CN216282233U - 存储柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食材管理技术领域,提供一种存储柜,包括:柜体,包括内胆和若干容纳件,容纳件可抽拉放置于内胆且用于放置食材,容纳件具有打开状态和关闭状态;热释电传感器,设置于柜体内,和容纳件一一对应,用于检测容纳件中的取放操作;地秤,设置于柜体底部,地秤包括支撑架以及固定于支撑架的重量传感器,地秤被配置为检测到容纳件发生取放操作进行称重。该种存储柜通过地秤可以获取食材的重量变化,通过热释电传感器可以获取发生食材变化的容纳件。重量传感器不占柜体内部的存储空间,可以提高存储空间利用率。由于采用地秤统一称重,在存储柜使用过程中,地秤和柜体的相对位置是确定的,因此地秤的使用寿命不受容纳件状态切换的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及食材管理技术领域,尤其涉及存储柜。
背景技术
为了对食材进行管理,现有存储柜中设置重量传感器以检测食材重量的变化。以冰箱为例,在冰箱的各个间室分别设置有重量传感器,以检测单个间室内食材的重量变化。其中,由于将重量传感器设置于柜体内,重量传感器会占用存储柜的容积,进而导致存储柜的存储量减少。并且,重量传感器对应抽屉或搁架的抽拉会对重量传感器使用寿命造成影响。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种存储柜,设置有位于柜体底部的地秤,通过热释电传感器可以获取发生食材变化的容纳件,通过地秤可以获取食材的重量变化。其中,重量传感器不占用柜体内部的存储空间,进而可以提高存储空间的利用率。并且由于采用地秤统一称重,其使用寿命不受容纳件状态切换的影响。
根据本实用新型实施例的存储柜,包括:
柜体,包括内胆和若干容纳件,所述容纳件可抽拉放置于所述内胆且用于放置食材,所述容纳件具有打开状态和关闭状态;
热释电传感器,设置于所述柜体内,和所述容纳件一一对应,用于检测所述容纳件中的取放操作;
地秤,设置于所述柜体底部,所述地秤包括支撑架以及固定于所述支撑架的重量传感器,所述地秤被配置为检测到所述容纳件发生取放操作进行称重。
根据本实用新型实施例的存储柜,其设置有位于柜体底部的地秤以及和容纳件一一对应的热释电传感器,通过地秤可以获取食材的重量变化,通过热释电传感器可以获取发生食材变化的容纳件。其中,重量传感器不占用柜体内部的存储空间,进而可以提高存储空间的利用率。并且由于采用地秤统一称重,在存储柜使用过程中,地秤和柜体的相对位置是确定的,因此地秤的使用寿命不受容纳件状态切换的影响。
根据本实用新型的一个实施例,所述热释电传感器固定于所述内胆和所述容纳件的至少其中一个,所述热释电传感器对应所述容纳件的开口位置设置。
根据本实用新型的一个实施例,所述内胆预埋设有第三安装盒,所述热释电传感器固定于所述第三安装盒。
根据本实用新型的一个实施例,所述支撑架包括至少一对纵向的支撑梁,所述支撑梁之间设置有加强梁,所述重量传感器固定于所述支撑梁的底部。
根据本实用新型的一个实施例,所述支撑梁和所述加强梁中的至少其中一个形成有走线槽,所述走线槽位于所述支撑架朝向所述柜体的一侧,所述加强梁设置有穿装孔,所述重量传感器的线缆通过所述穿装孔穿装于所述走线槽。
根据本实用新型的一个实施例,所述重量传感器对应所述支撑架的边缘设置;所述加强梁包括连接所述支撑梁前端的第一横梁、连接所述支撑梁后端的第二横梁,以及连接所述第一横梁的中部和所述第二横梁的中部的纵梁;所述第一横梁靠近所述支撑梁的位置,以及所述第一横梁靠近所述纵梁的位置均设置有所述穿装孔;位于所述支撑架前侧的所述重量传感器的线缆通过所述穿装孔依次穿装于所述第一横梁、所述纵梁和所述第二横梁;所述第二横梁靠近所述支撑梁的位置连接有布线梁,位于所述支撑架后侧的所述重量传感器的线缆通过所述布线梁接入所述第二横梁,所述第二横梁设置有采集卡,所有所述线缆连接所述采集卡。
根据本实用新型的一个实施例,所述支撑梁的后端上方设置有支撑条,和/或,所述支撑梁的前侧设置有装饰条,所述装饰条安装于两根所述支撑梁之间。
根据本实用新型的一个实施例,所述重量传感器为铝棒;
所述支撑架底部安装有滚轮,所述铝棒一端和所述滚轮固定,另一端和所述支撑架固定。
根据本实用新型的一个实施例,所述地秤和所述柜体为一体式结构,或者,所述地秤和所述柜体为分体式结构。
根据本实用新型的一个实施例,所述存储柜为零售柜、保鲜柜或者冰箱。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的存储柜的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的存储柜的爆炸示意图;
图3是本实用新型实施例提供的地秤的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的地秤的爆炸示意图;
图5是位置传感器的安装示意图;
图6是图5中A-A处的剖视示意图;
图7是图6中B处的局部放大示意图;
图8是热释电传感器的安装示意图;
图9是图8中C-C处的剖视示意图;
图10是图9中D处的局部放大示意图;
图11是本实用新型实施例提供的保护垫的安装示意图之一;
图12是本实用新型实施例提供的保护垫的安装示意图之二;
图13是本实用新型实施例提供的保护垫的结构示意图之一;
图14是本实用新型实施例提供的保护垫的结构示意图之二;
图15是本实用新型实施例提供的保护垫的结构示意图之三;
