CN216281607U - 导烟板的防撞装置和油烟机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种导烟板的防撞装置和油烟机，该防撞装置包括检测机构和控制器，检测机构和控制器电连接，检测机构设置于导烟板上；控制器用于响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令，将检测指令发送至检测机构；检测机构用于响应检测指令，检测目标区域内是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物的情况下向控制器发送停机指令；控制器还用于响应停机指令，控制导烟板停止升降。本实用新型的导烟板的防撞装置，在检测到障碍物的情况下及时控制导烟板停止运行，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞，防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户体验感。
Description
技术领域
本实用新型涉及厨房电器技术领域，特别涉及导烟板的防撞装置和油烟机。
背景技术
随着油烟机的升级换代，出现了一种带有导烟板升级功能的油烟机，该油烟机可以随着风力的大小调整导烟板高度，以保证最好的吸油烟效果。
现有的在有升降导烟板(或挡烟板)或类似结构的油烟机上，当油烟机开启导烟板升降功能，若在导烟板升降方向对应的目标区域内有障碍物，导烟板无法提前规避障碍物，直至导烟板碰撞到障碍物才能停止，容易造成油烟机或障碍物的损坏，对用户的安全造成影响，影响挡烟板的使用寿命，降低用户体验感，所以在导烟板的升降过程中，对其目标区域内的障碍物检测就显的非常重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中在导烟板升降过程中，无法实时检测导烟板升降过程中目标区域内出现的障碍物，导致无法避开障碍物造成的碰撞，导致油烟机或障碍物的损害，对用户的安全和导烟板的使用寿命造成影响，降低用户体验感的缺陷，提供一种导烟板的防撞装置和油烟机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，提供一种导烟板的防撞装置，所述防撞装置包括检测机构和控制器，所述检测机构和所述控制器电连接，所述检测机构设置于所述导烟板上；
所述控制器用于响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令，将所述检测指令发送至所述检测机构；
所述检测机构用于响应所述检测指令，检测所述目标区域内是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物的情况下向所述控制器发送停机指令；
所述控制器还用于响应所述停机指令，控制所述导烟板停止升降。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过控制器响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令发送至检测机构，检测机构实时检测导烟板目标区域内是否存在障碍物，在检测到障碍物的情况下向控制器发送停机指令，及时控制导烟板停止运行，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞，防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户体验感。
较佳地，所述防撞装置包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述导烟板上，所述检测机构设置于所述旋转机构上；
所述控制器还用于响应升降指令，生成旋转指令，并将所述旋转指令发送至所述旋转机构；
所述旋转机构用于响应所述旋转指令，带动所述检测机构在预设角度内进行旋转以检测所述目标区域内是否存在障碍物。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过旋转机构带动检测机构在预设角度内进行旋转以检测目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述检测机构包括第一检测模块，所述第一检测模块设置于所述旋转机构的侧壁上，用于检测与所述导烟板平行的方向是否存在障碍物。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过旋转机构带动第一检测模块在预设角度内进行旋转以检测目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内水平方向的障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述检测机构包括第二检测模块；所述第二检测模块设置于所述旋转机构的末端。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过第二检测模块实现了导烟板目标区域障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述检测机构设置于所述导烟板的下方，用于检测所述导烟板下降过程中所述目标区域内是否存在障碍物。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过设置在导烟板下方的检测机构检测导烟板下降过程中目标区域内是否存在障碍物，实现了导烟板下降过程中，整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述检测机构设置于所述导烟板的上方，用于检测所述导烟板上升过程中所述目标区域内是否存在障碍物。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过设置在导烟板上方的检测机构检测导烟板上升过程中目标区域内是否存在障碍物，实现了导烟板上升过程中，整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述预设角度为90度。