CN216269966U - 一种双镜头航空摄影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种双镜头航空摄影设备，包括壳本体、第一镜头组和第二镜头组，所述壳本体具有一端以壳本体的中轴线对称设置的两组安装孔，以及具有在另一端以壳本体的中轴线为圆心所设置的连接环，所述连接环用于连接用户负载或无人机；所述第一镜头组和所述第二镜头组以所述中轴线对称设置在所述壳本体内，且入光端部分别被可限位地容纳在所述安装孔；其中，所述第一镜头组和第二镜头组的采集视角与所述中轴线均成夹角a；本实用新型提出一种双镜头航空摄影设备，设计两个相机以特定的角度组合装配，使得两组光学系统在地面的投影有一定范围的重叠，在一定程度拓宽了视野，等效于增加了相机的镜头的视场角，单次拍摄数据采集的范围更大。

Description

一种双镜头航空摄影设备

技术领域

本申请涉及一种摄影装置，具体是涉及一种双镜头航空摄影设备。

背景技术

现有技术中，采用单镜头相机做航空摄影测量局限较大，采集的方式是：一个是采用图像传感器与地面平行的的角度做二维的数据采集；一个是图像传感器和地面有一定夹角，做一个简单的三维数据采集。但不管图像传感器以什么样的角度来进行数据采集，在数据采集过程中会遇到采集效率低，航飞工作量大，而且后期数据处理过程中可能还会遇到数据精度不够，模型或者拼图效果不理想等问题，这对日益增加的数据采集量来说，无疑是有很大弊端的。

随着激光雷达在测绘行业的应用日渐广泛，可见光(相机)与激光雷达的结合也逐渐发展。目前激光雷达搭配的相机同样多是单镜头，而激光雷达的扫描范围是比较广的，在相机和激光雷达在同样的高度(距离)时，单相机的视场角有限，无法和激光雷达的扫描范围相匹配，无法真正发挥激光雷达的优势。广角镜头有比较大的视场角，但是采用广角镜头的话，畸变会比较大(测绘行业畸变要很小)，同时采用广角镜头又无法满足航测的进度要求；因此，有必要提出一种双镜头航空摄影设备，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了一种双镜头航空摄影设备，设计两个相机以特定的角度组合装配，使得两组光学系统在地面的投影有一定范围的重叠，在一定程度拓宽了视野，等效于增加了相机的镜头的视场角，单次拍摄数据采集的范围更大。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双镜头航空摄影设备，包括：

壳本体，所述壳本体具有一端以所述壳本体的中轴线对称设置的两组安装孔，以及具有在另一端以所述壳本体的中轴线为圆心所设置的连接环，所述连接环用于连接用户负载或无人机；

第一镜头组和第二镜头组，所述第一镜头组和所述第二镜头组以所述中轴线对称设置在所述壳本体内，且入光端部分别被可限位地容纳在所述安装孔；

其中，所述第一镜头组和第二镜头组的采集视角与所述中轴线均成夹角a。

进一步地，所述的连接环为Skyport转接环。

进一步地，所述壳本体包括顶盖和底壳，所述顶盖具有容所述连接环伸入壳本体内部使所述连接环与所述底壳连接为一体的开口。

进一步地，述顶盖上设置有TFT屏幕。

进一步地，所述壳本体上设置有Typec接口。

进一步地，所述壳本体上还设置有连接不同型号设备或其它无人机的连接器。

进一步地，所述底壳上设置有散热孔，所述顶盖和所述底壳所围合的空间内设置有散热风扇。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种双镜头航空摄影设备，将两个相同的模组设计到有一定的夹角，使两个光学系统在成像上重叠，采用这种方式使相机的相对视场角增大，增加数据采集效率，也更有利于可见光与激光雷达在测绘行业的融合应用。