图16是图15中E-E处的剖视示意图;
图17是本实用新型实施例提供的食材管理方法的流程示意图之一;
图18是本实用新型实施例提供的食材管理装置的示意图之一;
图19是本实用新型实施例提供的食材管理方法的流程示意图之二;
图20是本实用新型实施例提供的食材管理装置的示意图之二;
图21是本实用新型实施例提供的电子设备的结构示意图。
附图标记:
1、柜体;
2、地秤;201、重量传感器;202、支撑梁;203、走线槽;204、第一横梁;205、第二横梁;206、纵梁;207、穿装孔;208、第一安装盒;209、滚轮;210、支撑条;211、装饰条;
3、容纳件;301、下冷冻抽屉;302、中冷冻抽屉;303、上冷冻抽屉;304、左冷藏抽屉;305、右冷藏抽屉;306、大冷藏抽屉;
4、磁铁;5、磁控传感器;6、功能板;
7、保护垫;701、凹槽;702、避让区域;703、保护块;7031、镂空;704、保护纵条;7041、凸起;705、容纳槽;706、凸台;707、间隙;708、底板;709、保护罩;710、功能槽;711、保护横条;
8、连接件;9、第二安装盒;10、第三安装盒;11、热释电盖;13、热释电传感器;14、第四安装盒;15、螺钉;16、外门;
1901、第一获取模块;1902、第二获取模块;1903、第一处理模块;1904、第一确定模块;
2001、第三获取模块;2002、第四获取模块;2003、第二处理模块;2004、第二确定模块;
2101、处理器;2102、通信接口;2103、存储器;2104、总线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
根据本实用新型的实施例,提供一种存储柜,其可以为零售柜、保鲜柜或者冰箱等。下面以冰箱为例对本实用新型实施例的存储柜进行描述。
请参见图1和图2,根据本实用新型实施例的冰箱,其柜体1内部设置有可抽拉的容纳件3,且容纳件3可以用于食材的放置以及管理。进而,向冰箱的外部抽拉容纳件3的时候,可以向容纳件3取放食材;向冰箱内部推送容纳件3的时候,可以在容纳件3和冰箱的内胆之间形成相对封闭的容置空间。其中,容纳件3可以采用抽屉的形式。对于冰箱而言,抽屉可以但是不必须包括:下冷冻抽屉301、中冷冻抽屉302、上冷冻抽屉303、左冷藏抽屉304、右冷藏抽屉305和大冷藏抽屉306。此外,冰箱内部还可以设置有若干层搁架,且搁架上可以用于放置酱料、存储瓶等无需进行食材管理的物体。
根据本实用新型的实施例,图2中,柜体1内设置有位置传感器,位置传感器用于检测容纳件3的位置,以确定容纳件3的状态。容纳件3的状态包括关闭状态和打开状态,当容纳处于打开状态,可以向容纳件3取放食材,且容纳件3处于打开状态的时候,其可以具有不同的开度值。此外,当容纳件3处于关闭状态的时候,此时一般无法从容纳件3取放食材。
根据本实用新型的实施例,图2中,容纳件3外部可以设置有外门16,进而在打开容纳件3之前,需要先开启外门16。在此基础上,为了检测外门16的状态,可以在柜体1设置角度传感器或者任意现有技术中公开的可以用于检测外门16开闭的检测器。冰箱设置有外门16的情况下可以具有更好的制冷效果。当然,也可以不设置外门16,进而可以直接控制容纳件3开闭。
根据本实用新型的实施例,请再次参见图1和图2,冰箱还包括设置于柜体1底部的地秤2。地秤2包括支撑架以及固定于支撑架的重量传感器201(重量传感器201请参见图3),且地秤2被配置为检测到容纳件3的状态发生变化进行称重。
根据本实用新型实施例的存储柜,其设置有位于柜体1底部的地秤2以及和容纳件3一一对应的位置传感器,通过地秤2可以获取食材的重量变化,通过位置传感器可以获取发生食材变化的容纳件3。其中,重量传感器201不占用柜体1内部的存储空间,进而可以提高存储空间的利用率。并且由于采用地秤2统一称重,在存储柜使用过程中,地秤2和柜体1的相对位置是确定的,因此地秤2的使用寿命不受容纳件3状态切换的影响。
值得一提的是,重量传感器201内置于柜体1时,重量传感器201的数量取决于容纳件3的数量,而本申请当中由于将地秤2设置于柜体1底部,可以减少重量传感器201的数量,简化柜体1内部结构,降低冰箱的生产成本。其中,重量传感器201的数量为任意个均可。
此外,根据本实用新型的实施例,地秤2设置于柜体1的底部,进而可以通过调节地秤2达到调节存储柜平衡的目的。具体的,当冰箱设置于不同位置的时候,为了使得冰箱支撑平衡,可能需要对冰箱的底脚进行调节,调节难度较大。而本申请当中,只需要对地秤2调节就可以达到调节冰箱平衡的效果。此外,由于将地秤2安装于柜体1底部,进而其方便对地秤2进行维修更换。地秤2的任意重量传感器201发生损坏,只需相应替换或者维修即可,无需对冰箱的底脚进行拆卸。
在一个实施例中,请参见图3和图4,为了保证地秤2的测量精度和支撑性能,地秤2的支撑架固定有多个重量传感器201。该种地秤2可以应用于重量较大的冰箱(例如柜体1重量超过100千克,且放入食材之后,柜体1以及食材的重量可以达到400千克甚至能达到500千克),且其称重的灵敏度可以达到50克,也即只要冰箱内重量变化达到50克的情况下就可以通过地秤2检测出。此外,本实用新型实施例的地秤2,其可以在2秒内获取稳定的称重读数,防止外门晃动对地秤2称重的影响,保证检测精度。
根据本实用新型的实施例,支撑架的结构和冰箱底部的结构相适应,既可以满足和冰箱之间的连接关系,又可以避让冰箱底部的相关部件。图3和图4中,支撑架包括一对支撑梁202,冰箱的重力直接作用于支撑梁202。支撑梁202之间设置有加强梁。加强梁可以设计成类似“工”字型,进而可以保证支撑梁202的支承强度,当然加强梁还可以采用其他结构形式。图3和图4中,支撑架的结构在满足支承要求的同时,通过形成于支撑梁202和加强梁之间的避让孔,可以实现地秤2的减重需求。
