CN216286129U - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备，属于投影显示领域。所述激光投影设备包括：壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件。由于滑盖通过弹性组件与驱动组件连接。驱动组件通过弹性组件带动滑盖在壳体内向靠近通光口的方向滑动，直至滑动至通光口处。此时，滑动件与滑轨本体分离，驱动组件继续带动弹性组件移动时，通过弹性组件的反弹力，使滑盖在通光口处进行上升移动，以实现对通光口密封。在滑动件位于滑轨本体上时，滑盖会全部移动至壳体内，驱动组件通过弹性组件带动滑盖在壳体内向远离通光口的方向滑动，以实现对通光口的开合。因此，滑盖滑动的过程中始终位于壳体内，使得激光投影设备的整体的体积较小，且有效的提高了壳体内的空间利用率。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请涉及投影显示领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

目前，激光投影设备通常包括：壳体和滑盖，壳体的外表面具有通光口，其中，滑盖能够在壳体上进行滑动。例如，当激光投影设备开始工作上，滑盖可以沿背离通光口的方向滑动，以保证激光投影设备能够通过通光口投射画面；当激光投影设备停止工作时，滑盖需要沿朝向通光口的方向滑动，以保证滑盖能够对通光口进行密封。

相关技术中，通常采用齿轮齿条为传动机构驱动滑盖在壳体的外表面上进行滑动。然而，滑盖在壳体的外表面上进行滑动时，导致激光投影设备整体的体积较大，且导致激光投影设备中的壳体的空间利用率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种激光投影设备。可以解决现有技术中的激光投影设备的整体体积较大，且激光投影设备中的壳体的空间利用率较低的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件；

所述壳体的外表面具有通光口；

所述滑轨组件位于所述壳体内，且所述滑轨组件包括：与所述壳体固定连接的滑轨本体，以及与所述滑轨本体配合的滑动件，所述滑动件与所述滑盖连接；

所述驱动组件和所述弹性组件均位于所述壳体内，且所述弹性组件分别与所述驱动组件和所述滑盖连接，所述驱动组件与所述壳体连接；

其中，所述驱动组件被配置为：在所述滑动件位于所述滑轨本体上时，通过所述弹性组件带动所述滑盖在所述壳体内滑动；在所述滑动件与所述滑轨本体分离时，通过所述弹性组件带动所述滑盖在所述通光口处进行升降。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

一种激光投影设备，包括：壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件。由于激光投影设备中的滑轨组件、驱动组件和弹性组件均位于壳体内，滑盖通过弹性组件与驱动组件连接。驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向靠近通光口的方向滑动，直至滑动至壳体的通光口处。此时，滑动件与滑轨本体分离，驱动组件继续带动弹性组件移动时，通过弹性组件提供的反弹力，以使滑盖在通光口处进行上升移动，以实现对壳体的通光口的密封。在滑动件位于滑轨本体上时，滑盖会全部移动至壳体内，驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向远离通光口的方向滑动，以实现对壳体的通光口的开合。因此，滑盖在相对于壳体滑动的过程中始终位于壳体内，使得激光投影设备的整体的体积较小，且有效的提高了壳体内的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备的部分结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种滑盖与通光口配合的效果图；

图4是本申请实施例提供的一种滑盖的位置示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的部分结构示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的部分结构示意图；

图7是本申请实施例提供的再一种激光投影设备的部分结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备的部分结构示意图。激光投影设备000可以包括：壳体100、滑盖200、滑轨组件300、驱动组件400和弹性组件500。

激光投影设备000中的壳体100的外表面可以具有通光口101。

激光投影设备000中的滑轨组件300可以位于壳体100内，且滑轨组件300可以包括：滑轨本体301和滑动件302，滑轨本体301可以和壳体100固定连接，滑动件302可以和滑轨本体301配合，且滑动件302可以与滑盖200连接。

激光投影设备000中的驱动组件400和弹性组件500均可以位于壳体100内，且弹性组件500分别与驱动组件400和滑盖200连接，驱动组件400与壳体100连接。

其中，驱动组件400可以被配置为：在滑动件302位于滑轨本体301上时，通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内滑动；在滑动件302与滑轨本体301分离时，通过弹性组件500带动滑盖200在通光口101处进行升降。

