CN216272742U - 一种吊具连接装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊具连接装置及起重机，所述吊具连接装置与吊具上架连接，所述吊具连接装置包括：锁定机构，所述锁定机构构造为锁定或解开吊具；连杆机构，所述连杆机构与所述锁定机构连接，所述连杆机构构造为调整所述锁定机构的转动角度以实现开锁或闭锁；驱动机构，所述驱动机构安装在所述吊具上架上，所述驱动机构的动力输出端与所述连杆机构连接，所述驱动机构构造为驱动所述连杆机构位移以调整所述锁定机构的转动角度。本实用新型可以解决人为更换吊具不方便的问题。

Description

一种吊具连接装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种吊具连接装置及起重机。

背景技术

在集装箱起重机设备中，进行主要工作的装置是集装箱起重机的吊具，由于吊具工作频繁，工况冲击大，在长时间工作过程中需要频繁更换吊具，以保证起重机工作的安全性。在自动化码头中，人为更换吊具影响设备的运行，并且效率低下，人工操作还具有危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例致力于提供一种吊具连接装置及起重机，可以解决人为更换吊具不方便的问题。

根据本实用新型的一方面，本实用新型一实施例提供的一种吊具连接装置，所述吊具连接装置与吊具上架连接，包括：锁定机构，所述锁定机构构造为锁定或解开吊具；连杆机构，所述连杆机构与所述锁定机构连接，所述连杆机构构造为调整所述锁定机构的转动角度以实现开锁或闭锁；驱动机构，所述驱动机构安装在所述吊具上架上，所述驱动机构的动力输出端与所述连杆机构连接，所述驱动机构构造为驱动所述连杆机构位移以调整所述锁定机构的转动角度。

在一实施例中，所述吊具连接装置还包括：限位机构，所述限位机构与所述连杆机构连接。

在一实施例中，所述吊具连接装置还包括：导向机构，所述导向机构与所述吊具上架连接，所述导向机构构造为引导所述锁定机构对准所述吊具。

在一实施例中，所述导向机构包括：横侧导向组件和纵侧导向组件，其中，所述横侧导向组件和纵向导向组件相互垂直设置，所述横侧导向组件和所述纵侧导向组件构造为从相互垂直的横向和纵向分别引导锁定机构对准所述吊具。

在一实施例中，所述吊具连接装置还包括：定位机构，所述定位机构与所述吊具上架连接，所述定位机构与所述驱动机构通信连接，所述定位机构构造为检测所述吊具在安装过程中的位置。

在一实施例中，所述锁定机构包括：转柄，所述转柄与所述连杆机构传动连接，所述转柄构造为由所述连杆机构推动而转动；转销，所述转销与所述转柄传动连接，所述转销构造为转动以锁紧或解开所述吊具。

在一实施例中，所述锁定机构还包括：转销螺母，所述转销螺母与所述转销连接，所述转销螺母构造为锁紧或解开所述转销。

在一实施例中，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与所述连杆机构连接。

在一实施例中，所述吊具连接装置还包括：锁定块，所述锁定块与所述转销连接，所述锁定块位于所述转销远离所述转销螺母的一端，所述锁定块构造为转动以锁紧或解开所述吊具。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型一实施例提供一种起重机，包括：起重机本体；吊具上架，所述吊具上架安装在所述起重机本体上；吊具，所述吊具与所述吊具上架连接；如上述任一项实施例所述的吊具连接装置；其中，所述吊具连接装置与所述吊具上架连接；所述吊具连接装置构造为自动连接或卸下吊具。

本实用新型实施例提供的吊具连接装置及起重机，由驱动机构驱动连杆机构位移，当连杆机构中的主动杆受到驱动机构推动后，连杆机构中的从动杆以锁定机构为圆心进行旋转，以达到调整锁定机构转动角度的效果。在操作过程中不需要人为参与，可以通过自动或遥控的方式控制驱动机构，来实现锁定机构的开锁和闭锁，以达到自动连接或解除连接吊具的目的，方便快捷，保证效率的同时提高安全性。

附图说明

图1所示为本实用新型一示例性实施例提供的一种吊具连接装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型一示例性实施例提供的吊具连接装置与吊具配合的结构示意图。

