CN216271541U - 送货机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种送货机器人，包括：底盘组件；货箱，货箱包括箱体、隔板和门体，箱体设置在底盘组件上，隔板将箱体分隔为多个置物空间，门体铰接于箱体，用于封闭置物空间。该送货机器人，在使用过程中可以在每个置物空间内存放物品，能够提高货箱的利用效率，而门体铰接于箱体使得货箱为封闭式设计，在通过本申请实施例提供的送货机器人进行送货时，被运输的货品可以处于相对密闭的空间内，能够避免货品的掉落或遗失；在货品送达时，再敞开门体，门体的敞开动作能够给取货人员明确的取货信号，能够提醒取货人员进行取货，降低了货物被漏取的概率，而在取货完成后可以在此关闭门体，能够减少运货机器人移动过程中所占用的空间。

Description

送货机器人

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送货机器人。

背景技术

随着通信领域的快速发展，目前技术中出现了通过机器人运输货物的技术手段，然而基于目前技术中的机器人在送货过程中有可能出现货品掉落，在货品送达时无法确定货物是否被漏取，导致机器人送货的准确率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种送货机器人，包括：

底盘组件；

货箱，所述货箱包括箱体、隔板和门体，所述箱体设置在所述底盘组件上，所述隔板将所述箱体分隔为多个置物空间，所述门体铰接于所述箱体，用于封闭所述置物空间。

在一种可行的实施方式中，所述门体的设置数量等于所述置物空间的数量。

在一种可行的实施方式中，送货机器人还包括：

电控锁，设置在所述箱体上，用于锁定或解锁所述门体。

在一种可行的实施方式中，送货机器人还包括：

控制屏，设置在所述箱体上，所述控制屏通信连接于所述电控锁，用于向所述电控锁发出第一控制信号以锁定或解锁所述门体。

在一种可行的实施方式中，所述箱体包括：

框架，设置在所述底盘组件上；

上盖，盖设在所述框架上，所述控制屏设置在所述上盖上。

在一种可行的实施方式中，送货机器人还包括：

闭门器，所述闭门器设置在所述箱体的内侧，连接于所述门体。

在一种可行的实施方式中，所述闭门器包括：

盒体，连接于所述箱体；

转轴，可转动地连接于所述盒体；

限位索，所述限位索一端连接于所述转轴，部分所述限位索绕设在所述转轴上，所述限位索的另一端连接于所述门体。

在一种可行的实施方式中，所述闭门器还包括：

复位件，所述复位件连接于所述转轴和所述箱体。

在一种可行的实施方式中，所述底盘组件包括：

支撑架，所述货箱设置在所述支撑架上；

驱动组件，连接于所述支撑架，设置在所述支撑架背离于所述货箱的一侧。

在一种可行的实施方式中，所述支撑架包括：支撑板、支撑杆和从动轮，所述货箱设置在所述支撑板上，所述支撑杆设置在所述支撑板的侧面，所述从动轮设置在所述支撑杆的自由端；

所述驱动组件包括：壳体、驱动件、主动轮和天线，所述壳体连接于所述支撑板，所述驱动件设置在所述壳体内，所述驱动件连接于所述主动轮，至少部分所述主动轮伸出所述壳体，所述天线设置在所述箱体上，所述天线通信连接于所述驱动件，用于接受终端或服务器发出的第二控制信号，以控制所述驱动件的开启和关闭；

其中，所述支撑杆上形成有限位部，所述驱动组件还包括限位杆，所述限位杆设置在所述壳体的周侧，所述限位杆用于插接在所述限位部内。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：本申请实施例提供的送货机器人包括了底盘组件和货箱，底盘组件可以作为送货机器人的动力源，用于驱动送货机器人移动，而货箱包括了箱体、隔板和门体，通过隔板的设置可以将箱体分隔为多个置物空间，在使用过程中可以在每个置物空间内存放物品，能够提高货箱的利用效率，而门体铰接于箱体使得货箱为封闭式设计，在通过本申请实施例提供的送货机器人进行送货时，被运输的货品可以处于相对密闭的空间内，能够避免货品的掉落或遗失；在货品送达时，再敞开门体，门体的敞开动作能够给取货人员明确的取货信号，能够提醒取货人员进行取货，降低了货物被漏取的概率，而在取货完成后可以在此关闭门体，能够减少运货机器人移动过程中所占用的空间，利于机器人的移动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的送货机器人的一个角度的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的送货机器人的另一个角度的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的送货机器人的又一个角度的示意性结构图；

