CN216274859U - 遇阻检测模块及晾衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遇阻检测模块，包括安装座，内设安装腔和容纳腔；滑动座，设有可在容纳腔活动的插入段和伸出容纳腔并可与钢丝绳抵接的延伸段；检测开关，设于安装腔内；弹性件，设于安装座和滑动座的插入段之间，使得滑动座的插入段能在钢丝绳松弛时触发检测开关；盖板，盖设于安装座上。本实用新型的遇阻检测模块，利用滑动座直接与晾衣机的钢丝绳接触，弹性件可随钢丝绳松弛而驱动滑动座滑动至触发检测开关，从而获知钢丝绳是否松弛，替代原有遇阻开关直接检测钢丝绳是否松弛的方案，检测可靠性更高，从而提高检测精度，结构简单实用，且具有优良的可靠性，便于推广应用。本实用新型还公开了晾衣机，可提高遇阻检测精度。

Description

遇阻检测模块及晾衣机

技术领域

本实用新型涉及遇阻检测技术领域，尤其涉及一种遇阻检测模块及晾衣机。

背景技术

目前，智能晾衣机的应用越来越广泛，为了提高智能晾衣机的安全性，智能晾衣机上会装有遇阻机构，通过晾衣机上的遇阻机构来判断晾衣机晾杆下降过程中是否遇到阻碍物，当遇到阻碍物时晾衣机立即暂停工作。但是，现有的晾衣机通过设置遇阻开关的方式直接检测钢丝绳的松紧状态，由于钢丝绳的直径相对较小，遇阻开关无法准确检测到钢丝绳的工作状态，为此，需要对现有的遇阻检测模块进行结构改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可提高检测精度的遇阻检测模块，还提供了一种晾衣机。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

遇阻检测模块，包括：

安装座，内设安装腔和容纳腔；

滑动座，设有可在所述容纳腔活动的插入段和伸出所述容纳腔并可与钢丝绳抵接的延伸段；

检测开关，设于所述安装腔内；

弹性件，设于所述安装座和所述滑动座的插入段之间，使得所述滑动座的插入段能在钢丝绳松弛时触发所述检测开关；

盖板，盖设于所述安装座上。

进一步地，所述插入段设有抵压所述弹性件的抵压部，所述安装座内设有抵持所述弹性件的抵持部。

进一步地，所述弹性件套设于所述插入段上。

进一步地，所述弹性件设于所述容纳腔中，所述插入段盖设在所述弹性件上。

进一步地，所述弹性件设于所述插入段中。

进一步地，所述容纳腔的内壁上凸设有规制所述弹性件活动的导向柱和/或导向槽。

进一步地，所述抵压部穿过所述导向柱。

进一步地，所述插入段的抵压部伸入所述导向槽内。

进一步地，所述导向槽为圆弧槽，所述抵压部呈圆弧形凸起并与所述圆弧槽相配合。

进一步地，所述抵持部的端部设有便于所述弹性件安装的楔形部。

进一步地，所述滑动座在所述插入段和部分延伸段内设有可容纳所述弹性件的第一凹槽，在所述第一凹槽靠近所述抵持部的内壁上设有可与所述楔形部配合便于所述弹性件安装的楔形面。

进一步地，所述第一凹槽靠近所述抵持部的内壁上设有至少一凸棱，所述凸棱的端面为所述楔形面。

进一步地，所述安装腔的腔壁凸设有防止所述检测开关装反的定位部。

进一步地，所述延伸段上设有辊轴安装结构，所述辊轴安装结构包括：

设有枢接部的辊轴；

设在所述延伸段上的可供所述枢接部径向卡入的第二凹槽，所述第二凹槽包括开口状的前段和圆弧状的后段，所述枢接部可转动设置在所述后段内；所述前段和所述后段间设有阻挡所述枢接部卡入所述后段内后脱出的限位部。