示例的，请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种滑盖与通光口配合的效果图。当激光投影设备000停止投射画面时，滑盖200全部位于壳体100内，且滑动件302位于滑轨本体301上，滑盖200需要相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动。在这种情况下，首先，驱动组件400可以通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内向靠近通光口101的方向滑动，直至滑动至壳体100的通光口101处，此时，滑动件302与滑轨本体301分离，在驱动组件400继续带动弹性组件500移动时，通过弹性组件500提供的反弹力，可以让滑盖200在通光口101处进行上升移动。例如，请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种滑盖的位置示意图。在滑盖200远离弹性组件500的一面与壳体100的外表面共面时，即滑盖200位于图4中的位置A处，驱动组件500可以停止带动弹性组件500移动，此时，滑盖200能够对壳体的通光口101进行密封。

当激光投影设备000需要投射画面时，滑盖200中的部分位于壳体100外，且滑动件302与滑轨本体301分离，滑盖200需要先全部移动至壳体100内，再向远离通光孔101的方向滑动。在这种情况下，首先，驱动组件400通过弹性组件500带动滑盖200在通光口101处进行下降移动，直至滑动件302位于滑轨本体301上后，滑盖200会全部移动至壳体100内。然后，驱动组件400通过弹性组件500继续带动滑盖200在壳体100内向远离壳体100的通光口101的方向滑动。例如，在滑盖200与通光口101不存在交叠区域时，即滑盖200位于图中的位置B处，驱动组件400可以停止带动弹性组件500移动，此时，集成在壳体100内的激光光源发出的激光光束能够通过通光口101出射。

需要说明的是，滑盖200在壳体100内滑动的过程中，滑动件302始终位于滑轨本体301上，且在滑盖200的带动下滑动件302会在滑轨本体301上滑动。如此，通过滑动件302在滑轨本体301上的滑动，可以提高滑盖200在壳体100内滑动的稳定性。

在本申请实施例中，由于激光投影设备000中的滑轨组件300、驱动组件400和弹性组件500均位于壳体100内，滑盖200通过弹性组件500与驱动组件400连接。驱动组件400能够通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内向靠近通光口101的方向滑动，直至滑动至壳体100的通光口101处。此时，滑动件302与滑轨本体301分离，驱动组件400继续带动弹性组件500移动时，通过弹性组件500提供的反弹力，以使滑盖200在通光口101处进行上升移动，以实现对壳体100的通光口101的密封。在滑动件302位于滑轨本体301上时，滑盖200会全部移动至壳体100内，驱动组件400能够通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内向远离通光口101的方向滑动，实现对壳体100的通光口101的开合。因此，滑盖200在相对于壳体100滑动的过程中始终位于壳体100内，使得激光投影设备000的整体的体积较小，且有效的提高了壳体100内的空间利用率。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，包括：壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件。由于激光投影设备中的滑轨组件、驱动组件和弹性组件均位于壳体内，滑盖通过弹性组件与驱动组件连接。驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向靠近通光口的方向滑动，直至滑动至壳体的通光口处。此时，滑动件与滑轨本体分离，驱动组件继续带动弹性组件移动时，通过弹性组件提供的反弹力，以使滑盖在通光口处进行上升移动，以实现对壳体的通光口的密封。在滑动件位于滑轨本体上时，滑盖会全部移动至壳体内，驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向远离通光口的方向滑动，以实现对壳体的通光口的开合。因此，滑盖在相对于壳体滑动的过程中始终位于壳体内，使得激光投影设备的整体的体积较小，且有效的提高了壳体内的空间利用率。

可选的，请参考图5，图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的部分结构示意图。滑轨组件300中的滑动件302可以包括：支架3021(图中未示出)和滚动轮3022。其中，支架3021可以与滑盖200固定连接，滚动轮3022与支架3021连接。其中，滚动轮3022可以被配置为：在滑盖200在壳体100内滑动的过程中，在滑轨本体301上滚动。这样，在滑盖200在壳体100内滑动的过程中，滚动轮3022在滑轨本体301上滑动，能够保证滑盖200在壳体100内滑动的稳定性。

在本申请实施例中，滑轨组件300中的滑轨本体301靠近通光口101的端部具有导向件3011。其中，导向件3011可以被配置为：在滚动轮3022与滑轨本体301分离时，与滚动轮3022抵接。这样，在滚动轮3022与滑轨本体301分离时滚动轮3022能够与导向件3011抵接，并沿着导向件3011滑动。示例的，当激光投影设备000停止投射画面时，滑盖200全部位于壳体100内，且滑动件302位于滑轨本体301上，滑盖200需要相对于壳体100向靠近通光口101的方向滑动。在这种情况下，首先，驱动组件400可以通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内向靠近通光口101的方向滑动，直至滑动至壳体100的通光口101处，此时，滑动件302与滑轨本体301分离，在驱动组件400继续带动弹性组件500移动时，滑动件302与导向件3011抵接，通过弹性组件500提供的反弹力，可以让滑盖200在通光口101处进行上升移动。。在滑盖200上升移动的过程中，滑动件302可以在导向件3011上进行滑动。