图4为本申请提供的一种实施例的送货机器人的分解状态的示意性结构图；

图5为本申请提供的一种实施例的送货机器人的闭门器的示意性结构图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1底盘组件、2货箱、3电控锁、4控制屏、5闭门器；

101支撑架、102驱动组件、1011支撑板、1012支撑杆、1013从动轮、 1021壳体、1023主动轮、1024天线、201箱体、202隔板、203门体、2011 框架、2012上盖、501盒体、502限位索。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本申请实施例提出了一种送货机器人，包括：底盘组件1；货箱2，货箱2包括箱体201、隔板202和门体203，箱体201设置在底盘组件1上，隔板202将箱体201分隔为多个置物空间，门体203 铰接于箱体201，用于封闭置物空间。

本申请实施例提供的送货机器人包括了底盘组件1和货箱2，底盘组件1可以作为送货机器人的动力源，用于驱动送货机器人移动，而货箱2 包括了箱体201、隔板202和门体203，通过隔板202的设置可以将箱体 201分隔为多个置物空间，在使用过程中可以在每个置物空间内存放物品，能够提高货箱2的利用效率，而门体203铰接于箱体201使得货箱2为封闭式设计，在通过本申请实施例提供的送货机器人进行送货时，被运输的货品可以处于相对密闭的空间内，能够避免货品的掉落或遗失；在货品送达时，再敞开门体203，门体203的敞开动作能够给取货人员明确的取货信号，能够提醒取货人员进行取货，降低了货物被漏取的概率，而在取货完成后可以在此关闭门体203，能够减少运货机器人移动过程中所占用的空间，利于机器人的移动。

在一些示例中，送货机器人还可以包括压力传感器和警示灯，警示灯设置在箱体201的外侧，而压力传感器设置在隔板202上，通信连接于警示灯，当压力传感器检测到压力信号时，警示灯被电量。如此设置当门体 203开启但是取货人员并未取走货物时，警示灯可以处于被点亮的状态，能够提醒取货人员取货并未完成，而当取货人员完成取货后，压力传感器将无法检测到压力信号，警示灯熄灭，如此设置更够更近一步地降低货物漏取发生的概率。

在一些示例中，隔板202包括第一隔板和第二隔板，第一隔板沿着箱体201的高度方向布置，第二隔板沿着箱体201的宽度方向布置，第一隔板的数量为一个，而第二隔板的数量可以以为多个。

在一些示例中，置物空间的数量为6或8个能够更好地运输货物。

如图1至图4所示，在一些示例中，门体203的设置数量等于置物空间的数量。

门体203的设置数量等于置物空间的数量，使得每个置物空间均可以对应有一个门体203，使得每个置物空间均可以独立开启或关闭，如此设置能够降低货物被错取的概率。

例如，在实际使用过程中可以通过一台送货机器人为不同的用户送货，而当送货机器人到达指定地点时，可以仅敞开与该地点相对应的门体203，以使用户仅能够取出特定的货物，能够避免货物错取现象的发生。

如图4所示，在一些示例中，送货机器人还包括：电控锁3，设置在箱体201上，用于锁定或解锁门体203。

送货机器人还包括用户锁定或解锁门体203的电控锁3，使得门体203 的开关可控，能够进一步降低货物被错取或盗取的可能性。例如，在实际使用过程中，可以通过用户的终端控制电控锁3解锁，基于此除用户以外的其他人员将无法开启电控锁3，其他人员将无法取出置物空间内的货物。可以理解的是，当送货机器人移动到用户所在的取货区域时，也可以通过服务器向电控锁3发出控制信号，以控制电控锁3解锁，基于此除用户以外的其他人员将无法开启电控锁3，其他人员将无法取出置物空间内的货物。