进一步地，所述第二凹槽自后段朝前段倾斜向上。

进一步地，所述限位部为设在所述第二凹槽底部并延伸至前段的弹性臂和/ 或设在所述后段圆弧端前的凸起。

进一步地，所述第二凹槽内还设有供所述弹性臂活动的让位槽。

晾衣机，包括上述的遇阻检测模块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的遇阻检测模块，利用滑动座直接与晾衣机的钢丝绳接触，弹性件可随钢丝绳松弛而驱动滑动座滑动至触发检测开关，从而获知钢丝绳是否松弛，替代原有遇阻开关直接检测钢丝绳是否松弛的方案，检测可靠性更高，从而提高检测精度，结构简单实用，且具有优良的可靠性，便于推广应用；

本实用新型的晾衣机，因采用了上述的遇阻检测模块，可提高遇阻检测精度。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块处于第一视角下的分解图；

图3为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块处于第二视角下的分解图；

图4为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块处于第三视角下的分解图；

图5为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块处于第四视角下的分解图；

图6为本实用新型第一实施例的遇阻检测模块的剖视图；

图7为图6所示的遇阻检测模块的分解图；

图8为本实用新型第二实施例的遇阻检测模块的结构示意图；

图9为本实用新型第二实施例的遇阻检测模块的结构示意图。

图中：10、安装座；11、安装腔；12、容纳腔；13、抵持部；131、楔形部； 14、导向槽；15、定位部；20、滑动座；21、插入段；211、第一凹槽；212、抵压部；213、凸棱；2131、楔形面；22、延伸段；221、第二凹槽；2211、后段；2212、前段；2213、让位槽；222、凸起；223、弹性臂；224、辊轴；2241、主体；2242、枢接部；225、第一连接臂；226、第二连接臂；227、第三连接臂；30、检测开关；40、弹性件；50、盖板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施例，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参见图1-图9，示出了本实用新型一较佳实施例的一种遇阻检测模块，包括安装座10，内设安装腔11和容纳腔12；滑动座20，设有可在容纳腔12活动的插入段21和伸出容纳腔12并可与钢丝绳抵接的延伸段22；检测开关30，设于安装腔11内；弹性件40，设于安装座10和滑动座20的插入段21之间，使得滑动座20的插入段21能在钢丝绳松弛时触发检测开关30；盖板50，盖设于安装座10上。

本实用新型的遇阻检测模块，利用滑动座20直接与晾衣机的钢丝绳接触，弹性件40可随钢丝绳松弛而驱动滑动座20滑动至触发检测开关30，从而获知钢丝绳是否松弛，替代原有遇阻开关直接检测钢丝绳是否松弛的方案，检测可靠性更高，从而提高检测精度，结构简单实用，且具有优良的可靠性，便于推广应用。

作为本实用新型的遇阻检测模块的优选实施例，其还可具有如下附加技术特征：

在本实施例中，插入段21设有抵压弹性件40的抵压部212，安装座10内设有抵持弹性件40的抵持部13，以实现将弹性件40可靠安装于安装座10和滑动座20之间，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。

在本实施例中，弹性件40为弹簧，当然，在其他实施例中，弹性件40可为弹片或弹性橡胶柱。

在一实施例中，弹性件40套设于插入段21上，具体而言，该插入段21为一柱体，弹性件40套设在其上，以实现弹性件40的可靠安装，同时，又可对弹性件40起到导向的作用，使弹性件40的伸缩更顺畅，检测可靠性更高。

在本实施例中，弹性件40设于容纳腔12中，插入段21盖设在弹性件40 上，以规制弹性件40的活动，便于进一步提高检测可靠性。具体而言，插入段 21呈“L”形或“T”形或半封闭的凹槽，弹性件40设在其中。

