CN216280356U - 一种支撑臂组件和医疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备的结构设计领域，特别涉及一种支撑臂组件和医疗装置。支撑臂组件包括机架、传动结构、支撑结构、以及锁紧结构。传动结构的一端可转动地连接于机架，支撑结构包括支撑连杆、支撑连接轴，支撑连接轴设于传动结构背离机架的另一端，支撑连杆支撑设置于支撑连接轴，以通过支撑连接轴将支撑连杆连接于传动结构上，并且通过传动结构的旋转带动支撑连杆运动，锁紧结构设于支撑连接轴与支撑连杆上，用以将支撑连杆止转限位于支撑连接轴，使得支撑连杆在支撑连接轴的轴向方向上不发生偏移，在支撑连接轴的径向方向上不发生转动。使得支撑结构在随同传动结构运动的过程中不发生晃动，保证支撑臂组件能稳定承载设备。

Description

一种支撑臂组件和医疗装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的结构设计领域，特别涉及一种支撑臂组件和医疗装置。

背景技术

医疗设备在使用时，基于操作、诊断与治疗的需要，往往需要操作平台或控制面板能在一定范围内调整高度(如超声设备的控制面板)，即实现升降功能。在实现升降时，需要操作简便，操作力度轻，并且能够稳定停留在需要的高度，这就是对升降功能提出的基本需求。

在调节高度时需要确保设备不晃动。高度调节过程中和调节后出现晃动会影响使用者的正常使用，更严重的会造成设备损坏或失效。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种支撑臂组件，旨在提供一种能稳定调节高度的支撑臂结构，保证支撑臂结构在支撑设备的过程中不会发生晃动。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种支撑臂组件，包括：机架；

传动结构，所述传动结构的一端可转动地连接于所述机架；

支撑结构，所述支撑结构包括支撑连杆、支撑连接轴，所述支撑连接轴设于所述传动结构背离所述机架的另一端，所述支撑连杆支撑设置于所述支撑连接轴；以及

锁紧结构，所述锁紧结构设于所述支撑连接轴与所述支撑连杆，用以将所述支撑连杆固定锁紧于所述支撑连接轴。

可选地，所述支撑连杆设置有支撑连杆轴孔，所述传动结构设置有连接轴孔，所述支撑连接轴穿过所述支撑连杆轴孔与所述连接轴孔，且所述支撑连杆抵接于所述传动结构。

可选地，所述锁紧结构包括：

限位件，所述限位件套设于所述支撑连接轴，并抵接于所述支撑连杆与所述传动结构，以使所述支撑连杆与所述传动结构过盈套接于所述支撑连接轴；和

挤压件，所述挤压件挤压设置于所述支撑连杆背离所述传动结构的侧边，用以将所述支撑连杆限位于所述传动结构与所述挤压件之间。

可选地，所述限位件为环状垫圈；

所述挤压件包括螺纹锁紧部与抵接部，所述抵接部抵接于所述支撑连杆背离所述传动结构的侧边，所述螺纹锁紧部锁紧螺接于所述支撑连接轴的一端，用以将所述支撑连杆挤压定位于所述传动结构与所述抵接部之间。

可选地，所述支撑连接轴于远离所述挤压件的另一端设置抵接面，所述抵接面用以限位止挡所述支撑连杆。

可选地，所述锁紧结构还包括定位止转钉，所述支撑连杆上开设有连通所述支撑连杆轴孔的定位孔，所述定位止转钉穿设于所述定位孔，并抵接于所述螺纹锁紧部，以将所述螺纹锁紧部定位；

