CN216269847U

CN216269847U - 可控螺距螺旋桨

Info

Publication number: CN216269847U
Application number: CN201990001372.2U
Authority: CN
Inventors: O·拉兹巴尼; A·赫丁; P·豪格
Original assignee: Wartsila Norway AS
Current assignee: Wartsila Norway AS
Priority date: 2019-05-08
Filing date: 2019-05-08
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2029-05-08
Also published as: KR20220000121U; DE212019000500U1; WO2020224773A1; FI13117Y1; JP3237264U

Abstract

本实用新型涉及一种可控螺距螺旋桨(10)，该可控螺距螺旋桨包括力传递系统(31)，该力传递系统被构造成通过轭(32)在纵向方向上的移动而使螺旋桨叶片(22)相对于轮毂(12)旋转，其中，力传递系统(31)包括：弯曲的细长凹陷(40)，该细长凹陷被布置在轭(32)的侧壁上；引导构件(42)，该引导构件被布置成相对于螺旋桨叶片(22)的旋转轴线(23)偏心地与螺旋桨叶片(22)连接，引导构件(42)延伸到凹陷(40)中；以及滑块(44)，该滑块被可滑动地布置在凹陷(40)中，引导构件(42)可旋转地联接到该滑块(44)。

Description

可控螺距螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及一种可控螺距螺旋桨。

背景技术

海洋船舶通常设置有包括螺旋桨的推进系统。螺旋桨可以是可控螺距螺旋桨(CPP螺旋桨)，其中螺旋桨的叶片可相对于叶片的纵向方向旋转。CPP螺旋桨提供了诸如取决于所使用的速度的最小阻力、通过提供后退推力而使海船向后移动的能力、以及采用顺桨位置的能力的优点。

EP 2323902 A1公开了一种螺旋桨，该螺旋桨包括具有凸起直径的凸起和至少一个螺旋桨叶片。螺旋桨还包括调节构件，该调节构件包括适于沿着第一维度移位的活塞杆头部和将活塞杆头部连接到螺旋桨叶片的转换装置，使得活塞杆头部在第一维度中的移位导致螺旋桨叶片的螺距的改变。转换装置包括槽，该槽包括槽部分，槽部分具有在槽延伸方向上延伸的槽中心，该槽延伸方向是具有曲率半径的弓形。转换装置还包括与至少槽部分可滑动地接合的控制元件。在EP 2323902中公开的螺旋桨至少有一个普遍的问题。即，该结构要求特别是活塞杆头部需要由两个部分构成，以便使得能够组装调节构件。这例如过度地使组装困难并导致其强度的潜在降低。

如从上文可以认识到的，需要改进现有技术的可调节螺旋桨装置。本实用新型的目的是提供一种可控螺距螺旋桨，其中与现有技术的解决方案相比，性能得到了显著改善。

实用新型内容

根据本实用新型的实施方式，可控螺距螺旋桨包括：

轮毂，

多个螺旋桨叶片，所述多个螺旋桨叶片以能够相对于所述螺旋桨叶片的旋转轴线旋转的方式被布置到所述轮毂，以及

叶片调节系统，所述叶片调节系统用于每个螺旋桨叶片，所述叶片调节系统被构造成使所述螺旋桨叶片相对于所述轮毂旋转，所述叶片调节系统包括：

轭，所述轭具有纵向轴线和纵向侧壁，所述轭以能够在所述纵向轴线的方向上移动的方式被布置到所述轮毂，以及

力传递系统，所述力传递系统被构造成通过所述轭在所述纵向方向上的移动使所述螺旋桨叶片相对于所述轮毂旋转，并且其中所述力传递系统包括：

弯曲的细长凹陷，所述细长凹陷被布置在所述轭的所述侧壁上，以及

引导构件，所述引导构件被布置成相对于所述螺旋桨叶片的所述旋转轴线偏心地与所述螺旋桨叶片连接，所述引导构件延伸到所述凹陷中，以及

滑块，所述滑块以可滑动的方式被布置在所述凹陷中，所述引导构件以可旋转的方式联接到所述滑块，

其中，所述细长凹陷和所述滑块被形成为通过所述轭和所述轮毂之间在所述纵向轴线的方向上的相对移动而允许所述滑块经由所述凹陷的端部处的通道进入所述细长凹陷中和从所述细长凹陷离开。

这使得螺旋桨的组装和拆卸是有利的，因为不需要拆卸轭。

根据本实用新型的实施方式，所述轭的纵向侧壁基本上是平面的并且与所述纵向轴线平行，并且所述侧壁中的所述凹陷包括控制区段，所述控制区段具有带有第一曲率半径的第一控制边缘和带有第二曲率半径的第二控制边缘，所述第一曲率半径和所述第二曲率半径具有共同的中心点，并且所述凹陷包括在所述轭的轴向端部处具有用于所述滑块的通道开口的组装区段，所述组装区段的宽度大于所述第一曲率半径和所述第二曲率半径之间的差。

根据本实用新型的实施方式，所述凹陷包括具有第一曲率半径的第一控制边缘和具有第二曲率半径的第二控制边缘，所述第一曲率半径和所述第二曲率半径具有共同的中心点，并且所述滑块设置有具有所述第一曲率半径的第一引导边缘和具有所述第二曲率半径的第二引导边缘。

根据本实用新型的实施方式，所述滑块设置有圆形凹部，并且所述引导构件设置有被构造成配合到所述凹部中的圆形销，并且所述滑块被布置成相对于延伸穿过所述曲率的所述中心点和所述圆形凹部的中心的线不对称。