如图1至图4所示，在一些示例中，送货机器人还包括：控制屏4，设置在箱体201上，控制屏4通信连接于电控锁3，用于向电控锁3发出第一控制信号以锁定或解锁门体203。

送货机器人还包括了控制屏4，在取货过程中，用户可以通过控制屏4 发出第一控制信号以控制门体203解锁，待用户完成取货动作后，可以再次通过控制屏4发出第一控制信号控制门体203锁定。可以理解的是，为了保证取货的私密性，为了避免货物被错取，用户可以通过输入密码的方式发出第一控制信号控制门体203解锁。

如图4所示，在一些示例中，箱体201包括：框架2011，设置在底盘组件1上；上盖2012，盖设在框架2011上，控制屏4设置在上盖2012上。

箱体201包括了框架2011和上盖2012，通过框架2011的设置使得箱体201的机械结构更加稳固，通过上盖2012的设置为触控屏提供了安装位置，触控屏可以设置在上盖2012的顶部，便于用户发现且便于用户超控。

在一些示例中，框架2011可以由铝材制成，以降低货箱2的自重，使得运货机器人可以运输更多的货物。

在一些示例中，上盖2012上可以包括插接板，插接板的设置方向垂直于上盖2012，插接板用于插接在框架2011内，一方面能够提高上盖2012 固定的可靠性，另一方面便于上盖2012的对接和安装。

如图4和图5所示，在一些示例中，送货机器人还包括：闭门器5，闭门器5设置在箱体201的内侧，连接于门体203。

送货机器人包括了闭门器5，通过闭门器5的设置可以对门体203起到限位的作用，能够限制门体203的敞开开度，如此设置能够避免门体203 敞开开度过大，能够避免门体203划伤用户或路人，特别是当用户取出货物而忘记锁定门体203时，能够避免因门体203敞开的开度过大而导致送货机器人的实际宽度增加，在避免门体203划伤用户或路人的同时，能够利于送货机器人通过狭窄的空间，特别是利于送货机器人进出电梯。

如图5所示，在一些示例中，闭门器5包括：盒体501，连接于箱体 201；转轴，可转动地连接于盒体501；限位索502，限位索502一端连接于转轴，部分限位索502绕设在转轴上，限位索502的另一端连接于门体 203。

闭门器5包括了盒体501、转轴和限位索502，在门体203开启过程中限位索502会在门体203施加的拉力的作用下带动转轴转动，进而使得被绕设在转轴上的限位索502被解锁，当限位索502完全解锁时，转轴将无法继续转动，而限位索502即可向门体203施加拉力以限位门体203，门体203无法继续增加开度。

可以理解的是，门体203的开度是基于限位索502的长度来确定的，限位索502的长度越长则门体203的开度越大，限位索502的长度越短则门体203的开度越小。

可以理解的是，门体203的限位索502可以由弹性材料制成，使得门体203向箱体201一侧移动，直到门体203被锁定的情况下，限位索502 可以自动收缩。

在一些示例中，闭门器5还包括：复位件，复位件连接于转轴和箱体 201。

闭门器5还包括了复位件，通过复位件的设置能够带动转轴复位，进而在门体203关闭时，门体203失去外力的拉力，复位件即可带动转轴转动，进而带动限位索502再次绕设在转轴上。

如图1至图4所示，在一些示例中，底盘组件1包括：支撑架101，货箱2设置在支撑架101上；驱动组件102，连接于支撑架101，设置在支撑架101背离于货箱2的一侧。

底盘组件1包括了支撑架101和驱动组件102，通过支撑架101的设置能够对货箱2进行支撑，能够承载货箱2的自重，通过驱动组件102的设置能够为送货机器人提供动力，便于驱动送货机器人移动。

如图1至图4所示，在一些示例中，支撑架101包括：支撑板1011、支撑杆1012和从动轮1013，货箱设置在支撑板1011上，支撑杆1012设置在支撑板1011的侧面，从动轮1013设置在支撑杆1012的自由端；驱动组件102包括：壳体1021、驱动件、主动轮1023和天线1024，壳体1021 连接于支撑板1011，驱动件设置在壳体1021内，驱动件连接于主动轮1023，至少部分主动轮1023伸出壳体1021，天线1024设置在箱体201上，天线 1024通信连接于驱动件，用于接受终端或服务器发出的第二控制信号，以控制驱动件的开启和关闭；其中，支撑杆1012上形成有限位部，驱动组件 102还包括限位杆，限位杆设置在壳体1021的周侧，限位杆用于插接在限位部内。