和/或，所述抵接面上设有止转块，所述支撑连杆上开设有限位槽，所述止转块容置于所述限位槽内。

可选地，所述环状垫圈的外周面为锥形，所述支撑连杆轴孔与所述连接轴孔的孔内周面为与所述环状垫圈的外周面相适配的锥形；

所述环状垫圈的个数为两个，一所述环状垫圈对应所述支撑连杆轴孔，另一所述环状垫圈对应所述连接轴孔。

可选地，所述传动结构包括：

主动连杆，所述主动连杆的一端可转动地设于所述机架上，所述支撑连接轴支撑设置于所述主动连杆背离所述机架的另一端；和

从动连杆，所述从动连杆的一端可转动地设于所述机架上，所述支撑连接轴支撑设置于所述从动连杆背离所述机架的另一端。

可选地，所述支撑连接轴包括第一支撑连接轴与第二支撑连接轴；

所述支撑连杆轴孔包括第一支撑连杆轴孔与第二支撑连杆轴孔；

所述第一支撑连接轴穿设于所述第一支撑连杆轴孔，所述第二支撑连接轴穿设与所述第二支撑连杆轴孔；

所述第一支撑连接轴设于所述主动连杆背离所述机架的另一端，所述第二支撑连接轴设于所述从动连杆背离所述机架的另一端；

所述机架上设有机架连杆，与连接于所述机架连杆的机架连接轴，所述主动连杆与所述从动连杆的一端分别可转动地连接于所述机架连接轴；

所述机架连接轴包括第一机架连接轴与第二机架连接轴，所述主动连杆的一端连接于所述第一机架连接轴，所述从动连杆的一端可转动地连接于所述第二机架连接轴；

所述第二机架连接轴与所述机架连杆上设有所述锁紧结构，用以将所述第二机架连接轴止转限位于所述机架连杆；

所述传动结构还包括传动齿轮，所述传动齿轮设于所述第一机架连接轴，用以带动所述主动连杆转动。

本实用新型还提出的一种医疗装置，所述医疗装置包括支撑臂组件，和医疗设备，所述医疗设备设置于所述支撑结构。

本实用新型技术方案通过提供一种支撑臂组件，实现在通过该支撑臂组件承载设备时，保证支撑臂结构在支撑设备的过程中不会发生晃动。支撑臂组件包括机架、传动结构、支撑结构、以及锁紧结构。机架用以起支撑作用，支撑结构用以承载放置设备，传动结构的一端可转动地连接于所述机架，支撑结构设置于传动结构的另一端，通过传动结构的旋转，实现支撑结构相对于水平面的高度调节，从而调节设置于支撑结构上的医疗设备的高度。其中，所述支撑结构包括支撑连杆、支撑连接轴，所述支撑连接轴设于所述传动结构背离所述机架的另一端，所述支撑连杆支撑设置于所述支撑连接轴，也就是说，通过支撑连接轴将支撑连杆连接于传动结构。并且，所述锁紧结构设于所述支撑连接轴与所述支撑连杆上，用以将所述支撑连杆止转限位于所述支撑连接轴，使得支撑连杆在支撑连接轴的轴向方向上不发生偏移，在支撑连接轴的径向方向上不发生转动，如此，实现支撑连杆在随同传动结构的运动过程中自身结构不发生晃动，使得设置在支撑连杆上的设备不晃动，确保设备调节高度过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种支撑臂组件一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中另一视角的结构示意图；

图4为图1中支撑臂组件分解的结构示意图；

图5为图1中支撑臂组件分解的结构示意图；

图6为图1中支撑臂组件分解的结构示意图；

图7为图1中支撑臂组件分解的结构示意图；

图8为图1中主动连杆与传动齿轮结合的结构示意图；

图9为图1中支撑臂组件剖视图的结构示意图；

图10为图9中B处放大的结构示意图；

图11为图1中另一视角的结构示意图；

图12为图11中C处放大的结构示意图；

图13为图11中C处放大的部分分解结构示意图；

图14为图1中支撑连杆的部分结构示意图；

图15为本实用新型一种医疗装置一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在需要对不同使用者调节高度的设备，尤其在医用可升降设备中，需要针对不同的使用者将设备升降到指定高度，在升降过程及升降完成后，能确保设备不晃动。高度调节过程中和调节后出现晃动会影响使用者的正常使用，更严重的会造成设备损坏或失效。

目前此类稳定支撑臂结构大多数采用拉簧、气弹簧来减少支臂晃动。在连杆中增加拉簧或者气弹簧的缺点是安装困难，装配工艺复杂。采用拉簧、气弹簧拉紧连杆的结构，由于这种结构自身带有弹性，当支撑臂支撑较大重物时，支臂连杆晃动依然会出现。