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过旋转机构带动检测模块在预设角度范围内进行旋转以检测整个目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述检测机构为测距机构，用于检测所述导烟板与障碍物之间的距离，并根据所述距离检测所述障碍物是否在所述目标区域内。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过测距机构检测障碍物与测距机构间的距离，进而判断导烟板的目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
较佳地，所述旋转机构包括电机，所述电机用于响应所述旋转指令进行转动，以带动所述检测机构旋转。
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过电机响应旋转指令，带动检测机构在预设的角度内进行旋转以检测导烟板的目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
第二方面，提供一种油烟机，包括导烟板以及上述任一所述的导烟板的防撞装置。
本实用新型的油烟机，通过导烟板的防撞装置，检测导烟板的升降过程中其目标区域出现的障碍物，在检测到存在障碍物的情况下控制导烟板停止升降，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞，防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户体验感。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的导烟板的防撞装置，通过控制器响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令发送至检测机构，检测机构实时检测导烟板目标区域内是否存在障碍物，在检测到障碍物的情况下向控制器发送停机指令，及时控制导烟板停止运行，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞，防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户体验感。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的一种导烟板的防撞装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1提供的一种导烟板的防撞装置的安装位置示意图。
图3为本实用新型实施例1提供的另一种导烟板的防撞装置的安装位置示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种导烟板的防撞装置，图1为本实施例提供的一种导烟板的防撞装置的结构示意图；该防撞装置包括检测机构1和控制器2，检测机构1和控制器2电连接，检测机构1设置于导烟板上；控制器2用于响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令，将检测指令发送至检测机构1；检测机构1用于响应检测指令，检测目标区域内是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物的情况下向控制器2发送停机指令；控制器2还用于响应停机指令，控制导烟板停止升降。
本实施例中的控制器用于响应升降指令，实际应用场景中，可以根据油烟的浓度不同发出不同的指令，控制导烟板上升某一距离或下降某一距离，进而调节油烟机的进风口角度和进风量，以实现更好的吸油烟效果。
导烟板在升降过程中，会沿着预定的轨迹运动，形成相对固定的运动区域，即目标区域；在目标区域内出现的障碍物会影响到挡烟板的运行，从而发生碰撞，对导烟板的使用寿命造成影响；该障碍物可以是某物品，也可以是用户；若障碍物为某物品，发生碰撞后会导致物品的损坏或者导烟板的损坏；若障碍物是用户，发生碰撞后会对用户的安全造成影响，降低用户操作油烟机的体验感，同时也会对导烟板造成损坏。
本实施例中的导烟板的防撞装置中的检测机构可以多角度、全方位的检测整个目标区域内出现的障碍物。
在本实施例的导烟板的防撞装置中，通过控制器响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令发送至检测机构，检测机构实时检测导烟板目标区域内是否存在障碍物，在检测到障碍物的情况下向控制器发送停机指令，及时控制导烟板停止运行，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞；防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户体验感。
在一可选的实施方式中，检测机构设置于导烟板的下方，用于检测导烟板下降过程中目标区域内是否存在障碍物。优选设置在导烟板下方的左后侧或右后侧。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过设置在导烟板下方的检测机构检测导烟板下降过程中目标区域内是否存在障碍物，实现了导烟板下降过程中，整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，检测机构设置于导烟板的上方，用于检测导烟板上升过程中目标区域内是否存在障碍物。优选设置在导烟板上方的左后侧或右后侧。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过设置在导烟板上方的检测机构检测导烟板上升过程中目标区域内是否存在障碍物，实现了导烟板上升过程中，整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，导烟板的防撞装置包括旋转机构3，旋转机构3设置于导烟板上，检测机构1设置于旋转机构3上；控制器2还用于响应升降指令，生成旋转指令，并将旋转指令发送至旋转机构3；旋转机构3用于响应旋转指令，带动检测机构1在预设角度内进行旋转以检测目标区域内是否存在障碍物。