当激光投影设备000需要投射画面时，滑盖200中的部分位于壳体100外，且滑动件302与滑轨本体301分离，滑盖200需要先全部移动至壳体100内，再向远离通光孔101的方向滑动。在这种情况下，首先，驱动组件400通过弹性组件500带动滑盖200在通光口101处进行下降移动，至滑动件302与导向件3011接触后，滑盖200会全部移动至壳体100内。然后，滑动件302与导向件3011脱离接触，驱动组件400通过弹性组件500继续带动滑盖200在壳体100内向远离壳体100的通光口101的方向滑动。

可选的，导向件3011与滚动轮3022抵接的一面可以为斜面a1，导向件3011在滑轨本体301的长度方向上的宽度沿远离通光口101的方向逐渐减小。在这种情况下，当滚动轮3022与导向件3011上的斜面a1抵接后，使得驱动组件400能够通过弹性组件500方便的带动滑盖200在通光口101处进行升降。且在滑盖200下降的过程中，驱动组件400能够通过斜面a1克服弹性组件500对滑盖200产生的作用力，使得滑盖200顺利下降。

在本申请实施例中，请参考图6，图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的部分结构示意图。激光投影设备000中的弹性组件500可以包括：弹性元件501和升降元件502。升降元件502分别与驱动组件400和滑盖200连接，弹性元件501分别与升降元件502和驱动组件400连接。其中，弹性元件501可以被配置为：在滑动件302与滑轨本体301分离时，带动升降元件502在壳体100的通光口101处进行升降。如此，在滑动件302与滑轨本体301分离时，弹性元件501能够向升降元件502施加作用力，使得升降元件502能够带动滑盖200上升移动。

可选的，弹性组件500中的升降元件502可以包括：呈交叉排布的第一连接杆5021和第二连接杆5022。第一连接杆5021和第二连接杆5022在交叉位置处转动连接，第一连接杆5021的两端分别与驱动组件400和滑盖200转动连接，第二连接杆5022的两端分别与驱动组件400和滑盖200滑动连接。如此，当激光投影设备000停止投射画面时，驱动组件400可以通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内向靠近通光口101的方向滑动，在滑盖200滑动至通光口101处后，驱动组件400即能够通过第一连接杆5021的转动和第二连接杆5022的滑动将滑盖200顶升，以实现滑盖200对通光口101的密封。当激光投影设备000需要投射画面时，驱动组件400带动第一连接杆5021和第二连接杆5022在通光口101处下降移动的同时，滚动轮3022沿导向件3011上的斜面a1滚动，此时第一连接杆5021转动，第二连接杆5022滑动，直至滑动件302位于滑轨本体301上后，滑盖200全部处于壳体100内。需要说明的是，滑盖200在上升过程中和滑盖200在下降过程中第一连接杆5021的转动方向不同。例如，在滑盖200上升过程中，第一连接杆5021逆时针转动；在滑盖200下降过程中，第一连接杆5021顺时针转动。滑盖200在上升过程中和滑盖200在下降过程中第二连接杆5022的两个端部的滑动方向不同。例如，在滑盖200上升过程中，第二连接杆5022的两个端部相向滑动；在滑盖200下降过程中，第二连接杆5022的两个端部相对滑动。

在本申请实施例中，弹性组件500中的弹性元件501可以包括：压缩弹簧。示例的，弹性元件500也可以为具有弹性的其他结构，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，本申请以下实施例均是以弹性元件501为压缩弹簧进行示意性说明的。还需要说明的是，压缩弹簧在滑盖200上升和滑盖200下降的过程中均处于压缩状态。

在本申请实施例中，参考图6，弹性组件500中的升降元件502还可以包括：第一轨道5023、第一滑块5024、第二轨道5025和第二滑块5026。其中，第一轨道5023可以固定在滑盖200上，第一滑块5024与第一轨道5023滑动连接，且第一滑块5024与第二连接杆5022的第一端转动连接。第二轨道5025可以固定在驱动组件400上，第二滑块5026与第二轨道5025滑动连接，且第二滑块5026与第二连接杆5022的第二端转动连接。示例的，在滑盖200上升过程中，第一连接杆5021逆时针方向转动，第一滑块5024在第一轨道5023上向靠近第二滑块5026的方向滑动，第二滑块5026在第二轨道5025上向靠近第一滑块5024的方向移动。在滑盖200下降过程中，第一连接杆5021顺时针方向转动，第一滑块5024在第一轨道5023上向远离第二滑块5026的方向滑动，第二滑块5026在第二轨道5025上向远离第一滑块5024的方向移动。

