CN216285706U - 标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车维修及设备标定领域，公开了一种标定装置，该标定装置包括底座、支架组件和标定板。支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架固定安装于底座，第二支架活动连接于第一支架，第二支架能够相对第一支架远离或朝向底座运动。标定板安装于第二支架。通过以上设置，实现了对标定板的高度调节，使得标定装置可对不同高度位置的传感器分别进行标定。

Description

标定装置

技术领域

本实用新型涉及汽车维修及设备标定领域，特别是涉及一种标定装置。

背景技术

车载激光雷达分布于汽车的不同高度位置，安装完成后需要对激光雷达进行标定。现有的标定板的高度是不可调节的，通常地，标定人员需要将沉重的标定板举到与激光雷达对应的高度后进行标定，其标定较为困难。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种标定装置，以解决现有技术中标定板的高度不可调节的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种标定装置，所述标定装置包括：

底座；

支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架固定安装于所述底座，所述第二支架活动连接于所述第一支架，所述第二支架能够相对所述第一支架远离或朝向所述底座运动；

标定板，所述标定板安装于所述第二支架。

在一些实施例中，所述第二支架铰接于所述第一支架，所述第二支架能够相对所述第一支架远离或朝向所述底座转动。

在一些实施例中，所述第一支架包括第一竖杆和第一横杆，两个所述第一竖杆相对并分别固定安装于所述底座，所述第一横杆的两端分别固定安装于两个所述第一竖杆；

所述第二支架包括第二竖杆和第二横杆，两个所述第二竖杆相对并分别铰接于两个所述第一竖杆，所述第二横杆的两端分别固定安装于两个所述第二竖杆。

在一些实施例中，两个所述第二横杆相对并分别固定安装于所述第二竖杆，两个所述第二横杆相对的一侧壁分别设有第一固定槽；

两个所述第二竖杆相对的一侧壁分别设有第二固定槽；

所述标定板的四边分别插入两个所述第二横杆的第一固定槽和两个所述第二竖杆的第二固定槽。

在一些实施例中，所述标定装置还包括：

铰链组件，所述铰链组件连接所述第一支架和所述第二支架，以实现所述第一支架和所述第二支架的铰接。

在一些实施例中，所述铰链组件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件固定连接于所述第一支架，所述第二铰接件固定连接于所述第二支架，所述第一铰接件和所述第二铰接件铰接。

在一些实施例中，所述标定装置还包括：

固定组件，所述固定组件用于将所述第二支架固定于所述第一支架。

在一些实施例中，所述固定组件包括固定板和紧固件，所述固定板的两端分别连接所述第一支架和所述第二支架，所述紧固件用于将所述固定板的两端分别固定于所述第一支架和所述第二支架。

在一些实施例中，所述固定板呈直角板状

在一些实施例中，所述标定装置还包括：

滚轮，所述滚轮安装于所述底座。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的标定装置，包括底座、支架组件和标定板。支架组件包括第一支架和第二支架，第一支架固定安装于底座，第二支架活动连接于第一支架，第二支架能够相对第一支架远离或朝向底座运动。标定板安装于第二支架，标定板能够随第二支架远离或朝向底座运动，以使得标定板自身远离或靠近地面，实现了对标定板的高度调节，在具体使用过程中，可根据需要地使第二支架相对第一支架运动，以调整标定板相对地面的高度，从而对应不同高度位置的激光雷达，以分别进行标定。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例提供的一种标定装置的头部组件；

图2是图1的标定装置的另一状态立体图，其中，省去固定组件；

图3是图1的标定装置的另一角度的结构分解图；

图4是图3的A部分的局部放大图；

图5是图1的B部分的局部放大图；

图6是图3的C部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型其中一实施例提供一种标定装置100的结构立体图，该标定装置100用于对汽车上的传感器进行标定。当然，该标定装置100也可以用于对其他装置、设备上的传感器进行标定，例如，移动机器人。其中，传感器可以是激光雷达，毫米波雷达等，下文以激光雷达为例进行说明。

标定装置100包括底座10、支架组件20和标定板30。支架组件20安装于底座10，标定板30安装于支架组件20，底座10用于承载支架组件20和标定板30，支架组件20用于支撑标定板30，标定板30用于反射激光雷达发射出的激光信号。