在本实施例中，弹性件40设于插入段21中，便于对弹性件40进行可靠规制，具体而言，插入段21呈“n”形或“h”形或半封闭的凹槽，弹性件40设在其中。

在本实施例中，容纳腔12的内壁上凸设有规制弹性件40活动的导向柱和/ 或导向槽14，以对弹性件40进行可靠导向，使弹性件40活动更顺畅，便于提高检测可靠性。

在本实施例中，抵压部212穿过导向柱，也即抵压部212上设有可供导向柱穿过的穿孔。

在本实施例中，插入段21的抵压部212伸入导向槽14内，起到导向限位的作用，使滑动座20的活动更顺畅，便于提高检测可靠性。

在本实施例中，导向槽14为圆弧槽，抵压部212呈圆弧形凸起并与圆弧槽相配合，以使滑动座20的活动更顺畅。

参见图4-图7，在本实施例中，抵持部13的端部设有便于弹性件40安装的楔形部131，此结构使得在抵持部13的端部形成一尖锐部，更便于弹性件40的安装。

在本实施例中，滑动座20在插入段21和部分延伸段22内设有可容纳弹性件40的第一凹槽211，抵持部13伸入该第一凹槽211中，在第一凹槽211靠近抵持部13的内壁上设有可与楔形部131配合便于弹性件40安装的楔形面2131，以形成一不与弹性件40相接触的空间，便于楔形部131沿着楔形面2131插入。此结构在安装弹性件40时，首先将弹性件40装在第一凹槽211中，接着可将安装座10按照图7所示的装配方向装在滑动座20上，楔形部131沿着楔形面 2131插入，可将弹性件40与第一凹槽211靠近抵持部13的内壁相抵的一端部顺畅转移至与抵持部13相抵，更便于安装，同时，在弹性件40为弹簧时，此结构还可起到避免弹簧少圈漏圈的问题，避免影响弹簧的弹力，使检测更精确。

在本实施例中，第一凹槽211靠近抵持部13的内壁上设有至少一凸棱213，凸棱213沿第一凹槽211的深度方向设置，凸棱213的端面为楔形面2131，以更便于弹性件40的安装。

在本实施例中，凸棱213设有两个，两个凸棱213靠近第一凹槽211的两边槽壁，以更便于弹性件40的安装。

在本实施例中，安装腔11的腔壁凸设有防止检测开关30装反的定位部15，利用定位部15对检测开关30进行定位，限制了检测开关30的安装方向，避免检测开关30装反，装配更高效。

在本实施例中，检测开关30为微动开关，当然，在其他实施例中，检测开关30可以为按键开关。

参见图1-图9，在本实施例中，延伸段22上设有辊轴安装结构，辊轴安装结构包括：设有枢接部2242的辊轴224；设在延伸段22上的可供所述枢接部 2242径向卡入的第二凹槽221，所述第二凹槽221包括开口状的前段2212和圆弧状的后段2211，所述枢接部2242可转动设置在所述后段2211内；所述前段 2212和所述后段2211间设有阻挡所述枢接部2242卡入所述后段2211内后脱出的限位部。此结构在安装辊轴224时，直接将辊轴224径向卡入第二凹槽221 即可完成安装，可实现辊轴224的免工装辅助安装，安装更便捷，安装效率更高。

参见图1-图3，在本实施例中，第二凹槽221自后段2211朝前段2212倾斜向上，此结构可对枢接部2242起到良好的防脱作用，有效避免枢接部2242径向移出后段2211，利于进一步提高枢接部2242和后段2211之间的连接稳固性。

在本实施例中，限位部为设在第二凹槽221底部并延伸至前段2212的弹性臂223和/或设在后段2211圆弧端前的凸起222。

具体参见图1-图3，限位部可以为至少一个设在后段2211圆弧端前的凸起 222，此结构简单实用，且具有优良的可靠性。

参见图8-图9，具体而言，在本实施例中，限位部还可为设在第二凹槽221 底部并延伸至前段2212的弹性臂223和位于弹性臂223上并设在后段2211圆弧端前的凸起222，此结构利于提高延伸段22的结构强度，以可靠支撑辊轴224。

当然，在其他实施例中，限位部可以为设在第二凹槽221底部并延伸至前段2212的弹性臂223和与弹性臂223相对并设在后段2211圆弧端前的凸起222。

继续参见图8-图9，在本实施例中，第二凹槽221内还设有让位槽2213，让位槽2213可供弹性臂223活动，以便于枢接部2242的卡入。

具体而言，在本实施例中，弹性臂223一体设在延伸段22上，延伸段22 可使用塑料材料制成，在满足弹性臂223具有足够强度的前提下，通过合理设置弹性臂223的厚度即可使弹性臂223具有一定的弹性，当然，在其他实施例中，弹性臂223可为弹片结构。