可选的，激光投影设备000中的驱动组件400可以包括：调节杆401和滑动部402。调节杆401可以与滑动部402活动连接，滑动部402与弹性组件500连接。其中，调节杆401可以被配置为带动滑动部402在壳体100内滑动，以通过滑动部402带动弹性组件500在壳体100内滑动，进而通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内滑动。

在本申请实施例中，驱动组件400中的调节杆401可以为丝杠，驱动组件400中的滑动部402可以包括：滑块4021和转接件4022。滑块4021与丝杠螺纹连接，转接件4022与滑块4021固定连接，且转接件4022与弹性组件500连接。其中，丝杠可以被配置为：绕丝杠的中心轴转动，以带动滑块4021在丝杠的长度方向上移动，使得滑块4021通过转接件4022带动弹性组件500在壳体100内滑动，进而通过弹性组件500带动滑盖200在壳体100内滑动。这样，通过丝杠和滑动部402的螺纹连接，便于驱动滑动部402滑动，进而通过滑动部402驱动滑盖200滑动。

示例的，丝杠绕自身中心轴转动包括：绕第一方向转动和绕第二方向转动两种情况。其中，第一方向可以为顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的一个，第二方向可以为顺时针旋转方向和逆时针旋转方向中的另一个。在丝杠绕自身中心轴沿第一方向转动时，丝杠可以带动滑块4021沿远离通光口101的方向移动，进而通过滑块4021的带动可以让滑盖200沿远离通光口101的方向移动。在丝杠绕自身中心轴沿第二方向转动时，丝杠可以带动滑块4021沿靠近通光口101的方向移动，进而通过滑块4021的带动可以让滑盖200沿沿靠近通光口101的方向移动。需要说明的是，丝杠绕自身中心轴顺时针转动和逆时针转动带动滑块4021移动的方向取决于丝杠的螺纹的旋向和滑块4021中的螺纹孔内的螺纹的旋向。

可选的，请参考图6和图7，图7是本申请实施例提供的再一种激光投影设备的部分结构示意图。激光投影设备000中的驱动组件400还可以包括：驱动电机403，激光投影设备还可以包括：支撑架404。支撑架404位于调节杆401与转接件4022之间，且与壳体100固定连接。驱动电机403可以与支撑架404固定连接。如此，支撑架404能够对调节杆401和驱动电机403进行遮挡，实现对壳体100内部的修饰作用。示例的，驱动电机403可以与支撑架404通过螺钉连接的方式进行固定连接，也可以通过其他的方式进行固定连接，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，此时滑轨组件300中的滑轨本体301也可以与支撑架404固定连接。在本申请中，驱动电机403可以具有输出轴，输出轴可以与丝杠的端部连接，丝杠的另一端部可以与壳体100转动连接，以实现在驱动电机403转动时带动丝杠绕自身的中心线轴转动。

在本申请实施例中，激光投影设备000中的驱动组件400还可以包括：联轴器和轴承(图中未示出)。驱动电机403的输出轴可以与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与丝杠的端部连接。轴承套接在丝杠的端部。这样，通过联轴器可以实现驱动电机403与丝杠的连接。

可选的，请参考图6和图7，激光投影设备中的驱动组件400，滑轨组件300以及弹性组件500的个数均可以为两个，且均可以位于滑盖200的相对的两侧。示例的，两个驱动组件400，两个滑轨组件300以及两个弹性组件500的排布方向均可以与壳体100的长度方向平行。也可以与壳体100的宽度方向平行，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，本申请实施例中均是以两个驱动组件400、两个滑轨组件300以及两个弹性组件500的排布方向与壳体100的长度方向平行为例进行示意性说明的。

在本申请实施例中，激光投影设备000还可以包括：位于壳体100内的光机组件、投影镜头和光源组件(图中未画出)。该光机组件分别与光源组件和投影镜头连接。

示例的，该投影镜头可以包括：镜头座，以及位于镜头座内的反射镜和多个镜片组。其中，该反射镜位于多个镜片组远离光机组件的一侧。每个镜片组可以包括：至少一个凸透镜和/或至少一个凹透镜。

示例的，该光源组件可以包括：激光器、荧光轮、滤色轮和反射组件等。该激光器可以为蓝色激光器。该蓝色激光器发射蓝光后，通过荧光轮产生红光和绿光，之后，该蓝光、红光以及绿光可以通过滤色轮之后，经过反射组件反射至光机组件。