支撑臂支撑设备的往往是较为关键、较为常用的部件，如医用设备的操作平台，使用者经常要调整其方位。市面上现有的支撑臂虽然也可以实现支撑臂升降过程和在任意方位稳定，但其装配难度大，并且装配机械弹簧过程中弹簧有脱落风险，造成人员受伤等问题(主要指机械弹簧结构)等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种支撑臂组件100，图1和图2为一实施例的结构示意图。

如图1、图3和图11所示，通过设置机架10作为支撑结构，并将传动结构30设置于机架10上，传动结构30的一端可转动地连接于机架10，并且在传动结构30的另一端设置支撑结构50，需要调节高度的设备安放设置于支撑结构50上，该传动结构30一方面可作为支撑位点支撑支撑结构50，另一方面通过传动结构30的转动实现高度的调节。并且，支撑结构50包括支撑连杆51、支撑连接轴53，支撑连接轴53设于传动结构30背离机架10的另一端，支撑连杆51支撑设置于支撑连接轴53，也就是说通过支撑连接轴53将支撑连杆51设置于传动结构上。如图9和图10所示，为了实现在传动结构30转动过程中，其带动支撑结构50运动时，支撑结构50不发生晃动，本申请采用锁紧结构70将支撑结构50牢固的设置在传动结构30上，其中，锁紧结构70设于支撑连接轴53与支撑连杆51上，用以将支撑连杆51固定锁紧于支撑连接轴53，使得支撑连杆51在支撑连接轴53的轴向方向上不发生偏移，同时在支撑连接轴53的径向方向上不发生转动。使得支撑结构50在随同传动结构30运动的过程中不发生晃动，保证支撑臂组件100能稳定承载设备。

进一步地，如图4至图7所示，支撑连杆51设置有支撑连杆轴孔510，传动结构30设置有连接轴孔32，支撑连接轴53穿过支撑连杆轴孔510与连接轴孔32，且支撑连杆51抵接于传动结构30。

也就是说，如图6所示，传动结构30设置有连接轴孔32，将支撑连接轴53穿设于该连接轴孔32，可实现支撑连接轴53支撑设置在传动结构30上，进一步地，支撑连杆51设置有支撑连杆轴孔510，将支撑连杆轴孔510再对接穿设于支撑连接轴53上，实现将支撑连杆51通过支撑连接轴53连接于传动结构30上，并且为了使得支撑连杆51不会在支撑连接轴53的轴向方向上移动，将支撑连杆51抵接于传动结构30。

进一步地，如图4至图7，图9和图10所示，锁紧结构70包括限位件71，限位件71套设于支撑连接轴53，并抵接于支撑连杆51与传动结构30，以使支撑连杆51与传动结构30过盈套接于支撑连接轴53。如此，使得支撑连杆51与传动结构30在支撑连接轴53的径向方向上过盈配合，使得支撑连杆51与传动结构30难以绕于支撑连接轴53相对转动。

并且，如图10所示，挤压件73挤压设置于支撑连杆51背离传动结构30的侧边，用以将支撑连杆51限位于传动结构30与挤压件73之间。使得支撑连杆51不会在支撑连接轴53的轴向方向上发生偏移。

通过锁紧结构70的限位件71与挤压件73的双重作用，以保证支撑连杆51在支撑连接轴53的轴向方向上不发生偏移，径向方向不发生旋转，在传动结构30带动支撑连杆51与支撑连接轴53运动时，支撑连杆51与支撑连接轴53保持相对静置，实现支撑连杆51的不晃动。

如图9所示，由于支撑连杆51抵接于传动结构30，且传动结构30在支撑连接轴53的径向方向上过盈配合，传动结构30与支撑连接轴53之间也保持稳定的连接结构，传动结构30在支撑连接轴53的轴向方向上也不会发生偏移。