在具体使用过程中，使激光雷达朝向标定板30发射激光信号，根据照标定板30反射的激光信号，可对激光雷达进行适应性的调整，从而实现对激光雷达的标定。

对于上述的底座10，底座10呈矩形框架，底座10包括四个连杆11，四个连杆11依次首尾连接，形成矩形框架结构，其结构简单，便于生产组装。其中，连杆11可以是铝合金型材。

可选地，底座10所在平面平行于地面。

可以理解的是，在其他一些实施例中，连杆11的数量可以根据实际需要选择，只需至少为三个即可，例如，三个连杆11依次首尾连接，形成三角形框架结构。

底座10还包括第一角码12，每相邻的两个连杆11之间设有一个第一角码12，第一角码12固定连接相邻的两个连杆11，以加强连杆11之间的连接，防止连杆11相对彼此发生偏移，稳固了底座10的整体结构。

在其他一些实施例中，底座10的形状结构可以根据实际需要设置，并不局限于上述的框架结构，例如，底座10整体呈矩形板状结构。

对于上述的支架组件20，支架组件20包括第一支架21和第二支架22，第一支架21固定安装于底座10，第二支架22活动连接于第一支架21，第二支架22能够相对第一支架21远离或朝向底座10运动。标定板30安装于第二支架22，标定板30能够随第二支架22远离或朝向底座10运动，以使得标定板30自身远离或靠近地面，实现了对标定板30的高度调节，在具体使用过程中，可根据需要地使第二支架22相对第一支架21运动，以调整标定板30相对地面的高度，从而对应不同高度位置的激光雷达，以分别进行标定。

第二支架22铰接于第一支架21，第二支架22能够相对第一支架21远离或朝向底座10转动，标定板30能够随第二支架22远离或朝向底座10转动，以使得标定板30自身远离或靠近地面，在具体使用过程中，可根据需要地使第二支架22相对第一支架21转动，以调整标定板30相对地面的高度，从而对应不同高度位置的激光雷达，以分别进行标定。

具体地，第二支架22和第一支架21之间的夹角范围为0°至180°，第二支架22可相对第一支架21在0°至180°之间转动。如图1所示，当第二支架22转动至其与第一支架21的夹角为180°时，第二支架22完全展开于第一支架21，且第二支架22与第一支架21平行，此时标定板30处于最高位置，标定板30可对处于较高位置的激光雷达进行标定；如图2所示，图2为图1的标定装置100的另一状态立体图，当第二支架22转动至其与第一支架21的夹角为0°时，第二支架22折叠于第一支架21，且第二支架22与第一支架21平行，此时标定板30处于最低位置，标定板30可对较低位置的激光雷达进行标定。其中，在第二支架22折叠于第一支架21时，可减少标定装置100占用的空间，便于收纳、运输。

第一支架21包括第一竖杆211和第一横杆212，两个第一竖杆211分别固定安装于底座10，第一横杆212的两端分别固定安装于两个第一竖杆211。第二支架22包括第二竖杆221和第二横杆222，两个第二竖杆221相对并分别铰接于两个第一竖杆211，第二横杆222的两端分别固定安装于两个第二竖杆221。通过设置两个第一竖杆211和两个第二竖杆221，可加强支架组件20对标定板30的支撑、连接作用；通过设置第一横杆212和第二横杆222，分别加强了两个第一竖杆211、两个第二竖杆221的连接，分别稳固了第一支架21、第二支架22的整体结构。其中，第一竖杆211、第一横杆212、第二竖杆221和第二横杆222可以是铝合金型材。

具体地，两个第一竖杆211的一端分别固定安装于两个相对的连杆11，两个第二竖杆221的一端分别铰接于两个第一竖杆211的另一端。两个第一横杆212分别位于第一竖杆211的两端，且支撑于两个第一竖杆211之间，两个第二横杆222分别位于第二竖杆221的两端，且支撑于两个第二竖杆221之间。第一支架21所在平面垂直于底座10所在平面，第二支架22所在平面与第一支架21所在平面的夹角范围为0°至180°。