在本实施例中，延伸段22包括间隔设于插入段21上的两个第一连接臂225，各第一连接臂225均设有第二凹槽221；辊轴224还包括主体2241，主体2241 的两端均设有枢接部2242，各枢接部2242一一对应的可转动设置在各后段2211 内，主体2241的外径大于枢接部2242的外径，主体2241位于两个第一连接臂 225之间。此结构可对辊轴224进行可靠支撑，同时还可对辊轴224起到轴向限位作用，使辊轴224的安装更牢固可靠。当然，在其他实施例中，第二凹槽221 可设有一个，此时枢接部2242位于辊轴224的中部位置，在第二凹槽221及枢接部2242的轴向长度足够的前提下，也能够实现对辊轴224进行可靠支撑。

在本实施例中，延伸段22还包括第二连接臂226和第三连接臂227；第二连接臂226的两端分别一一对应的与各第一连接臂225远离插入段21的端部连接，以加固延伸段22的结构强度；第三连接臂227的两端分别一一对应的与各第一连接臂225远离第二凹槽221的开口的侧部连接并靠近第二连接臂226，利于进一步加固延伸段22的结构强度，防止第一连接臂225断裂。

使用时，使钢丝绳从两个第一连接臂225之间穿过并使钢丝绳与辊轴224 相抵，利用紧绷时的钢丝绳对辊轴224施加向下的作用力而使滑动座20远离检测开关30，此时弹性件40被压缩，钢丝绳松弛时弹性件40复位而驱动滑动座 20与检测开关30相抵而触发检测开关30，此结构可靠性更高，检测更便捷。

本实用新型还提供了一种晾衣机，包括上述的遇阻检测模块，其可提高遇阻检测精度。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (18)

1.遇阻检测模块，其特征在于，包括：

安装座，内设安装腔和容纳腔；

滑动座，设有可在所述容纳腔活动的插入段和伸出所述容纳腔并可与钢丝绳抵接的延伸段；

检测开关，设于所述安装腔内；

弹性件，设于所述安装座和所述滑动座的插入段之间，使得所述滑动座的插入段能在钢丝绳松弛时触发所述检测开关；

盖板，盖设于所述安装座上。

2.如权利要求1所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述插入段设有抵压所述弹性件的抵压部，所述安装座内设有抵持所述弹性件的抵持部。

3.如权利要求2所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述弹性件套设于所述插入段上。

4.如权利要求2所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述弹性件设于所述容纳腔中，所述插入段盖设在所述弹性件上。

5.如权利要求2所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述弹性件设于所述插入段中。

6.如权利要求2所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述容纳腔的内壁上凸设有规制所述弹性件活动的导向柱和/或导向槽。

7.如权利要求6所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述抵压部穿过所述导向柱。

8.如权利要求6所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述插入段的抵压部伸入所述导向槽内。

9.如权利要求8所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述导向槽为圆弧槽，所述抵压部呈圆弧形凸起并与所述圆弧槽相配合。

10.如权利要求2或4或5或6或8或9所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述抵持部的端部设有便于所述弹性件安装的楔形部。

11.如权利要求10所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述滑动座在所述插入段和部分延伸段内设有可容纳所述弹性件的第一凹槽，在所述第一凹槽靠近所述抵持部的内壁上设有可与所述楔形部配合便于所述弹性件安装的楔形面。

12.如权利要求11所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述第一凹槽靠近所述抵持部的内壁上设有至少一凸棱，所述凸棱的端面为所述楔形面。

13.如权利要求1所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述安装腔的腔壁凸设有防止所述检测开关装反的定位部。

14.如权利要求1所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述延伸段上设有辊轴安装结构，所述辊轴安装结构包括：

设有枢接部的辊轴；

设在所述延伸段上的可供所述枢接部径向卡入的第二凹槽，所述第二凹槽包括开口状的前段和圆弧状的后段，所述枢接部可转动设置在所述后段内；所述前段和所述后段间设有阻挡所述枢接部卡入所述后段内后脱出的限位部。

15.如权利要求14所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述第二凹槽自后段朝前段倾斜向上。

16.如权利要求14所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述限位部为设在所述第二凹槽底部并延伸至前段的弹性臂和/或设在所述后段圆弧端前的凸起。

17.如权利要求16所述的遇阻检测模块，其特征在于，所述第二凹槽内还设有供所述弹性臂活动的让位槽。

18.晾衣机，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的遇阻检测模块。

Images