并且在支撑连杆51与支撑连接轴53连接于传动结构30后，在调整高度的过程中，通过驱动传动结构30旋转即可实现支撑连杆51的高度调节，此过程无需重复安装或拆卸支撑连杆51与支撑连接轴53。不仅操作过程简便，而且由于结构简单，支撑连杆51与支撑连接轴53安装于传动结构30的过程也简便易行，有助于提高了支撑臂组件100安装安全性，安装便利性，安装后的可调节性，并延长支撑臂组件100的使用寿命。

进一步地，如图7和图9所示，限位件71为环状垫圈，便于套接于支撑连接轴53上。

如图6和图10所示，挤压件73包括螺纹锁紧部731与抵接部733，抵接部733抵接于支撑连杆51背离传动结构30的侧边，螺纹锁紧部731锁紧螺接于支撑连接轴53的一端，用以将支撑连杆51挤压定位于传动结构30与抵接部733之间。

也就是说，如图10所示，支撑连接轴53的一端开设有与螺纹锁紧部731相匹配的螺接孔，在支撑连杆51穿设于支撑连接轴53后，将螺纹锁紧部731插入螺接孔，并将螺纹锁紧部731旋进螺接孔，使得抵接部733靠近支撑连杆51的侧边，随着螺纹锁紧部731与螺接孔的拧紧，抵接部733贴合挤压于支撑连杆51的侧边，由于支撑连杆51的另一侧抵接有传动结构30，则支撑连杆51被挤压限位于抵接部733与传动结构30之间，由此实现支撑连杆51在支撑连接轴53上的限位，避免支撑连杆51在支撑连接轴53的轴向方向偏移。保证支撑连杆51与支撑连接轴53在运动过程中不发生晃动。

进一步地，如图10所示，支撑连接轴53于远离挤压件73的另一端设置抵接面530，抵接面530用以限位止挡支撑连杆51。也就是说可以通过设于支撑连接轴53一端的挤压件73与支撑连接轴53另一端的抵接面530将支撑连杆51限位于支撑连接轴53上，防止支撑连杆51沿支撑连接轴53的轴向方向移动，避免支撑连杆51脱离支撑连接轴53。

进一步地，如图2所示，锁紧结构70还包括定位止转钉75，支撑连杆51上开设有连通支撑连杆轴孔510的定位孔512，定位止转钉75穿设于定位孔512，并抵接于螺纹锁紧部731，以将螺纹锁紧部731定位。

如图10所示，支撑连接轴53与挤压件73通过螺纹锁紧部731螺接锁紧，为了避免螺纹锁紧部731发生松动，导致挤压件73从支撑连接轴53的端部脱离出来，引起支撑连杆51的晃动，采用定位止转钉75将挤压件73定位于支撑连杆51上，避免挤压件73发生松动。如图2和图14所示，支撑连杆51上开设有连通支撑连杆轴孔510的定位孔512，定位止转钉75穿设于定位孔512，并抵接于螺纹锁紧部731，以将螺纹锁紧部731定位。如此，螺纹锁紧部731无法相对于支撑连杆轴孔510转动，则螺纹锁紧部731不会松脱下来。

进一步地，如图11至图13所示，抵接面530上设有止转块5301，支撑连杆51上开设有限位槽514，止转块5301容置于限位槽514内。如此，使得在抵接面530抵接于支撑连杆51侧边后，基于止转块5301限位于限位槽514内，使得抵接面530无法相对于支撑连杆51转动，同时，也保证了支撑连接轴53不会相对于支撑连杆51转动，以保证支撑连杆51不会沿着支撑连接轴53的径向方向转动，保证支撑连杆51与支撑连接轴53在运动过程中不发生晃动。

进一步地，如图10所示，环状垫圈的外周面为锥形，支撑连杆轴孔510与连接轴孔32的孔内周面为与环状垫圈的外周面相适配的锥形。如此，使得当支撑连杆51有沿支撑连接轴53轴向方向运动的趋势时，环状垫圈锥形的外周面形成抵接面，施加给支撑连杆轴孔510内周面一相反的挤压力，阻止支撑连杆51沿支撑连接轴53轴向方向运动的趋势。

