脚上的接通、对地短路、断路以及接触不良状态。

所述接触不良模块具有场效应管，优选地，所述场效应管构成为 MOS管，在当前的实施例中构成为N型MOS管。所述场效应管的源极S与所述开关单元的第四动触点21相连接，漏极D与第二连接端7 相连接，栅极G与控制信号22相连接，所述控制信号22构成为方波信号或脉宽调制(PWM)信号。根据场效应管的自身的导通特性，当栅极G与源极S的电压差的绝对值|U_G-U_S|超过场效应管的开启电压时，场效应管导通，而当栅极G与源极S的电压差的绝对值|U_G-U_S|低于场效应管的开启电压时，场效应管截止。通过在栅极施加方波信号或脉宽调制信号能够使所述场效应管周期性地导通和截止，从而模拟动态稳定控制系统的引脚的信号接触不良。

本实用新型不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。

在本申请文件中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (12)

1.用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，其特征在于，所述失效安全测试设备包括：

故障注入箱，所述故障注入箱串接在动态稳定控制系统与用于与所述动态稳定控制系统连接的整车线束之间，所述故障注入箱具有多个开关单元，所述整车线束中的各条线路分接至所述多个开关单元之一，通过所述多个开关单元分别能够改变在所述动态稳定控制系统与所述整车线束之间在相应线路上的连接状态，以用于向所述动态稳定控制系统注入故障，所述连接状态至少包括接通、断路、对地短路以及接触不良；

摄像机，所述摄像机设置为用于采集车辆仪表盘的视频信号；

测试终端装置，所述测试终端装置设置为用于从所述多个开关单元中的一个或多个开关单元采集数据信号并且从所述摄像机接收所述视频信号，并且所述测试终端装置还设置为用于同步地显示和记录所述数据信号和视频信号。

2.根据权利要求1所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述故障注入箱通过与动态稳定控制系统插接件相对应的第一对向插接件和与整车线束插接件相对应的第二对向插接件串接在所述动态稳定控制系统与整车线束之间，并且每个开关单元具有与第一对向插接件相连接的第一连接端和与第二对向插接件相连接的第二连接端。

3.根据权利要求2所述的失效安全测试设备，其特征在于，在所述开关单元的第一连接端与第一对向插接件之间以及在第二连接端与第二对向插接件之间分别通过线缆连接，所述线缆的长度设计为使得所述故障注入箱能够设置在车辆驾驶室内。

4.根据权利要求2或3所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述开关单元包括与所述第一连接端和第二连接端分别插接连接的连接件。

5.根据权利要求2或3所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述开关单元构成为包括一个静触点和多个动触点的单刀多掷开关或旋转开关，其中，所述静触点构成为第一连接端，而所述多个动触点分别与第二连接端、地线、接触不良模块和空触点相连接。

6.根据权利要求5所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述接触不良模块具有场效应管，所述场效应管的源极经由所述开关单元与第一连接端相连接，漏极与第二连接端相连接，栅极与控制信号相连接，所述控制信号构成为方波信号或脉宽调制信号。

7.根据权利要求6所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述场效应管构成为MOS管。

8.根据权利要求1至3之一所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述数据信号为车辆总线通信信号。

9.根据权利要求1至3之一所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述整车线束中的各条线路分别用于使下述装置中的一个或多个装置与所述动态稳定控制系统相连接：驻车制动器驱动装置、方向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、车身域控制器、制动真空传感器、驻车制动按钮、碰撞安全模块、制动踏板行程传感器、制动液液位开关、制动摩擦片磨损传感器、保险丝盒、配电器和中央操控中心。

10.根据权利要求1至3之一所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述摄像机构成为用于采集下述中的一项或多项的视频信号：速度表、转速表、刹车盘指示灯、ABS故障灯、发动机自检灯、电子驻车制动器指示灯、制动系统故障指示灯、转向系统故障指示灯、碰撞安全系统指示灯、发电机故障指示灯、稳定控制系统故障指示灯、胎压监测故障灯、安全气囊指示灯和中央信息显示屏。

11.按照权利要求1至3之一所述的失效安全测试设备，其特征在于，所述失效安全测试设备包括另外的摄像机，所述另外的摄像机用于采集车身的视频信号。

12.车辆，其特征在于，在所述车辆中安装按照权利要求1至11之一所述的用于动态稳定控制系统的失效安全测试设备，以进行失效安全测试。

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