在本实施方式中，导烟板的防撞装置包括旋转机构，由于导烟板的目标区域是空间范围，若在某一平面范围或某一角度内未检测到障碍物时，就需要旋转机构带动检测机构在预设的角度内进行旋转，通过多角度检测，使检测范围覆盖整个目标区域，从而实现对目标区域内任意角度障碍物的检测。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过旋转机构带动检测机构在预设角度内进行旋转以检测目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，检测机构1包括第一检测模块4，第一检测模块4设置于旋转机构3的侧壁上，用于检测与导烟板平行的方向是否存在障碍物。
在本实施方式中，第一检测模块设置于旋转机构的侧壁上，旋转机构设置于导烟板上，旋转机构为水平方向旋转，带动第一检测模块在预设角度内进行旋转，第一检测模块的检测方向与导烟板平行，因而在导烟板的升降过程中，可以检测与导烟板平行的方向是否存在障碍物。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过旋转机构带动第一检测模块在预设角度内进行旋转以检测目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内水平方向的障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，检测机构1包括第二检测模块5；第二检测模块5设置于旋转机构3的末端。
在本实施方式中，第二检测模块设置于旋转机构的末端，旋转机构设置于导烟板上，带动第二检测模块在预设角度内进行旋转；在导烟板下降过程中，若导烟板下方出现障碍物，或者在导烟板上升过程中，若导烟板上方出现障碍物，第二检测模块都可以多角度检测障碍物，从而使检测范围覆盖导烟板的目标区域。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过第二检测模块实现了导烟板目标区域障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞；保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在另一可选的实施方式中，第二检测模块和第一检测模块的同时工作；由于旋转机构具有一定的尺寸和面积，在导烟板下降过程中，若在旋转机构下方出现障碍物，或者在导烟板上升过程中，在旋转机构上方出现障碍物，则第一检测模块很难检测到，因此，可以利用设置在旋转机构末端的第二检测模块检测旋转机构上方或下方的障碍物。
在一可选的实施方式中，旋转机构的预设角度为90度。
通常情况下，检测机构的检测区域为某一平面，并没有覆盖导烟板的目标区域，因此，通过旋转机构带动检测机构进行旋转，即可实现多角度检测，进而使检测范围覆盖整个目标区域。
图2为本实施方式提供的一种导烟板的防撞装置的安装示意图；以长方体的导烟板为例，导烟板具有面向使用者端和背向使用者端，若检测机构设置在导烟板的下方背向使用者端的边角位置，即检测机构设置在导烟板的下方的左后侧或者右后侧，此时旋转机构只需要旋转0度到90度，带动检测机构在0度到90度的角度范围内进行旋转以检测整个目标区域内是否存在障碍物。由于挡烟板具有4个边角位置，因此左后侧、右后侧、左前侧和右前侧均可以设置符合0度到90度的角度范围的旋转机构。
图3为本实施方式提供的另一种导烟板的防撞装置的安装示意图；如图所示，若检测机构设置在导烟板的下方背向使用者端的非边角位置，则旋转机构需要旋转0度到180度，带动检测机构在0度到180度的角度范围内进行旋转以检测整个目标区域内是否存在障碍物。
导烟板的防撞装置中检测机构安装的位置不同，旋转机构所需的旋转角度就不同，旋转角度范围最大覆盖0度到360度，当检测机构安装在导烟板上方时，其检测方法与安装在导烟板下方相同，此处就不在赘述，本领域的技术人员可以根据实际情况进行安装位置和旋转角度的设置。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过旋转机构带动检测模块在预设角度范围内进行旋转以检测整个目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，检测机构为测距机构，用于检测导烟板与障碍物之间的距离，并根据距离检测障碍物是否在所述目标区域内。
本实施方式采用测距机构检测障碍物，测距机构包括多种类型，常见的有超声波测距、激光测距、红外测距、TOF(Time of Flight，飞行时间)测距等。
TOF测距属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机(Transceiver)之间往返的飞行时间来测量节点间的距离。TOF测距技术是飞行时间测距(Time of FlightMeasurement)的方法，传统的测距技术分为双向测距技术(Two Way Ranging)和单向测距技术(One Way Ranging)。
在一具体的例子中，通过TOF测距机构测得检测范围内最近障碍物同TOF测距机构之间的距离，进而判断导烟板的目标区域内是否存在障碍物。
在一可选的实施方式中，检测机构为摄像头，摄像头用于检测导烟板的目标区域内是否存在障碍物。例如深度摄像头，深度摄像头可以检测到物体的深度，即物体与相机之间的距离，基于测距原理的不同，其实现方式也有多种，目前深度摄像头常用的测距原理包括：双目匹配，一般结构光编码和激光散斑编码。