进一步地，如图10所示，环状垫圈的个数为两个，一环状垫圈对应支撑连杆轴孔510，另一环状垫圈对应连接轴孔32。通过两个环状垫圈分别将支撑连杆轴孔510与连接轴孔32限位于支撑连接轴53上，避免支撑连杆51与传动结构30发生干涉，影响各自的运动。

进一步地，如图1至图8所示，传动结构30包括主动连杆31和从动连杆33，主动连杆31的一端可转动地设于机架10上，支撑连接轴53支撑设置于主动连杆31背离机架10的另一端。从动连杆33的一端可转动地设于机架10上，支撑连接轴53支撑设置于从动连杆33背离机架10的另一端。

通过主动连杆31与从动连杆33双连杆设置，提供双支持结构，更加稳定。

进一步地，如图1至图8所示，支撑连接轴53包括第一支撑连接轴531与第二支撑连接轴533。支撑连杆轴孔510包括第一支撑连杆轴孔5100与第二支撑连杆轴孔5102。第一支撑连接轴531穿设于第一支撑连杆轴孔5100，第二支撑连接轴533穿设与第二支撑连杆轴孔5102。第一支撑连接轴531设于主动连杆31背离机架10的另一端，第二支撑连接轴533设于从动连杆33背离机架10的另一端。

通过将支撑连杆51分别通过第一支撑连接轴531与第二支撑连接轴533设置于主动连杆31与从动连杆33，形成对支撑连杆51多个支撑点，有助于支撑连杆51设置的稳定性。

进一步地，机架10上设有机架连杆11，与连接于机架连杆11的机架连接轴13，主动连杆31与从动连杆33的一端分别可转动地连接于机架连接轴13。

机架连接轴13包括第一机架连接轴131与第二机架连接轴133，主动连杆31的一端连接于第一机架连接轴131，从动连杆33的一端可转动地连接于第二机架连接轴133。第二机架连接轴133与机架连杆11上设有锁紧结构70，用以将第二机架连接轴133止转限位于机架连杆11。以使得第二机架连接轴133稳定连接于机架连杆11上，保证整体结构的稳定性。

传动结构30还包括传动齿轮35，传动齿轮35设于第一机架连接轴131，用以带动主动连杆31转动。

进一步地，如图15所示，在本申请的一实施例中，涉及一种医疗装置200，医疗装置200包括支撑臂组件100和医疗设备。由于支撑臂组件100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中医疗设备可以是X射线诊断设备、超声诊断设备、功能检查设备、内窥镜检查设备、核医学设备、实验诊断设备及病理诊断装备等。

上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种支撑臂组件，其特征在于，所述支撑臂组件包括：

机架(10)；

传动结构(30)，所述传动结构(30)的一端可转动地连接于所述机架(10)；

支撑结构(50)，所述支撑结构(50)包括支撑连杆(51)、支撑连接轴(53)，所述支撑连接轴(53)设于所述传动结构(30)背离所述机架(10)的另一端，所述支撑连杆(51)支撑设置于所述支撑连接轴(53)；以及

锁紧结构(70)，所述锁紧结构(70)设于所述支撑连接轴(53)与所述支撑连杆(51)，用以将所述支撑连杆(51)固定锁紧于所述支撑连接轴(53)。

2.如权利要求1所述的支撑臂组件，其特征在于，所述支撑连杆(51)设置有支撑连杆轴孔(510)，所述传动结构(30)设置有连接轴孔(32)，所述支撑连接轴(53)穿过所述支撑连杆轴孔(510)与所述连接轴孔(32)，且所述支撑连杆(51)抵接于所述传动结构(30)。

3.如权利要求2所述的支撑臂组件，其特征在于，所述锁紧结构(70)包括：

限位件(71)，所述限位件(71)套设于所述支撑连接轴(53)，并抵接于所述支撑连杆(51)与所述传动结构(30)，以使所述支撑连杆(51)与所述传动结构(30)过盈套接于所述支撑连接轴(53)；和