该光机组件还可以包括：照明组件(图中未示出)和振镜(图中未示出)。该照明组件用于将输入光机组件的光束处理为激光照明光束；DMD作为光机组件中的重要部件用于对照明组件提供的激光照明光束进行图像信号调制形成调制光束；该光机组件中的振镜用于受电驱动进行四个位置的周期性移动，经振镜后的调制光束依次错位进入投影镜头。该投影镜头可以通过多个镜片组和反射镜将经过光机组件调整的光束进行投射成像。

综上所述，本申请实施例提供了一种激光投影设备，包括：壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件。由于激光投影设备中的滑轨组件、驱动组件和弹性组件均位于壳体内，滑盖通过弹性组件与驱动组件连接。驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向靠近通光口的方向滑动，直至滑动至壳体的通光口处。此时，滑动件与滑轨本体分离，驱动组件继续带动弹性组件移动时，通过弹性组件提供的反弹力，以使滑盖在通光口处进行上升移动，以实现对壳体的通光口的密封。在滑动件位于滑轨本体上时，滑盖会全部移动至壳体内，驱动组件能够通过弹性组件带动滑盖在壳体内向远离通光口的方向滑动，与实现对壳体的通光口的开合。因此，滑盖在相对于壳体滑动的过程中始终位于壳体内，使得激光投影设备的整体的体积较小，且有效的提高了壳体内的空间利用率。

本申请实施例还提供了一种激光投影系统，该激光投影系统可以为超短焦激光投影系统。请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统可以包括：投影屏幕001和激光投影设备000。该激光投影设备000可以为图2、图5、图6或图7示出的激光投影设备。

在激光投影设备000工作时，该激光投影设备000可以斜向上的发射光线，使得激光投影设备000可以向投影屏幕001投射画面。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，包括：壳体、滑盖、滑轨组件、驱动组件和弹性组件；

所述壳体的外表面具有通光口；

所述滑轨组件位于所述壳体内，且所述滑轨组件包括：与所述壳体固定连接的滑轨本体，以及与所述滑轨本体配合的滑动件，所述滑动件与所述滑盖连接；

所述驱动组件和所述弹性组件均位于所述壳体内，且所述弹性组件分别与所述驱动组件和所述滑盖连接，所述驱动组件与所述壳体连接；

其中，所述驱动组件被配置为：在所述滑动件位于所述滑轨本体上时，通过所述弹性组件带动所述滑盖在所述壳体内滑动；在所述滑动件与所述滑轨本体分离时，通过所述弹性组件带动所述滑盖在所述通光口处进行升降。

2.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述滑动件包括：与所述滑盖固定连接的支架，以及与所述支架连接的滚动轮；

其中，所述滚动轮被配置为：在所述滑盖在所述壳体内滑动的过程中，在所述滑轨本体上滚动。

3.根据权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述滑轨本体靠近所述通光口的端部具有导向件；

其中，所述导向件被配置为：在所述滚动轮与所述滑轨本体分离时，与所述滚动轮抵接。

4.根据权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述导向件与所述滚动轮抵接的一面为斜面，所述导向件在所述滑轨本体的长度方向上的宽度沿远离所述通光口的方向逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述弹性组件包括：弹性元件和升降元件，所述升降元件分别与所述驱动组件和所述滑盖连接，所述弹性元件分别与所述升降元件和所述驱动组件连接；

其中，所述弹性元件被配置为：在所述滑动件与所述滑轨本体分离时，带动所述升降元件在所述通光口处进行升降。

6.根据权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，所述升降元件包括：呈交叉排布的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆在交叉位置处转动连接，所述第一连接杆的两端分别与驱动组件和所述滑盖转动连接，所述第二连接杆的两端分别与所述驱动组件和所述滑盖滑动连接；

所述弹性元件的第一端与所述驱动组件连接，所述弹性元件的第二端与所述第一连接杆和所述第二连接杆的交叉位置连接。

7.根据权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述弹性元件包括：压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述驱动组件包括：调节杆，以及与所述调节杆连接的滑动部，所述滑动部与所述弹性组件连接；

其中，所述调节杆被配置为带动所述滑动部在所述壳体内滑动。

9.根据权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述调节杆为丝杠，所述驱动组件还包括：驱动电机，所述驱动电机与所述壳体固定连接，且与所述丝杠的端部连接；

所述滑动部包括：与所述丝杠螺纹连接的滑块，以及与所述滑块固定连接的转接件，所述转接件与所述弹性组件连接；

其中，所述丝杠被配置为：绕所述丝杠的中心轴转动，以带动所述滑块在所述丝杠的长度方向上移动。

10.根据权利要求1至9任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述驱动组件、所述滑轨组件和所述弹性组件的个数均为两个，且均位于所述滑盖的相对的两侧。

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