虽然实现的原理和方式有所不同，但深度摄像头最终处理得到的图像均为深度图像，即以相机视角得到了所摄物体距离相机的深度。因此，不同深度摄像头均可等效的看做一种特殊的图像摄像头，并按照摄像机模型进行分析处理。基于这一模型，结合深度信息，即可得到物体在相机坐标系中的实际坐标，从而全面检测障碍物信息，进而判断导烟板的目标区域内是否存在障碍物。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过测距机构检测障碍物与测距机构间的距离，进而判断导烟板的目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，扩大了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
在一可选的实施方式中，旋转机构包括电机，电机用于响应旋转指令进行转动，以带动检测机构旋转。
在本实施方式的导烟板的防撞装置中，通过电机响应旋转指令，带动检测机构在预设的角度内进行旋转以检测导烟板的目标区域内是否存在障碍物，实现了整个目标区域内障碍物的检测，提高了障碍物的检测范围，防止了导烟板与障碍物发生碰撞，保护了用户和障碍物的安全，提高了导烟板的使用寿命。
实施例2
本实施例提供一种油烟机，包括导烟板以及实施例1中导烟板的防撞装置。
油烟机在使用过程中，通过导烟板的防撞装置，检测导烟板的升降过程中其目标区域出现的障碍物，在检测到存在障碍物的情况下控制导烟板停止升降，从而防止导烟板与障碍物发生碰撞；防止障碍物和导烟板的损坏，保护了用户的安全，提高了导烟板的使用寿命，提升了用户操控油烟机的体验感。
Claims (10)
1.一种导烟板的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括检测机构和控制器，所述检测机构和所述控制器电连接，所述检测机构设置于所述导烟板上；
所述控制器用于响应升降指令，控制导烟板在目标区域内进行升降，并生成检测指令，将所述检测指令发送至所述检测机构；
所述检测机构用于响应所述检测指令，检测所述目标区域内是否存在障碍物，并在检测到存在障碍物的情况下向所述控制器发送停机指令；
所述控制器还用于响应所述停机指令，控制所述导烟板停止升降。
2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述导烟板上，所述检测机构设置于所述旋转机构上；
所述控制器还用于响应升降指令，生成旋转指令，并将所述旋转指令发送至所述旋转机构；
所述旋转机构用于响应所述旋转指令，带动所述检测机构在预设角度内进行旋转以检测所述目标区域内是否存在障碍物。
3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述检测机构包括第一检测模块；
所述第一检测模块设置于所述旋转机构的侧壁上，用于检测与所述导烟板平行的方向是否存在障碍物。
4.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述检测机构包括第二检测模块；
所述第二检测模块设置于所述旋转机构的末端。
5.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述导烟板的下方，用于检测所述导烟板下降过程中所述目标区域内是否存在障碍物。
6.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述检测机构设置于所述导烟板的上方，用于检测所述导烟板上升过程中所述目标区域内是否存在障碍物。
7.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述预设角度为90度。
8.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述检测机构为测距机构，用于检测所述导烟板与障碍物之间的距离，并根据所述距离检测所述障碍物是否在所述目标区域内。
9.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机，所述电机用于响应所述旋转指令进行转动，以带动所述检测机构旋转。
10.一种油烟机，其特征在于，包括导烟板以及如权利要求1-9中任一项所述的导烟板的防撞装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122853961.5U CN216281607U (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 导烟板的防撞装置和油烟机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202122853961.5U CN216281607U (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 导烟板的防撞装置和油烟机 |
Publications (1)
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| CN216281607U true CN216281607U (zh) | 2022-04-12 |
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ID=81034458
Family Applications (1)
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| CN202122853961.5U Active CN216281607U (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 导烟板的防撞装置和油烟机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-11-19 CN CN202122853961.5U patent/CN216281607U/zh active Active
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