附图说明

图1为本申请披露的一种双镜头航空摄影设备的爆炸结构示意图。

图2为本申请披露的一种双镜头航空摄影设备的装配结构。

图3为本申请披露的一种双镜头航空摄影设备的主视结构。

图中所示的附图标记：1、壳本体；2、第一镜头组；3、第二镜头组；4、连接环；5、TFT屏幕；6、Typec接口；7、连接器；8、散热风扇；10、顶盖；11、底壳；101、安装孔；102、开口；103、散热孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

根据本公开的示例，由爆炸图图1以及装配图图2、图3结构可知，该双镜头航空摄影设备包括形成其外观形状的壳本体1，所述壳本体1可以由单种材料或多种材料的组合形成，例如壳本体1可以包括非金属材料或金属材料，例如塑料、铝、不锈钢、铜或其组合的材料形成。

壳本体1具有一端以壳本体1的中轴线L对称设置的两组安装孔101，以及具有在另一端以壳本体1的中轴线L为圆心所设置的连接环4，连接环4用于连接用户负载或无人机；在一些实施例中，该连接环4为Skyport转接环，其上具有大疆Skyport的通用接口，可以兼容大疆无人机。

壳本体1的内部设有第一镜头组2和第二镜头组3，第一镜头组2和第二镜头组3以中轴线L对称设置在壳本体1内，且入光端部分别被可限位地容纳在安装孔101，且第一镜头组2和第二镜头组3的采集视角与中轴线L均成夹角a。

在上述实施例中，通过设计两个相机以特定的角度组合装配，使得两组光学系统在地面的投影有一定范围的重叠，即在两个模组同时采集的数据，在照片内容上是有一定的重叠或相同的。这个角度可根据实际情况进行调整，在40-45度范围时，这种角度采集的数据可以直接用来进行构建三维模型，同时两个镜头在数据计算过程中一定程度上会有相互补偿的效果，使数据处理的精度更高，模型效果更好。

请继续参照图1，壳本体1包括顶盖10和底壳11，顶盖10具有容连接环4伸入壳本体1内部使连接环4与底壳11连接为一体的开口102，顶盖10上具有TFT屏幕5，方便用户直观的查看数据采集数量和设备实时状态；底壳11上设置有Typec接口6，可以用于数据读取和设备系统升级。

另外，壳本体1上还设置有矩形连接器7，本实施例通过大疆Skyport通用接口、和矩形连接器两种接口设计，便于兼容大疆和大疆之外的无人机平台或其他设备，只需使用标配的线就可以，不需要对设备进行二次改装。矩形连接器7主要用于和激光雷达的适配，有利于可见光与激光雷达融合。

优选的，底壳11沿中轴线L的两侧分别设置有散热孔103，顶盖10和底壳11所围合的空间内设置有散热风扇8，内部电子元器件产生较大的发热量可以通过散热孔103进行散热，加以散热风扇8辅助，散热效果更佳。

Claims (7)

1.一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，包括：

壳本体，所述壳本体具有一端以所述壳本体的中轴线对称设置的两组安装孔，以及具有在另一端以所述壳本体的中轴线为圆心所设置的连接环，所述连接环用于连接用户负载或无人机；

第一镜头组和第二镜头组，所述第一镜头组和所述第二镜头组以所述中轴线对称设置在所述壳本体内，且入光端部分别被可限位地容纳在所述安装孔；

其中，所述第一镜头组与第二镜头组之间的采集视角为40-45度。

2.根据权利要求1所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述的连接环为Skyport转接环。

3.根据权利要求1所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述壳本体包括顶盖和底壳，所述顶盖具有容所述连接环伸入壳本体内部使所述连接环与所述底壳连接为一体的开口。

4.根据权利要求3所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述顶盖上设置有TFT屏幕。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述壳本体上设置有Typec接口。

6.根据权利要求1所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述壳本体上还设置有连接不同型号设备或其它无人机的连接器。

7.根据权利要求3所述的一种双镜头航空摄影设备，其特征在于，所述底壳上设置有散热孔，所述顶盖和所述底壳所围合的空间内设置有散热风扇。

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