附图标记说明：1、闭锁限位器；2、开锁限位器；3、定位机构；4、横侧导向组件；5、纵侧导向组件；6、吊具连接装置；61、转销；62、转销螺母；63、销轴；64、限位机构；65、连杆机构；66、驱动机构；67、转柄； 68、锁定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本实用新型一示例性实施例提供的一种吊具连接装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型一实施例提供了一种吊具连接装置6，吊具连接装置6与吊具上架连接，包括：锁定机构，锁定机构构造为锁定或解开吊具；连杆机构65，连杆机构65与锁定机构连接，连杆机构65构造为调整锁定机构的转动角度以实现开锁或闭锁；驱动机构66，驱动机构66 安装在吊具上架上，驱动机构66的动力输出端与连杆机构65连接，驱动机构66构造为驱动连杆机构65位移以调整锁定机构的转动角度。

本吊具连接装置6可以安装在集装箱起重机吊具上架上面，吊具上架开有四个小孔，吊具连接装置6插入四个小孔中连接在吊具上架上，并且通过轴套与锁定机构连接，通过轴套可以不在不干涉锁定机构转动的同时起到固定的作用。本吊具连接装置6结构简单，不会产生吊点干涉，安装方式简单，对原本的结构以及工作状态不会产生负面影响。

由驱动机构66驱动连杆机构65位移，连杆机构65可以为四连杆机构 65，以吊具上架的机架作为固定长杆，其中两条短杆分别与两个锁定机构连接，两条短杆之间设有除机架以外的另一条可移动长杆，当可移动长杆受到驱动机构66推动后，短杆以锁定机构为圆心进行旋转，以达到调整锁定机构转动角度的效果。在操作过程中不需要人为参与，可以通过自动或遥控的方式控制驱动机构66，来实现锁定机构的开锁和闭锁，以达到自动连接或解除连接吊具的目的，方便快捷，保证效率的同时提高安全性。

图2所示为本实用新型一示例性实施例提供的吊具连接装置与吊具配合的结构示意图，如图1和图2所示，吊具连接装置6还可以包括：限位机构64，限位机构64与连杆机构65连接。

当连杆机构65位移至最远位置和最近位置时，限位机构64分别位于吊具上架上的开锁位置和闭锁位置。将限位机构64安装在连杆机构65上，可以通过连杆机构65的位置来检测锁定机构是否锁紧或完全开锁。可以在吊具上架上对应位置安装开锁限位器2和闭锁限位器1，连杆移动带动限位机构64随之产生相对于开锁限位器2和闭锁限位器1的水平运动。当连杆机构65移至最远位置时，限位机构64的位置正好对应开锁限位器2的位置，当连杆机构65移至最近位置时，限位机构64的位置正好对应闭锁限位器1 的位置。因此，当开锁限位器2和闭锁限位器1检测到限位机构64的位置与其对应时，可以反馈开锁或闭锁的信号，为后续其他操作提供参考，或是起到提示用户的作用。例如，将开锁或闭锁的信号反馈到起重机操作者的移动设备上，用以提示操作者吊具已经更换完成，可以进行下一步操作。

当连杆机构65移至最远位置时，限位机构64的位置也可以对应闭锁限位器1的位置，当连杆机构65移至最近位置时，限位机构64的位置也可以对应开锁限位器2的位置，当开锁限位器2和闭锁限位器1检测到限位机构 64的位置与其对应时，可以反馈开锁或闭锁的信号。

吊具连接装置6还可以包括：导向机构，导向机构与吊具上架连接，导向机构构造为引导锁定机构对准吊具。

吊具上设有用于与锁定机构匹配的锁定孔。吊具上架在与吊具进行匹配时，吊具上架上的锁定机构可能会相对于吊具上的锁定孔产生一定的偏移，导致无法直接进行匹配。因此，可以在吊具上架底部设置导向机构，用于引导吊具上架匹配上吊具，当出现吊具上架上的锁定机构相对于吊具上的锁定孔产生一定的偏移时，锁定机构也能正确插入吊具上的锁定孔。

在一实施例中，如图2所示，导向机构可以包括：横侧导向组件4和纵侧导向组件5，其中，横侧导向组件4和纵向导向组件相互垂直设置，横侧导向组件4和纵侧导向组件5构造为从相互垂直的横向和纵向分别引导锁定机构对准吊具。

导向机构可以分为横侧导向组件4和纵侧导向组件5，横侧导向组件4 和纵侧导向组件5均可采用L型板，用于扣在吊具四角，从横侧和纵侧两个垂直方向限制位置，使锁定机构正确插入吊具上的锁定孔。横侧导向组件4 和纵侧导向组件5可以设置于吊具上架的底部，用于在锁定机构还未插入锁定孔前先引导吊具上架到达正确位置。

在一实施例中，如图2所示，吊具连接装置6还可以包括：定位机构3，定位机构3与吊具上架连接，定位机构3与驱动机构66通信连接，定位机构3构造为检测吊具在安装过程中的位置。

