CN215116958U - 一种手势控制显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手势控制显微镜，包括固定杆，所述固定杆末端固定连接有轴套，所述轴套中转动连接有转轴，所述固定杆上固定连接有电机，所述电机与转轴驱动连接，所述转轴的底部固定连接有横导轨，所述横导轨上滑动连接有滑座，所述横导轨的右端固定连接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的伸缩杆末端与滑座固定连接，所述滑座上设置有滑套，所述滑套中滑动连接有竖导轨，所述滑套的顶部固定连接有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的伸缩杆末端与竖导轨的顶端固定连接，所述竖导轨的底部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有显微镜。本实用新型结构简单，质量轻，重心稳定，可靠性高。

Description

一种手势控制显微镜

技术领域

本实用新型涉及显微镜技术领域，具体为一种手势控制显微镜。

背景技术

在医疗领域，为了提高医生操作显微镜的便捷度，出现了通过手势控制显微镜的系统，其系统包括：显微镜、相机、运动检测模块、信号处理模块。其使用方法为：使用者在显微镜校准手势接收模块后，进行手势操作，运动检测模块接收到手势后进行识别、信号处理，从而进入相应的应用，利用手势操作可以进行相机参数设置，拍照、录像，显微镜调光、已经放大缩小显微镜使用倍率等。运动检测模块还可以适用于检测平面中的运动与与垂直于检测平面的运动组合，就是三维运动，如双掌合并所做的组合动作，实现更加全面的人机交互。

目前现有的手势控制显微镜系统中的三维运动装置大多结构复杂，稳定性差的缺陷。因此，需要一种新型的手势控制显微镜克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手势控制显微镜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手势控制显微镜，包括固定杆，所述固定杆末端固定连接有轴套，所述轴套中转动连接有转轴，所述固定杆上固定连接有电机，所述电机与转轴驱动连接，所述转轴的底部固定连接有横导轨，所述横导轨上滑动连接有滑座，所述横导轨的右端固定连接有水平电动推杆，所述水平电动推杆的伸缩杆末端与滑座固定连接，所述滑座上设置有滑套，所述滑套中滑动连接有竖导轨，所述滑套的顶部固定连接有竖直电动推杆，所述竖直电动推杆的伸缩杆末端与竖导轨的顶端固定连接，所述竖导轨的底部固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有显微镜，所述显微镜的目镜外壁上固定连接有加装板，所述加装板上固定连接有摄像头。

优选的，所述安装板下端面的四个拐角处设置有光源灯。

优选的，所述转轴上端固定连接有从动齿轮，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。

优选的，所述横导轨的右端固定连接有座板，所述水平电动推杆固定连接在座板上。

优选的，所述横导轨的左端固定连接有限位板。

优选的，所述横导轨、滑座和竖导轨为铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中电机驱动转轴及横导轨转动，水平电动推杆驱动滑座在横导轨上移动，转轴连接在横导轨的中心处，重心更加稳定。竖直电动推杆驱动安装板及显微镜升降。光源灯用于提供光源，保证显微镜目镜有足够的进光量。横导轨、滑座和竖导轨采用铝合金材质，强度高、变形量小、质量轻，易于保证移动精度。本实用新型结构简单，质量轻，重心稳定，可靠性高。

附图说明

图1为一种手势控制显微镜的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大图。

图中：1-固定杆，2-转轴，3-横导轨，4-滑座，5-，6-竖导轨，7-安装板，8-显微镜，9-加装板，10-摄像头，11-光源灯，12-座板，13-水平电动推杆，14-限位板，15-竖直电动推杆，16-轴套，17-电机，18-主动齿轮，19-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：