在一个实施例中,请再次参见图3和图4,在支撑架形成有走线槽203,以对线缆起到保护作用,且由于线缆被隐藏至走线槽203中,进而可以保证地秤2的美观。其中,走线槽203可以形成于支撑梁202和加强梁的至少其中之一。在图3和图4中,加强梁的顶部形成有走线槽203,进而将地秤2安装至冰箱的柜体1底部之后,线缆被固定在柜体1和支撑架之间,进而可以起到防虫(尤其可以防止老鼠撕咬)的效果。此外,将线缆固定在柜体1和支撑架之间,还可以防止灰尘等外部杂质接触线缆,以对线缆起到保护作用。
图3和图4中,重量传感器201安装于支撑架底部。
在一个实施例中,重量传感器201的数量为多个,且对应支撑架的边缘设置,进而通过多个重量传感器201可以准确检测存储柜中的重量变化。其中,当重量传感器201数量为多个的时候,可以使得重量传感器201规则分布于存储柜底部,进而不仅可以基于地秤2检测存储柜总的重量变化,还可以基于各个重量传感器201各自的数值变化大致判断发生食材变化的位置。
在一个实施例中,重量传感器201的数量为四个,且分别安装于两根支撑梁202的前后两端。此时,重量传感器201对应柜体1的四个拐角设置。当然,重量传感器201的数量也可以为六个,每根支撑梁202上均匀分布三个重量传感器201。再或者,重量传感器201的数量也可以为八个,每根支撑梁202上均匀分布四个重量传感器201。再或者,沿着纵向分布的支撑梁202的数量也可以不小于三根,且每根支撑梁202均分布有设定数量的重量传感器201。
在一个实施例中,重量传感器201产生的形变通过AD数字模块转换成电信号,进而由采集卡接收处理4个传感器的电信号,输出重量变化数据,再通过功能板6和冰箱的主控板处理,WIFI模块将食材变化信息上传,例如可以传递至膳食健康管理APP或者饮食推荐APP。
图2和图4中,支撑架的外边框呈类似矩形,四个重量传感器201分布于矩形的四个拐角位置。其中,四个重量传感器201所处矩形的覆盖面尽可能广泛一些,以保证重量传感器201的测量精度。当然,重量传感器201的数量和分布位置不受此处举例的限制。当冰箱柜体1中食材重量发生变化时,可以基于四个重量传感器201各自的数值变化,判断食材数据变化。此外,图2和图4中,柜体1中沿着左右方向布置有两纵排容纳件3,此时可以基于四个重量传感器201的数值变化判断是左侧容纳件3中发生了重量变化,还是右侧容纳件3中发生了重量变化。例如,当左侧容纳件3中食材发生变化,则左侧重量传感器201的重量变化会比右侧重量传感器201的重量变化明显。
根据本实用新型的实施例,加强梁可以包括横向加强梁和纵梁206,请参见图3和图4。横向加强梁包括位于支撑架前侧的第一横梁204以及位于支撑架后侧的第二横梁205,纵梁206连接第一横梁204的中部和第二横梁205的中部。第一横梁204设置有穿装孔207,进而连接于支撑梁202前端的重量传感器201的线缆可以通过穿装孔207进入到第一横梁204顶部的走线槽203当中,并通过纵梁206顶部的走线槽203进入第二横梁205的走线槽203。具体的,穿装孔207位于第一横梁204靠近支撑梁202的位置,以及第一横梁204靠近纵梁206的位置。第二横梁205连接有布线梁,布线梁将支撑梁202后端的重量传感器201的线缆接入第二横梁205。包括以上结构的支撑架,其可以将所有线缆均布置于支撑架内,以便于地秤2的一体拆装,且可以延长地秤2的使用寿命。并且,由于所有重量传感器201均安装于柜体1底部的支撑架,因此不论哪个重量传感器201需要更换,只需要将地秤2从柜体1底部取出即可,其并不影响存储柜的平衡,进而不影响存储柜的基本使用。当地秤2更换或者维修好之后,只需要将支撑架安装至柜体1底部,此时所有重量传感器201也即安装完成,由此该种地秤2的安装效率很高,可以极大缩短存储柜的加工装配周期,以及简化用户使用过程中对存储柜的维护。
在一个实施例中,参见图4,第二横梁205安装有第一安装盒208,第一安装盒208中设置有采集卡(图中未示出),采集卡和所有重量传感器201通过线缆连接,并且第一安装盒208和柜体1中的功能板6连接,以将采集到的重量信息发送给功能板6。
在一个实施例中,参见图4,重量传感器201采用铝棒的形式,其可以对冰箱中的重量变化进行精准测量。当然,重量传感器201还可以采用不锈钢式传感器,或者还可以采用其他现有技术当中已经公开的结构形式,只要满足冰箱的称重需求即可。当重量传感器201为铝棒的时候,铝棒一端和滚轮209固定,另一端类似悬臂,且该悬臂和支撑架固定。进而,该种情况下,柜体1的重力直接作用于铝棒的悬臂。其中,地秤2通过重量传感器201安装有滚轮209,进而可以方便存储柜的移动,以便于调节存储柜的位置。铝棒和支撑架,以及铝棒和滚轮209之间可以但是不局限于通过螺钉15固定。
在一个实施例中,请参见图3和图4,由于支撑梁202前端和柜体1的下铰链连接,进而为了保证整个地秤2支承面的平整性,在支撑梁202的后端上方设置有支撑条210。
在一个实施例中,请参见图3和图4,在支撑架前侧设置有装饰条211,其安装于两根支撑梁202之间。通过装饰条211的设置可以使得从存储柜前侧往后看,地秤2的其他部件均被装饰条211所遮挡,以保护地秤2的其他部件,且保证整个地秤2的美观。其中,装饰条211可以但是不局限为铝合金装饰条211;支撑架可以但是不局限为钢架。