挤压件(73)，所述挤压件(73)挤压设置于所述支撑连杆(51)背离所述传动结构(30)的侧边，用以将所述支撑连杆(51)限位于所述传动结构(30)与所述挤压件(73)之间。

4.如权利要求3所述的支撑臂组件，其特征在于，所述限位件(71)为环状垫圈；

所述挤压件(73)包括螺纹锁紧部(731)与抵接部(733)，所述抵接部(733)抵接于所述支撑连杆(51)背离所述传动结构(30)的侧边，所述螺纹锁紧部(731)锁紧螺接于所述支撑连接轴(53)的一端，用以将所述支撑连杆(51)挤压定位于所述传动结构(30)与所述抵接部(733)之间。

5.如权利要求4所述的支撑臂组件，其特征在于，所述支撑连接轴(53)于远离所述挤压件(73)的另一端设置抵接面(530)，所述抵接面(530)用以限位止挡所述支撑连杆(51)。

6.如权利要求5所述的支撑臂组件，其特征在于，所述锁紧结构(70)还包括定位止转钉(75)，所述支撑连杆(51)上开设有连通所述支撑连杆轴孔(510)的定位孔(512)，所述定位止转钉(75)穿设于所述定位孔(512)，并抵接于所述螺纹锁紧部(731)，以将所述螺纹锁紧部(731)定位；

和/或，所述抵接面(530)上设有止转块(5301)，所述支撑连杆(51)上开设有限位槽(514)，所述止转块(5301)容置于所述限位槽(514)内。

7.如权利要求4所述的支撑臂组件，其特征在于，所述环状垫圈的外周面为锥形，所述支撑连杆轴孔(510)与所述连接轴孔(32)的孔内周面为与所述环状垫圈的外周面相适配的锥形；

所述环状垫圈的个数为两个，一所述环状垫圈对应所述支撑连杆轴孔(510)，另一所述环状垫圈对应所述连接轴孔(32)。

8.如权利要求2至7任一项所述的支撑臂组件，其特征在于，所述传动结构(30)包括：

主动连杆(31)，所述主动连杆(31)的一端可转动地设于所述机架(10)上，所述支撑连接轴(53)支撑设置于所述主动连杆(31)背离所述机架(10)的另一端；和

从动连杆(33)，所述从动连杆(33)的一端可转动地设于所述机架(10)上，所述支撑连接轴(53)支撑设置于所述从动连杆(33)背离所述机架(10)的另一端。

9.如权利要求8所述的支撑臂组件，其特征在于，所述支撑连接轴(53)包括第一支撑连接轴(531)与第二支撑连接轴(533)；

所述支撑连杆轴孔(510)包括第一支撑连杆轴孔(5100)与第二支撑连杆轴孔(5102)；

所述第一支撑连接轴(531)穿设于所述第一支撑连杆轴孔(5100)，所述第二支撑连接轴(533)穿设与所述第二支撑连杆轴孔(5102)；

所述第一支撑连接轴(531)设于所述主动连杆(31)背离所述机架(10)的另一端，所述第二支撑连接轴(533)设于所述从动连杆(33)背离所述机架(10)的另一端；

所述机架(10)上设有机架连杆(11)，与连接于所述机架连杆(11)的机架连接轴(13)，所述主动连杆(31)与所述从动连杆(33)的一端分别可转动地连接于所述机架连接轴(13)；

所述机架连接轴(13)包括第一机架连接轴(131)与第二机架连接轴(133)，所述主动连杆(31)的一端连接于所述第一机架连接轴(131)，所述从动连杆(33)的一端可转动地连接于所述第二机架连接轴(133)；

所述第二机架连接轴(133)与所述机架连杆(11)上设有所述锁紧结构(70)，用以将所述第二机架连接轴(133)止转限位于所述机架连杆(11)；

所述传动结构(30)还包括传动齿轮(35)，所述传动齿轮(35)设于所述第一机架连接轴(131)，用以带动所述主动连杆(31)转动。

10.一种医疗装置，其特征在于，所述医疗装置包括如权利要求1至9中任一项所述的支撑臂组件，和医疗设备，所述医疗设备设置于所述支撑结构(50)。

Images