一种手势控制显微镜，包括固定杆1，所述固定杆1末端固定连接有轴套16，所述轴套16中转动连接有转轴2，所述固定杆1上固定连接有电机17，所述电机17与转轴2驱动连接，所述转轴2的底部固定连接有横导轨3，所述横导轨3上滑动连接有滑座4，所述横导轨3的右端固定连接有水平电动推杆13，所述水平电动推杆13的伸缩杆末端与滑座4固定连接，所述滑座4上设置有滑套5，所述滑套5中滑动连接有竖导轨6，所述滑套5的顶部固定连接有竖直电动推杆15，所述竖直电动推杆15的伸缩杆末端与竖导轨6的顶端固定连接，所述竖导轨6的底部固定连接有安装板7，所述安装板7上固定连接有显微镜8，所述显微镜8的目镜外壁上固定连接有加装板9，所述加装板9上固定连接有摄像头10。

摄像头10用于监测操作者手势，在现有的人机交互模块基础上实现对控制显微镜8三维运动控制。电机17驱动转轴2及横导轨3转动，水平电动推杆13驱动滑座4在横导轨3上移动，转轴2连接在横导轨3的中心处，重心更加稳定。竖直电动推杆15驱动安装板7及显微镜8升降。

可优选地，所述安装板7下端面的四个拐角处设置有光源灯11。

光源灯11用于提供光源，保证显微镜目镜有足够的进光量。

可优选地，所述转轴2上端固定连接有从动齿轮19，所述电机17的输出轴上固定连接有主动齿轮18，所述主动齿轮18与从动齿轮19啮合安装。

电机17通过齿轮驱动转轴2转动。

可优选地，所述横导轨3的右端固定连接有座板12，所述水平电动推杆13固定连接在座板12上。

可优选地，所述横导轨3的左端固定连接有限位板14。

限位板14对滑座4起限位作用。

可优选地，所述横导轨3、滑座4和竖导轨6为铝合金材质。

横导轨3、滑座4和竖导轨6采用铝合金材质，强度高、变形量小、质量轻，易于保证移动精度。

本实用新型的工作原理是：摄像头10用于监测操作者手势，在现有的人机交互模块基础上实现对控制显微镜8三维运动控制。电机17驱动转轴2及横导轨3转动，水平电动推杆13驱动滑座4在横导轨3上移动，转轴2连接在横导轨3的中心处，重心更加稳定。竖直电动推杆15驱动安装板7及显微镜8升降。光源灯11用于提供光源，保证显微镜目镜有足够的进光量。电机17通过齿轮驱动转轴2转动。限位板14对滑座4起限位作用。横导轨3、滑座4和竖导轨6采用铝合金材质，强度高、变形量小、质量轻，易于保证移动精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种手势控制显微镜，包括固定杆（1），其特征在于：所述固定杆（1）末端固定连接有轴套（16），所述轴套（16）中转动连接有转轴（2），所述固定杆（1）上固定连接有电机（17），所述电机（17）与转轴（2）驱动连接，所述转轴（2）的底部固定连接有横导轨（3），所述横导轨（3）上滑动连接有滑座（4），所述横导轨（3）的右端固定连接有水平电动推杆（13），所述水平电动推杆（13）的伸缩杆末端与滑座（4）固定连接，所述滑座（4）上设置有滑套（5），所述滑套（5）中滑动连接有竖导轨（6），所述滑套（5）的顶部固定连接有竖直电动推杆（15），所述竖直电动推杆（15）的伸缩杆末端与竖导轨（6）的顶端固定连接，所述竖导轨（6）的底部固定连接有安装板（7），所述安装板（7）上固定连接有显微镜（8），所述显微镜（8）的目镜外壁上固定连接有加装板（9），所述加装板（9）上固定连接有摄像头（10）。

2.根据权利要求1所述的一种手势控制显微镜，其特征在于：所述安装板（7）下端面的四个拐角处设置有光源灯（11）。

3.根据权利要求2所述的一种手势控制显微镜，其特征在于：所述转轴（2）上端固定连接有从动齿轮（19），所述电机（17）的输出轴上固定连接有主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合安装。

4.根据权利要求3所述的一种手势控制显微镜，其特征在于：所述横导轨（3）的右端固定连接有座板（12），所述水平电动推杆（13）固定连接在座板（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种手势控制显微镜，其特征在于：所述横导轨（3）的左端固定连接有限位板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种手势控制显微镜，其特征在于：所述横导轨（3）、滑座（4）和竖导轨（6）为铝合金材质。

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