根据本实用新型的实施例,地秤2可以和柜体1一体加工。也即,在出厂前,柜体1和地秤2加工呈一体的结构形式,进而在运输过程中,柜体1和地秤2一体运输。该种情况下,在冰箱出厂之前,可以采用螺钉15将地秤2沿着柜体1的高度方向固定至柜体1的底部。此时,无需额外设置连接部件,只需要在柜体1和地秤2分别加工出相应的连接孔,再通过螺钉15依次穿装于连接孔即可。
在另外一个实施例中,地秤2和柜体1也可以采用分体式结构。也即,在出厂的时候柜体1和地秤2各自独立。在冰箱使用之前,需要对柜体1和地秤2进行安装。请参见图2,冰箱包括连接件8,该连接件8呈九十度旋转之后的类“几”字型。该连接件8的一端固定至地秤2,另一端固定至柜体1,进而实现地秤2和柜体1之间的固定连接。其中,连接件8的数量可以为多个,例如连接件8为四个,且对应地秤2的四个拐角位置分布。当然连接件8的形式和数量均不受此处举例的限制,只要可以将地秤2和柜体1固定即可。
请参见图5至图10根据本实用新型的实施例,为了检测容纳件3的状态,在柜体1的内胆和容纳件3之间设置有用于感应容纳件3状态的位置传感器。
在一个实施例中,请参见图5至图7,位置传感器包括磁性件和磁控传感器5。其中,磁性件可以但是不局限采用磁铁4。将磁性件和磁控传感器5的其中一个设置于柜体1的内胆,另一个设置于容纳件3。进而,随着容纳件3的抽拉运动,磁性件和磁控传感器5之间的相对位置发生变化,磁控传感器5基于霍尔效应判断磁性件和磁控传感器5之间的位置变化,进而判断容纳件3的状态。例如,可以将磁铁4安装在容纳件3的侧筋形成的安装槽当中;将磁控传感器5通过第二安装盒9安装至柜体1内胆。当然,磁铁4和磁控传感器5之间的位置可以互换。
在一个实施例中,采用结构胶将磁铁4固定至安装槽中。第二安装盒9可以通过预先埋设的方式固定至柜体1的内胆。磁铁4和磁控传感器5一一对应设置,且数量和容纳件3的数量对应。在此基础上,通过容纳件3的状态变化,使得磁控传感器5断开或者接通,并输出高低频信号,冰箱的功能板6由此判断容纳件3的状态,进而识别食材取放对应的容纳件3。功能板6可以将获取到的地秤2的称重数据和容纳件3的识别信号上传至终端APP,以提醒用户膳食健康管理或者饮食推荐。
请参见图6,冰箱内包括多个横排的容纳件3。对于位于同一横排的多个容纳件3而言,为了避免相邻容纳件3的位置检测发生干扰,可以将磁铁4设置于容纳件3的外侧,也就是将磁铁4设置于多个容纳件3的相背侧。也即,对于左侧的容纳件3而言,将磁铁4设置于其左侧;对于右侧的容纳件3而言,将磁铁4设置于其右侧。如果一排只设置有一个容纳件3,则磁铁4可以设置在该容纳件3的任意位置,只要可以实现检测目的即可。
在另外一个实施例中,位置传感器还可以采用无源接近开关、涡流接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关或者微波接近开关等。
根据本实用新型的实施例,请参见图8至图10,柜体1内设置有热释电传感器13。热释电传感器13可以用于检测容纳件3的状态变化。具体的,热释电传感器13可以检测容纳件3和内胆之间的相对位置,以判断容纳件3的状态变化。图10中,热释电传感器13通过第三安装盒10安装至内胆,第三安装盒10配合有热释电盖11。将热释电传感器13固定至内胆,进而可以检测容纳件3相对热释电传感器13的位置变化。
在另外一个实施例中,热释电传感器13安装于容纳件3或者柜体1的内胆,且热释电传感器13可以检测是否有取放操作。热释电传感器13利用人体所发出的波长为9纳米到10纳米的红外线进行检测。具体的,热释电传感器13的探头包括具有热释电效应的半导体,当探头检测到红外变化,会输出微弱的电压变化,通过芯片的滤波和放大在引脚输出相应变化,芯片可以采用热释电传感器13中常用的BIS0001芯片。为了保证检测的准确性,可以对应容纳件3开口位置设置多个热释电传感器13(该种情况下热释电传感器13的安装位置未在图中示出),进而当取放食材的时候,热释电传感器13会检测到有人手伸入或者伸出容纳件3。进而,基于热释电传感器13检测到有人手伸入的时候,则确定该容纳件3可能发生食材变化,获取容纳件3进行取放之前的第一称重数据。当人手离开容纳件3的时候,则获取当前地秤2的第二称重数据。一次取放操作结束之后,地秤2获取的第二称重数据存储在本地、用户端或者云端,并在下一次检测到容纳件3发生取放操作的时候(有人手伸入容纳件3的时候)作为第一称重数据。其中,“对应容纳件3开口位置设置多个热释电传感器13”指代的是当容纳件3处于打开状态的时候,热释电传感器13可以监控到容纳件3的开口位置。例如,可以将热释电传感器13固定在内胆上,且靠近柜体1的前侧设置;或者,也可以将热释电传感器13固定在容纳件3上,且分布于容纳件3的各个位置;再或者,还可以在内胆和容纳件3均固定有热释电传感器13。
根据本实用新型的实施例,在柜体1设置有第四安装盒14,功能板6通过第四安装盒14固定于柜体1。功能板6和感应器(指代上述提及的位置传感器和热释电传感器13中的至少其中一个)之间,以及功能板6和重量传感器201之间均信号连接。
根据本实用新型的实施例,存储柜通过感应器可以感应发生食材变化的容纳件3,通过重量传感器201可以检测容纳件3中食材的重量变化。进而,通过感应器和重量传感器201,可以得到具体容纳件3中食材的重量变化。又由于各个容纳件3中存放的食材是特定的,因此可以实现食材的管理。