请参阅图3和图4，图3为图1的标定装置100的另一角度的结构分解图，图4为图3的A部分的局部放大图，两个第二横杆222相对并分别固定安装于第二竖杆221，两个第二横杆222相对的一侧壁分别设有第一固定槽2221，两个第二竖杆221相对的一侧壁分别设有第二固定槽2211。标定板30位矩形板状，标定板30的四边分别插入两个第二横杆222的第一固定槽2221和两个第二竖杆221的第二固定槽2211，两个第二竖杆221和两个第二横杆222围设于标定板30的四边，实现了对标定板30的限位，使得标定板30固定于第二支架22，其结构简单，便于标定板30与第二支架22的生产组装；此外，通过将标定板30设于两个第二竖杆221和两个第二横杆222围设形成的框架内，可对标定板30起保护作用，防止标定板30在朝向底座10转动的过程中与第一支架21发生碰撞，避免标定板30出现变形。

在其他一些实施例中，第一支架21和第二支架22的结构形状可以分别根据实际需要设置，第二支架22起连接第一支架21和标定板30的作用。例如，第一横杆212和第二横杆222可以省略；又例如，第一竖杆211的数量为一个，第二竖杆221的数量为一个，第二竖杆221铰接于第一竖杆211，标定板30安装于第二竖杆221；又例如，第二竖杆221可以省略，一个第二横杆222固定安装于标定板30的一边，且第二横杆222的两端分别铰接于两个第一竖杆211；又例如，第二支架22包括三角板，两个三角板分别固定于标定板30的相邻两个边角，且两个三角板分别铰接于两个第一竖杆211。

在其他一些实施例中，第二支架22滑动连接于第一支架21，第二支架22能够相对第一支架21远离或朝向底座10运动。具体地，第一支架21设有滑槽，第二支架22插入滑槽，第一支架21能够沿滑槽远离或朝向底座10运动，从而实现对标定板30的高度调节。

请复参图1，第一支架21还包括第二角码213，两个第二角码213分别设于第一横杆212的两端，第二角码213固定连接第一竖杆211和第一横杆212，以加强第一竖杆211和第一横杆212之间的连接，防止第一竖杆211和第一横杆212相对彼此发生偏移，稳固了第一支架21的整体结构。

第二支架22还包括第三角码223，两个第三角码223分别设于第二横杆222的两端，第三角码223固定连接第二竖杆221和第二横杆222，以加强第二竖杆221和第二横杆222之间的连接，防止第二竖杆221和第二横杆222相对彼此发生偏移，稳固了第二支架22的整体结构。

请参阅图5，图5为图1的B部分的局部放大图，标定装置100还包括铰链组件40，铰链组件40连接第一支架21和第二支架22，以实现第一支架21和第二支架22的铰接，使得第二支架22能够相对第一支架21转动，从而实现对标定板30的高度调节。

铰链组件40包括第一铰接件41和第二铰接件42，第一铰接件41固定连接于第一支架21，第二铰接件42固定连接于第二支架22，第一铰接件41和第二铰接件42铰接，以实现第一支架21和第二支架22的铰接，使得第二支架22能够相对第一支架21转动，从而实现对标定板30的高度调节。其中，第一铰接件41设有连接柱411，第二铰接件42设有连接孔，连接柱411插入连接孔，第二铰接件42能够相对第一铰接件41绕连接柱411转动。

在其他一些实施例中，第一铰接件41设有连接孔，第二铰接件42设有连接柱411，连接柱插入连接孔。

铰链组件40还包括第一安装座43和第二安装座44，第一安装座43固定安装于第一竖杆211，第二安装座44固定安装于第二竖杆221，第一铰接件41固定安装第一安装座43，第二铰接件42固定安装于第二安装座44，第一安装座43用于连接第一竖杆211和第一铰接件41，第二安装座44用于连接第二竖杆221和第二铰接件42。

在其他一些实施例中，铰链组件40可以省略，第一竖杆211设有铰接孔，第二竖杆221设有铰接柱，铰接柱插入铰接孔，铰接柱可相对第一竖杆211绕自身轴线转动。

请参阅图6，图6为图3的C部分的局部放大图，标定装置100还包括固定组件50，固定组件50可拆卸地连接于第一支架21和第二支架22，固定组件50用于将第二支架22固定于第一支架21，以阻止第二支架22相对第一支架21运动，从而使得标定板30相对底座10固定于同一高度，以进行标定。