吊具上架下方可以设置与吊具配合的定位机构3，当吊具上架安装到吊具上，并且吊具上架与吊具完全匹配时，定位机构3反馈安装完成信号，通过安装完成信号可以指示驱动机构66驱动连杆机构65以使锁定机构开始锁定吊具，采用定位机构3进行预定位，可以确保后续工作能够顺利完成，提升效率。

定位机构3可以采用渐进开关，当吊具与吊具上架匹配安装成功，吊具上安装的凸形感应钮刚好插入环形感应器中时，吊具对渐进开关形成压力，渐进开关受到压力后反馈安装完成的信号，指示后续工作。

锁定机构可以包括：转柄67，转柄67与连杆机构65传动连接，转柄 67构造为由连杆机构65推动而转动；转销61，转销61与转柄67传动连接，转销61构造为转动以锁紧或解开吊具。

锁定机构还可以包括：转销螺母62，转销螺母62与转销61连接，转销螺母62构造为锁紧或解开转销61。

锁定机构可以包括转柄67、转销61和转销螺母62，转柄67与连杆机构65连接，当连杆机构65为四连杆时，转柄67与四连杆中的短杆连接，当驱动机构66推动连杆机构65运动时，转柄67随着短杆以转销61为中心进行转动。转销61可以通过转销螺母62固定，转柄67带动转销61进行转动，转销螺母62与转销61连接，转销螺母62也跟随转销61一起转动，转销螺母62用于锁紧或松开转销61。

锁定机构还可以包括锁定块68，锁定块68与转销61连接，锁定块68 位于所述转销61远离所述转销螺母62的一端，锁定块68构造为转动以锁紧或解开所述吊具。锁定块68可以与吊具上的锁定孔配合，吊具上的锁定孔为长方形，锁定块68的俯视形状为长方形，与锁定孔的长方形形状大小一致，锁定块68在插入时刚好插入锁定孔，当转销61旋转时，锁定块68 也产生旋转，从而锁定块68与长方形锁孔产生错位，锁定块68两侧与吊具产生阻挡，从而使吊具连接装置连接固定在吊具上。

转柄67与短杆之间可通过销轴63连接，销轴63是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴63通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。

转销61也可以通过其他安装在吊具上架上的螺母或组件进行固定。

在一实施例中，驱动机构可以包括电动推杆，电动推杆的动力输出端与连杆机构65连接。

驱动机构可以采用电动推杆，电动推杆的动力输出端与连杆机构65连接，电动推杆的本体可以与吊具上架连接，电动推杆通过移动推动从而推动连杆机构65位移，动力推杆能够推出的杆长为连杆机构65能够位移的距离，电动推杆可以隐藏在连杆机构65下方，体积小使用方便，不会对吊具工作造成干扰。并且电动推杆可以与定位机构3、开锁限位器2和闭锁限位器1 通信连接，当电动推杆收到定位机构3反馈的安装完成的信号后，可以开始伸杆直到闭锁限位器1反馈闭锁完成信号，缩杆直到开锁限位器2反馈开锁完成信号。或者，电动推杆受到定位机构3反馈的安装完成的信号后，开始缩杆直到闭锁限位器1反馈闭锁完成信号，伸杆直到开锁限位器2反馈开锁完成信号。通过电动推杆与定位机构3、开锁限位器2和闭锁限位器1的联系，实现自动化开锁闭锁，自动化连接和解除连接吊具的目的。

在一实施例中，吊具连接装置6还可以包括：轴承，轴承设置于电动推杆的动力输出端与连杆机构65连接处。

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。电动推杆的动力输出端与连杆机构65连接处可以采用轴承，因为电动推杆的推杆是进行直线运动的，但连杆机构65的结构会将直线运动转化为圆周运动，因此，为了使电动推杆适应连杆机构65的运动变化，电动推杆与连杆机构65之间可以通过轴承连接。