根据本实用新型的实施例,在地秤2的运输过程中,为了对地秤2进行保护,避免地秤2受力损坏,本实用新型实施例提出一种保护垫7,请参见图11和图12。在柜体1和地秤2一体加工的情况下,保护垫7设置于冰箱的底部。在柜体1和地秤2各自独立的情况下,保护垫7用于和地秤2固定连接。保护垫7可以采用泡沫件、橡胶件等具有缓冲减振效果的形式。
请参见图13至图16,保护垫7形成有形状和支撑架相匹配的凹槽701,使得支撑架可以容纳于凹槽701当中,在运输过程中对支撑架起到保护作用。在以上基础上,在保护垫7形成有避让区域702,该避让区域702对应于重量传感器201设置。
根据本实用新型实施例的保护垫7,其可以避免地秤2及其重量传感器201受损。较之于将重量传感器201固定于存储柜的底脚而言,本实用新型实施例将重量传感器201安装于地秤2,在此基础上通过保护垫7保护地秤2,其可以实现更好的缓冲效果。其中,当地秤2和柜体1采用分体式结构的时候,运输过程中可以将地秤2和柜体1分开放置,且将地秤2安装于地垫,以起到保护地秤2及其重量传感器201的效果。
在一个实施例中,保护垫7包括中间的保护块703,保护块703设置于支撑梁202和加强梁之间。除此之外,保护垫7还包括对应于地秤2支撑梁202的保护纵条704,保护纵条704远离保护块703的一侧形成凸起7041,保护纵条704的凸起7041和保护块703之间形成支撑梁202的容纳槽705。
在一个实施例中,保护垫7包括保护横条711,保护横条711垂直于保护纵条704,且对应地秤2的装饰条211设置,在保护横条711和保护块703之间形成有地秤2的第一横梁204的容纳槽705。
图13至图16中,保护垫7后侧形成有多个凸台706,其可以防止柜体1往后倾倒,也保证柜体1的平衡。且通过设置多个凸台706,由于多个凸台706之间具有间隙707,进而既可以保证保护垫7的缓冲性能,又可以节省保护垫7的材料。其中,保护垫7和地秤2装配在一起的时候,凸台706伸出至支撑架的后侧。在保护块703朝向凸台706的一侧形成有第二横梁205的容纳空间。
在一个实施例中,保护块703设置有镂空7031以节省材料。
在一个实施例中,保护垫7具有底板708,底板708对应地秤2的前部设置有功能槽710;保护垫7还包括扣合于底板708底部的保护罩709。其中,功能槽710可以兼具减重和缓冲的作用。且由于功能槽710的设置位置对应底板708的前部,此处底板708具有最大的厚度,进而不影响底板708的结构强度。保护罩709和底板708采用不同的材质,其中,保护罩709一般采用耐磨的材质,例如各种金属或者是耐磨塑料。底板708一般采用具有一定弹性的材质,例如可以采用泡沫塑料。
图13中,在保护垫7的四个拐角位置对应设置有四个避让区域702,以满足四个重量传感器201的安装要求。当然,由于地秤2的重量传感器201数量还可以为1个、2个、3个、5个等,对应的保护垫7的避让区域702的数量和位置也可以做适应性的设计。
在以上基础上,基于上述存储柜,本实用新型实施例提供适用于上述存储柜的食材管理方法。在对本实用新型实施例的食材管理方法进行介绍之前,首先对食材管理方法的应用场景进行解释说明,本实用新型的食材管理方法可以应用于冰箱、零售柜或者保鲜柜等存储柜,也可以应用于如电脑、智能手机等智能终端,还可以应用于与存储柜连接的服务器,本实用新型在此不做特殊限定,只要可以承载并实现本实用新型的食材管理方法即可。
下面以执行主体为存储柜的控制器为例对本实用新型实施例的食材管理方法进行说明。请参见图17,根据本实用新型的实施例的食材管理方法包括:
步骤100、获取存储柜被开启的容纳件3的标识信息,以及容纳件3被开启之前地秤2的第一称重数据,地秤2设置于存储柜的柜体1的底部;
步骤200、确定被开启的容纳件3切换至关闭状态,获取地秤2的第二称重数据;
步骤300、基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;
步骤400、基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
存储柜以冰箱为例,当冰箱包括外门16时,步骤100包括:
步骤101、响应于容纳件3对应的外门16被开启,控制地秤2进入开启状态,且获取地秤2的第一称重数据;
步骤102、确定有容纳件3被开启,获取被开启的容纳件3的标识信息。
冰箱具有外门16的时候,步骤100中,外门16开启是冰箱进行食材管理更新的前提。在冰箱的外门16未开启时,此时地秤2可以处于关机状态、休眠状态或者睡眠状态等,以节省能耗。此外,步骤101中,获取的“第一称重数据”指代的是取放食材之前的地秤2的称重数据。也即,“第一称重数据”既可以是本次开启外门16之前冰箱中存储的最新称重数据,也可以是本次开启外门16之后且食材发生变化之前,地秤2对冰箱进行称重获取的数据。当冰箱不具有外门16的时候,则无法基于外门16开启获取第一称重数据,此时可以基于容纳件3开启获取最近一次发生食材变化之后存储的最新称重数据作为第一称重数据。
步骤101中,开启状态既可以是待机状态,也可以是工作状态。
在一个实施例中,步骤101包括:
响应于外门16开启,对地秤2的历史数据进行清零,并控制地秤2进入工作状态,以获取第一称重数据。通过对地秤2的历史数据进行清零,可以避免误差累计影响地秤2称重的精度。当然,也可以基于上一次外门16关闭对地秤2的历史数据进行清零。
步骤200中,基于容纳件3关闭获取地秤2的第二称重数据,进而即便一个容纳件3进行食材的多次取放,也只在最终容纳件3关闭的时候获取容纳件3的第二称重数据,进而其不在乎容纳件3关闭之前食材变化的过程,只关注最终变化的结果即可,可以减少地秤2获取数据的数量。例如,对于某一容纳件3,如果用户先后进行了三次取放操作,则进行食材管理的时候无需知道每次取放的数据变化,而只需要知道容纳件3关闭的时候最终的数据变化即可。