支撑架101包括：支撑板1011、支撑杆1012和从动轮1013，通过支撑板1011的设置为货箱2提供了安装位置，而货箱2的重量可以通过支撑杆1012和从动轮1013传递至地面，使得货箱2绝大多数的重量施加在支撑架101上，减少了驱动组件102的承重量，能够使送货机器人的移动更加灵活，能够提高送货机器人的驱动能力。

支撑杆1012的自由端设置了从动轮1013，在送货机器人运行的过程中，从动轮1013可以优先与坡面相接触，利于送货机器人通过坡面。

如图1至图4所示，在一些示例中，支撑杆1012的自由端设置了连杆，而连杆的两端设置了从动轮1013，从动轮1013可以为万向轮。

驱动组件102包括：壳体1021、驱动件、主动轮1023和天线1024，壳体1021连接于支撑板1011，设置在支撑板1011的底部，驱动件用于驱动主动轮1023转动，而部分主动轮1023经由壳体1021伸出，主动轮1023 即可与地面接触，即可作为送货机器人移动的动力源。可以理解的是驱动件可以为电机。通过天线1024的设置用于接收服务器发出的第二控制信号，电机响应于第二控制信号即可控制送货机器人移动。

如图4所示，在一些示例中，天线1024可以设置在框架2011的上盖 2012上，以便于信号的接收。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送货机器人，其特征在于，包括：

底盘组件；

货箱，所述货箱包括箱体、隔板和门体，所述箱体设置在所述底盘组件上，所述隔板将所述箱体分隔为多个置物空间，所述门体铰接于所述箱体，用于封闭所述置物空间。

2.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，

所述门体的设置数量等于所述置物空间的数量。

3.根据权利要求1所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

电控锁，设置在所述箱体上，用于锁定或解锁所述门体。

4.根据权利要求3所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

控制屏，设置在所述箱体上，所述控制屏通信连接于所述电控锁，用于向所述电控锁发出第一控制信号以锁定或解锁所述门体。

5.根据权利要求4所述的送货机器人，其特征在于，所述箱体包括：

框架，设置在所述底盘组件上；

上盖，盖设在所述框架上，所述控制屏设置在所述上盖上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送货机器人，其特征在于，还包括：

闭门器，所述闭门器设置在所述箱体的内侧，连接于所述门体。

7.根据权利要求6所述的送货机器人，其特征在于，所述闭门器包括：

盒体，连接于所述箱体；

转轴，可转动地连接于所述盒体；

限位索，所述限位索一端连接于所述转轴，部分所述限位索绕设在所述转轴上，所述限位索的另一端连接于所述门体。

8.根据权利要求7所述的送货机器人，其特征在于，所述闭门器还包括：

复位件，所述复位件连接于所述转轴和所述箱体。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的送货机器人，其特征在于，所述底盘组件包括：

支撑架，所述货箱设置在所述支撑架上；

驱动组件，连接于所述支撑架，设置在所述支撑架背离于所述货箱的一侧。

10.根据权利要求9所述的送货机器人，其特征在于，

所述支撑架包括：支撑板、支撑杆和从动轮，所述货箱设置在所述支撑板上，所述支撑杆设置在所述支撑板的侧面，所述从动轮设置在所述支撑杆的自由端；

所述驱动组件包括：壳体、驱动件、主动轮和天线，所述壳体连接于所述支撑板，所述驱动件设置在所述壳体内，所述驱动件连接于所述主动轮，至少部分所述主动轮伸出所述壳体，所述天线设置在所述箱体上，所述天线通信连接于所述驱动件，用于接受终端或服务器发出的第二控制信号，以控制所述驱动件的开启和关闭；

其中，所述支撑杆上形成有限位部，所述驱动组件还包括限位杆，所述限位杆设置在所述壳体的周侧，所述限位杆用于插接在所述限位部内。

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