固定组件50包括固定板51和紧固件52。固定板51的两端分别连接第一支架21和第二支架22，紧固件52用于将固定板51的两端分别固定于第一支架21和第二支架22，从而使得第二支架22相对第一支架21固定。

固定板51呈直角板状，固定板51包括两个抵接侧壁511，两个抵接侧壁511相互垂直并固定连接。当第二支架22转动至其与第一支架21的夹角为180°时，第一竖杆211和第二竖杆221的长度方向重合，将固定板51的一端抵接于第一竖杆211的相邻两侧壁，固定板51的另一端抵接于第二竖杆221的相邻两侧壁，该第一竖杆211的相邻两侧壁和该第二竖杆221的相邻两侧壁与固定板51的两个抵接侧壁511相互平行，至少两个紧固件52分别将固定板51的两端固定于第一竖杆211和第二竖杆221。通过以上设置，可对第二支架22进行定位，保证第二支架22完全展开于第一支架21，并与第一支架21的夹角为180°，从而使得标定板30处于最高位置；且固定板51抵接于第一竖杆211的相邻两侧壁和第二竖杆221的相邻两侧壁，可使得第一支架21和第二支架22之间的固定连接更为紧固，防止第二支架22相对第一支架21发生偏移。此外，当需要将第二支架22折叠于第一支架21时，则可将固定组件50拆卸下来，以恢复第一支架21和第二支架22之间转动配合。

在具体实施过程中，紧固件52可以是螺栓。

在其他一些实施例中，紧固件52可以省略，第一竖杆211设置有第一限位槽，第二竖杆221设置有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽对应，当第二支架22转动至其与第一支架21的夹角为180°时，固定板51插入第一限位槽和第二限位槽，从而使得第二支架22相对第一支架21固定。

标定装置100还包括滚轮60，滚轮60安装于底座10，滚轮60用于方便推动标定装置100移动至任意位置、角度，以对不同位置的激光雷达进行标定。其中，滚轮60可以是万向轮。

在本实施例中，滚轮60的数量为四个，四个滚轮60分别安装于底座10的四个边角。

可以理解的是，在其他一些实施例中，滚轮60的数量可以根据实际需要选择，只需至少为三个即可，例如，三个滚轮60呈三角形分布并分别安装于底座10。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参阅前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种标定装置，其特征在于，包括：

底座；

支架组件，所述支架组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架固定安装于所述底座，所述第二支架活动连接于所述第一支架，所述第二支架能够相对所述第一支架远离或朝向所述底座运动；

标定板，所述标定板安装于所述第二支架。

2.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，所述第二支架铰接于所述第一支架，所述第二支架能够相对所述第一支架远离或朝向所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的标定装置，其特征在于，所述第一支架包括第一竖杆和第一横杆，两个所述第一竖杆相对并分别固定安装于所述底座，所述第一横杆的两端分别固定安装于两个所述第一竖杆；

所述第二支架包括第二竖杆和第二横杆，两个所述第二竖杆相对并分别铰接于两个所述第一竖杆，所述第二横杆的两端分别固定安装于两个所述第二竖杆。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其特征在于，两个所述第二横杆相对并分别固定安装于所述第二竖杆，两个所述第二横杆相对的一侧壁分别设有第一固定槽；

两个所述第二竖杆相对的一侧壁分别设有第二固定槽；

所述标定板的四边分别插入两个所述第二横杆的第一固定槽和两个所述第二竖杆的第二固定槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的标定装置，其特征在于，还包括：

铰链组件，所述铰链组件连接所述第一支架和所述第二支架，以实现所述第一支架和所述第二支架的铰接。

6.根据权利要求5所述的标定装置，其特征在于，所述铰链组件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件固定连接于所述第一支架，所述第二铰接件固定连接于所述第二支架，所述第一铰接件和所述第二铰接件铰接。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的标定装置，其特征在于，还包括：

固定组件，所述固定组件用于将所述第二支架固定于所述第一支架。

8.根据权利要求7所述的标定装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和紧固件，所述固定板的两端分别连接所述第一支架和所述第二支架，所述紧固件用于将所述固定板的两端分别固定于所述第一支架和所述第二支架。

9.根据权利要求8所述的标定装置，其特征在于，所述固定板呈直角板状。

10.根据权利要求1所述的标定装置，其特征在于，还包括：

滚轮，所述滚轮安装于所述底座。

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