如果在开启外门16之后,先后有两个容纳件3发生了食材变化(食材变化的时候只有单个容纳件3开启),假设两个容纳件3分别为第一容纳件3和第二容纳件3,且先获取第一容纳件3的关闭信号,后获取第二容纳件3的关闭信号。则对于第一容纳件3而言,开启外门16的时候获取第一称重数据;第一容纳件3关闭的时候,获取第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据的差值获取第一容纳件3的数据变化。对于第二容纳件3而言,关闭第一容纳件3的时候获取第一称重数据;关闭第二容纳件3的时候获取第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据的差值获取第二容纳件3的数据变化。如果第一个容纳件3和第二个容纳件3对应不同食材的存储,则可以得到不同食材的重量变化。
根据本实用新型的实施例,如果开启外门16之后,有多个处于同一高度的容纳件3被开启,当只有一个容纳件3中发生重量变化时,此时需要判断发生食材变化的容纳件3为哪个。在地秤2包括多个重量传感器201,且多个重量传感器201对应冰箱两侧分布的时候,冰箱的食材管理方法中,第一称重数据包括各个重量传感器201的第一称重值和地秤2的第一称重总值,第二称重数据包括各个重量传感器201的第二称重值和地秤2的第二称重总值。步骤300中,数据变化包括变化总值,以及各个重量传感器201的变化值。其中,基于变化总值可以确定食材的重量变化;基于各个重量传感器201的变化值可以锁定发生数据变化的容纳件3。例如,对应冰箱的同一横排包括左侧和右侧两个容纳件3,且地秤2包括对应柜体1左侧设置的重量传感器201和对应柜体1右侧的重量传感器201(例如,地秤2包括四个重量传感器201,且分布于矩形的四个拐角位置)。如果左侧的重量传感器201的变化值大于右侧重量传感器201的变化值,则意味着左侧的容纳件3发生了食材变化,此时从左侧容纳件3的标识信息和右侧容纳件3的标识信息中获取前者,并确定前者发生了食材变化。对于同一排设置有不小于三个容纳件3的情形也一样,以同一排设置有三个容纳件3,且均同时开启为例:假设地秤2左侧、中部和右侧均设置有重量传感器201,如果取放操作之后,左侧重量传感器201的变化值大于右侧重量传感器201的变化值和中部重量传感器201的变化值,则确定左侧的容纳件3中发生食材变化。如果取放操作以后,中间重量传感器201的变化值大于左侧重量传感器201的变化值和右侧重量传感器201的变化值,则确定中部的容纳件3中发生食材变化。
下面对本实用新型提供的食材管理装置进行描述,下文描述的食材管理装置与上文描述的食材管理方法可相互对应参照,且上述有关食材管理方法的内容均可以用于解释以下食材管理装置,因此对于同样的内容此处不再赘述。
根据本实用新型实施例的食材管理装置,请参见图18,包括:
第一获取模块1901,用于获取存储柜中被开启的容纳件3的标识信息,以及容纳件3被开启之前的地秤2第一称重数据;
第二获取模块1902,用于确定被开启的容纳件3切换至关闭状态,获取地秤2的第二称重数据;
第一处理模块1903,用于基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;
第一确定模块1904,用于基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
在一个实施例中,第一获取模块用于响应于容纳件3对应的外门16被开启,控制地秤2进入开启状态,且获取地秤2的第一称重数据。
进一步的,第一获取模块用于响应于外门16开启,对地秤2的历史数据进行清零,并控制地秤2进入工作状态,以获取第一称重数据。
在另外一个实施例中,第一获取模块用于确定有容纳件3被开启,获取存储的地秤2的最新称重数据作为第一称重数据,且获取被开启的容纳件3的标识信息。
在一个实施例中,第一处理模块用于确定地秤2的变化总值和各个重量传感器201的变化值,其中,变化总值为地秤2的第一称重总值和地秤2的第二称重总值之间的差值,各个重量传感器201的变化值为各个重量传感器201的第一称重值和各个重量传感器201的第二称重值之间的变化值。
在一个实施例中,第一确定模块用于获取变化值更大的重量传感器201所在一侧的容纳件3的标识信息,确定对应容纳件3发生食材变化。
在一个实施例中,食材管理装置还包括:
第一上传模块,用于上传存储柜中食材变化信息,食材变化信息被用于膳食健康管理或者饮食推荐。
根据本实用新型的实施例,不管冰箱是否具有外门16,有可能存在多个容纳件3同时被开启的情形,尤其是位于同一横排的容纳件3,此时基于容纳件3切换至关闭状态获取地秤2的第二称重数据,将无法判定是哪个容纳件3发生食材变化,因此存在误判的可能。基于此,本实用新型实施例提供另外一种食材管理和食材管理装置。
本实用新型实施例的食材管理方法,请参见图19,包括:
步骤100’、获取存储柜中发生取放操作的容纳件3的标识信息,以及容纳件3发生取放操作之前地秤2的第一称重数据,地秤2设置于存储柜的柜体1的底部;
步骤200’、基于取放操作的完成获取地秤2的第二称重数据;
步骤300’、基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;
步骤400’、基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