使用吊具连接装置6的作业流程包括：首先，先将起重机上原有的吊具卸下。将没有装载吊具的空吊具拖车开到吊具下指定位置，达到指定位置后，起重机司机操作吊具移动至拖车上，启动驱动机构66，由驱动机构66推动连杆机构65产生位移，连杆机构65位移时推动锁定机构，调整锁定机构的转动角度。当连杆推动锁定机构到达开锁位置时，安装在连杆机构65上的限位机构64与开锁限位器2对应，开锁限位器2检测并反馈开锁信号。然后，收到开锁信号后，吊具上架开始提升高度，提升到预设高度时，吊具脱离，吊具拖车装载卸下的吊具离开。接着，载有新吊具的吊具拖车驶到吊具上架下指定位置，吊具上架下落，通过横侧导向组件4和纵侧导向组件5，引导锁定机构对准吊具，使锁定机构顺利插入吊具上的锁定孔。最后，当吊具上架与吊具配合完成后，吊具上架上安装的定位机构3反馈安装完成信号，驱动机构66根据安装完成信号，驱动连杆机构65位移，从而连杆机构 65带动锁定机构旋转，以使锁定机构锁紧吊具。当锁定机构锁紧吊具时，安装在连杆机构65上的限位机构64与闭锁限位器1对应，闭锁限位器1检测并反馈闭锁信号，吊具更换完毕。

吊具安装和拆卸简单，效率高，不需要人为进行吊具更换，实现集装箱作业现场吊具的自动化更换。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型一实施例还提供起重机，起重机包括：起重机本体；吊具上架，吊具上架安装在起重机本体上；吊具，吊具与吊具上架连接；如上述任一项实施例所述的吊具连接装置6；其中，吊具连接装置6与吊具上架连接；吊具连接装置6构造为自动连接和卸下吊具。

本实用新型实施例提供的起重机，由驱动机构66驱动连杆机构65位移，连杆机构65可以为四连杆机构65，以吊具上架的机架作为固定长杆，其中两条短杆分别与两个锁定机构连接，两条短杆之间设有除机架以外的另一条可移动长杆，当可移动长杆受到驱动机构66推动后，短杆以锁定机构为圆心进行旋转，以达到调整锁定机构转动角度的效果。在操作过程中不需要人为参与，可以通过自动或遥控的方式控制驱动机构66，来实现锁定机构的开锁和闭锁，以达到自动连接或解除连接吊具的目的，方便快捷，保证效率的同时提高安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具连接装置，所述吊具连接装置与吊具上架连接，其特征在于，包括：

锁定机构，所述锁定机构构造为锁定或解开吊具；

连杆机构，所述连杆机构与所述锁定机构连接，所述连杆机构构造为调整所述锁定机构的转动角度以实现开锁或闭锁；

驱动机构，所述驱动机构安装在所述吊具上架上，所述驱动机构的动力输出端与所述连杆机构连接，所述驱动机构构造为驱动所述连杆机构位移以调整所述锁定机构的转动角度。

2.根据权利要求1所述的吊具连接装置，其特征在于，还包括：

限位机构，所述限位机构与所述连杆机构连接。

3.根据权利要求1所述的吊具连接装置，其特征在于，还包括：

导向机构，所述导向机构与所述吊具上架连接，所述导向机构构造为引导所述锁定机构对准所述吊具。

4.根据权利要求3所述的吊具连接装置，其特征在于，所述导向机构包括：

横侧导向组件和纵侧导向组件，其中，所述横侧导向组件和纵侧导向组件相互垂直设置，所述横侧导向组件和所述纵侧导向组件构造为从相互垂直的横向和纵向分别引导锁定机构对准所述吊具。

5.根据权利要求1所述的吊具连接装置，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位机构与所述吊具上架连接，所述定位机构与所述驱动机构通信连接，所述定位机构构造为检测所述吊具在安装过程中的位置。

6.根据权利要求1所述的吊具连接装置，其特征在于，所述锁定机构包括：

转柄，所述转柄与所述连杆机构传动连接，所述转柄构造为由所述连杆机构推动而转动；

转销，所述转销与所述转柄传动连接，所述转销构造为转动以锁紧或解开所述吊具。

7.根据权利要求6所述的吊具连接装置，其特征在于，所述锁定机构还包括：

转销螺母，所述转销螺母与所述转销连接，所述转销螺母构造为锁紧或解开所述转销。

8.根据权利要求1所述的吊具连接装置，其特征在于，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆的动力输出端与所述连杆机构连接。

9.根据权利要求7所述的吊具连接装置，其特征在于，所述锁定机构还包括：

锁定块，所述锁定块与所述转销连接，所述锁定块位于所述转销远离所述转销螺母的一端，所述锁定块构造为转动以锁紧或解开所述吊具。

10.一种起重机，其特征在于，包括：

起重机本体；

吊具上架，所述吊具上架安装在所述起重机本体上；

吊具，所述吊具与所述吊具上架连接；

如上述权利要求1-9中任一项所述的吊具连接装置；其中，所述吊具连接装置与所述吊具上架连接；所述吊具连接装置构造为自动连接或卸下吊具。

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