根据本实用新型的实施例,由于每次完成取放操作前后都获取第一称重数据和第二称重数据,进而可以对每次取放操作对应的食材重量变化进行检测。即便同时开启同一横排的多个容纳件3,甚至同时开启同一纵列的多个容纳件3,均可以准确判定发生食材变化的容纳件3,不存在误判的情况。
其中,步骤300’和步骤300一致,步骤400’和步骤400一致,此处不进行赘述。
步骤100’包括:
步骤103、检测到用户的手伸入容纳件3,控制地秤2进入开启状态;
步骤104、获取上一次容纳件3完成取放操作时地秤2的最新称重结果作为第一称重数据,且获取发生取放操作的容纳件3的标识信息。
步骤步骤103中,当热释电传感器13检测到用户的手伸入容纳件3的时候,此时意味着用户存在取放动作,控制地秤2进入开启状态。该种情况下,可以大大缩短地秤2开启的时间,进而可以节省能耗。
在此基础上,步骤200’包括:检测到用户的手离开容纳件3,控制地秤2获取第二称重数据。
或者,当冰箱包括外门16的时候,步骤100’包括:
步骤105、响应于容纳件3对应的外门16被开启,控制地秤2进入开启状态;
步骤106、确定有容纳件3发生取放操作,获取发生取放操作的容纳件3的标识信息,且获取上一次容纳件3完成取放操作时地秤2的最新称重结果作为第一称重数据。
在一个实施例中,步骤105中:
对地秤2的历史数据进行清零,并控制地秤2进入工作状态。通过对地秤2的历史数据进行清零,可以避免误差累计影响地秤2称重的精度。当然,也可以在上一次外门16关闭的时候对历史数据进清零。
步骤103和步骤105中,开启状态既可以是待机状态,也可以是工作状态。
不论冰箱是否设置有外门16,上述步骤100和步骤100’中,可以给每个容纳件3设置对应的标识信息。例如,每个容纳件3可以给出一个标识编码或者标识标签,进而通过获取被开启的容纳件3的标识编码或者标识标签,以提示用户发生变化的食材种类。对应的,每个感应器具有和容纳件3对应的标识编码或者标识标签,各个感应器的线路设置在冰箱的泡层内,以对线路进行保护。
步骤200’中,基于容纳件3完成取放操作以获取第二称重数据。可以在冰箱设置有热释电传感器13的时候,基于热释电传感器13检测到人手离开容纳件3,判断容纳件3完成了当前的取放操作。也即,步骤200’中:检测到用户的手离开容纳件3,控制地秤2获取第二称重数据。其中,容纳件3开启之后,可能进行多次取放操作,进而基于每次取放操作前后获取其对应的第一称重数据和第二称重数据。
根据本实用新型的实施例,冰箱的食材管理方法还包括:将冰箱中的食材变化上传至终端APP,提示用户进行膳食健康管理或者饮食推荐。
同样的基于上述食材管理方法,下面对其对应的食材管理装置进行描述,上述有关食材管理方法的内容均可以用于解释以下食材管理装置,因此对于同样的内容此处不再赘述。
根据本实用新型实施例的食材管理装置,请参见图20,包括:
第三获取模块2001,用于获取存储柜中发生取放操作的容纳件3的标识信息,以及容纳件3发生取放操作之前地秤2的第一称重数据;
第四获取模块2002,用于基于取放操作的完成获取地秤2的第二称重数据;
第二处理模块2003,用于基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;
第二确定模块2004,用于基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
在一个实施例中,第三获取模块包括:
第一子控制模块,用于检测到用户的手伸入容纳件3,控制地秤2进入开启状态;
第一子获取模块,用于获取上一次容纳件3完成取放操作时地秤2的最新称重结果作为第一称重数据,且获取发生取放操作的容纳件3的标识信息。
在另一个实施例中,第三获取模块包括:
第二子控制模块,用于响应于容纳件3对应的外门16被开启,控制地秤2进入开启状态;
第二子获取模块,用于确定有容纳件3发生取放操作,获取发生取放操作的容纳件3的标识信息,且获取上一次容纳件3完成取放操作时地秤2的最新称重结果作为第一称重数据。
在一个实施例中,第四获取模块用于检测到用户的手离开容纳件3,控制地秤2获取第二称重数据。
在一个实施例中,食材管理装置还包括:
第二上传模块,用于上传存储柜中食材变化信息,食材变化信息被用于膳食健康管理或者饮食推荐。
图21示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图21所示,该电子设备可以包括:处理器2101(processor)1、通信接口2102(Communications Interface)、存储器2103(memory)和总线2104,其中,处理器2101,通信接口2102,存储器2103通过通信总线2104完成相互间的通信。处理器2101可以调用存储器2103中的逻辑指令,以执行如下方法:获取存储柜中被开启的容纳件3的标识信息,以及容纳件3被开启之前的地秤2第一称重数据;确定被开启的容纳件3切换至关闭状态,获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。或者,执行如下方法:获取存储柜中发生取放操作的容纳件3的标识信息,以及容纳件3发生取放操作之前地秤2的第一称重数据;基于取放操作的完成获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
此外,上述的存储器2103中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本实用新型的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在存储介质中,包括若干指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器2103(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器2103(RAM,Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本实用新型实施例还提供一种计算机程序产品,计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,计算机程序包括程序指令,当程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:获取存储柜中被开启的容纳件3的标识信息,以及容纳件3被开启之前的地秤2第一称重数据;确定被开启的容纳件3切换至关闭状态,获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。又例如,包括:获取存储柜中发生取放操作的容纳件3的标识信息,以及容纳件3发生取放操作之前地秤2的第一称重数据;基于取放操作的完成获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
又一方面,本实用新型实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器2101执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法,例如包括:获取存储柜中被开启的容纳件3的标识信息,以及容纳件3被开启之前的地秤2第一称重数据;确定被开启的容纳件3切换至关闭状态,获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。又例如,包括:获取存储柜中发生取放操作的容纳件3的标识信息,以及容纳件3发生取放操作之前地秤2的第一称重数据;基于取放操作的完成获取地秤2的第二称重数据;基于第一称重数据和第二称重数据,确定数据变化;基于数据变化和标识信息确定存储柜中食材变化信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中作为单独部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个位置,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换,都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (10)
1.一种存储柜,其特征在于,包括:
柜体,包括内胆和若干容纳件,所述容纳件可抽拉放置于所述内胆且用于放置食材,所述容纳件具有打开状态和关闭状态;
热释电传感器,设置于所述柜体内,和所述容纳件一一对应,用于检测所述容纳件中的取放操作;
地秤,设置于所述柜体底部,所述地秤包括支撑架以及固定于所述支撑架的重量传感器,所述地秤被配置为检测到所述容纳件发生取放操作进行称重。
2.根据权利要求1所述的存储柜,其特征在于,所述热释电传感器固定于所述内胆和所述容纳件的至少其中一个,所述热释电传感器对应所述容纳件的开口位置设置。
3.根据权利要求2所述的存储柜,其特征在于,所述内胆预埋设有第三安装盒,所述热释电传感器固定于所述第三安装盒。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的存储柜,其特征在于,所述支撑架包括至少一对纵向的支撑梁,所述支撑梁之间设置有加强梁,所述重量传感器固定于所述支撑梁的底部。
5.根据权利要求4所述的存储柜,其特征在于,所述支撑梁和所述加强梁中的至少其中一个形成有走线槽,所述走线槽位于所述支撑架朝向所述柜体的一侧,所述加强梁设置有穿装孔,所述重量传感器的线缆通过所述穿装孔穿装于所述走线槽。
6.根据权利要求5所述的存储柜,其特征在于,所述重量传感器对应所述支撑架的边缘设置;所述加强梁包括连接所述支撑梁前端的第一横梁、连接所述支撑梁后端的第二横梁,以及连接所述第一横梁的中部和所述第二横梁的中部的纵梁;所述第一横梁靠近所述支撑梁的位置,以及所述第一横梁靠近所述纵梁的位置均设置有所述穿装孔;位于所述支撑架前侧的所述重量传感器的线缆通过所述穿装孔依次穿装于所述第一横梁、所述纵梁和所述第二横梁;所述第二横梁靠近所述支撑梁的位置连接有布线梁,位于所述支撑架后侧的所述重量传感器的线缆通过所述布线梁接入所述第二横梁,所述第二横梁设置有采集卡,所有所述线缆连接所述采集卡。
7.根据权利要求4所述的存储柜,其特征在于,所述支撑梁的后端上方设置有支撑条,和/或,所述支撑梁的前侧设置有装饰条,所述装饰条安装于两根所述支撑梁之间。
8.根据权利要求1至3中任意一项所述的存储柜,其特征在于,所述重量传感器为铝棒;
所述支撑架底部安装有滚轮,所述铝棒一端和所述滚轮固定,另一端和所述支撑架固定。
9.根据权利要求1至3中任意一项所述的存储柜,其特征在于,所述地秤和所述柜体为一体式结构,或者,所述地秤和所述柜体为分体式结构。
10.根据权利要求1至3中任意一项所述的存储柜,其特征在于,所述存储柜为零售柜、保鲜柜或者冰箱。
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