根据本实用新型的实施方式，所述凹陷包括控制区段，所述控制区段具有带有第一曲率半径的第一控制边缘和带有第二曲率半径的第二控制边缘，所述第一曲率半径和所述第二曲率半径具有共同的中心点，并且所述滑块设置有圆形凹部，并且所述引导构件设置有被构造成配合到所述凹部中的圆形销，并且所述滑块被布置成相对于延伸穿过所述曲率的所述中心点和所述圆形凹部的中心的线不对称。

根据本实用新型的实施方式，所述凹陷在其端部处，即在所述组装区段处，包括彼此平行的第一组装边缘和第二组装边缘，其中，所述第一组装边缘与所述第二组装边缘之间的距离使得所述凹陷能够以倾斜位置容纳所述滑块，在倾斜位置中所述块到达组装位置，在所述组装位置，所述块被带到所述第二控制边缘的端部并抵靠所述第二组装边缘。

所述滑块设置有在所述第一引导边缘与所述第二引导边缘之间延伸的第一侧边缘以及第二侧边缘。所述滑块为大致矩形形状，由侧边缘和引导边缘形成。所述滑块设置有圆形凹部，所述引导构件可旋转地装配到所述圆形凹部中。所述引导边缘被形成为与所述凹陷的形状一致，而所述侧边缘可以被形成为更柔性以满足所述力传递系统的功能要求。

根据本实用新型的实施方式，所述滑块的所述第一侧边缘相对于延伸穿过所述引导边缘的所述曲率半径的所述中心点和所述圆形凹部的中心的线成角度布置。

根据本实用新型的实施方式，在所述滑块中，所述第一侧边缘和所述第一引导边缘的拐角与延伸穿过所述引导边缘的所述曲率的所述中心点和所述圆形凹部的中心的线之间的距离比所述第一侧边缘和所述第二引导边缘的拐角与延伸穿过所述引导边缘的所述曲率的所述中心点和所述圆形凹部的中心的线之间的距离长。

根据本实用新型的实施方式，所述轭是整体结构。

根据本实用新型的实施方式，所述滑块设置有四个主拐角，其中，链接两个相对拐角的第一对角线和链接另外两个相对拐角的第二对角线具有不同的长度。

拆卸可控螺距螺旋桨的方法，所述可控螺距螺旋桨包括：

轮毂，

滑块，所述滑块被布置在所述凹陷中，所述引导构件以可旋转的方式联接到所述滑块，

其中，所述方法包括：

改变所述轭与所述轮毂之间的相对位置，从而使所述滑块和所述引导构件在所述细长凹陷的端部处的通道附近移动，

改变所述轭与所述轮毂之间的相对位置，并且经由所述通道在所述纵向轴线的方向上将所述滑块与所述凹陷分离。

根据本方法的实施方式，所述滑块被引导到所述细长凹陷的端部处的所述通道附近，直到所述滑块的所述拐角中的一个处于所述凹陷的第二控制边缘的端部处并且改变所述轭和所述轮毂之间在所述纵向轴线的方向上的所述相对位置，并且因此从所述凹陷重新定位所述滑块。

根据本方法的实施方式，所述引导构件的移动是线性移动。

组装可控螺距螺旋桨的方法，所述可控螺距螺旋桨包括：

轮毂，

引导构件，所述引导构件被布置成相对于所述螺旋桨叶片的所述旋转轴线偏心地与所述螺旋桨叶片连接，以及

滑块，

其中，所述方法包括：

将所述引导构件组装到所述滑块中，

将所述引导构件和所述滑块在所述轭处定位在所述凹陷的端部处的通道的前方，

在所述纵向轴线的方向上改变所述轭和所述轮毂之间的所述相对位置，从而将所述滑块引导到所述凹陷中。

根据本方法的实施方式，所述滑块通过线性移动被引导到所述细长凹陷，直到所述滑块的拐角中的一个位于所述凹陷的第二控制边缘的端部处。

根据本方法的实施方式，所述引导构件的移动是线性移动。

本专利申请中给出的本实用新型的示例性实施方式不应被解释为对所附权利要求的适用性施加限制。动词“包括”在本专利申请中用作开放式限制，其不排除还存在未列举的特征。除非另外明确说明，否则从属权利要求中所述的特征是可相互自由组合的。在所附权利要求中具体阐述了被认为是本实用新型的特征的新颖特征。

附图说明

下面将参照附图描述本实用新型，在附图中

图1示出了根据本实用新型的实施方式的可控螺距螺旋桨，

图2示出了根据本实用新型的实施方式的可控螺距螺旋桨的轭，

图3示出了根据本实用新型的又一实施方式的滑块，以及

图4示出了根据本实用新型的实施方式的滑块在轭中的组装位置。

具体实施方式

图1示意性地示出了可控螺距螺旋桨10的主要部件和操作，该可控螺距螺旋桨在下文中通常称为螺旋桨10。在视图A中，螺距被朝向第一方向调节，在视图B中，螺距被朝向第二方向调节。应当注意，图1是为了总体描述可控螺距螺旋桨的概念而示出的。螺旋桨叶片可在后、前、顺桨和中间位置之间连续调节。

螺旋桨10包括形成螺旋桨12的主体的轮毂12。轮毂12在其第一端12’处借助于例如被布置在螺旋桨轴14的端部处的轮毂安装凸缘16联接到螺旋桨轴14。在轮毂12的第二端部12”处布置有端盖18。轴14具有中心轴线20，并且轮毂12同轴地连接到轴14。中心轴线20在下文中可以被称为纵向轴线。

有多个叶片22被布置到轮毂12，使得每个叶片22以能够相对于螺旋桨叶片的旋转轴线23旋转的方式被布置到轮毂12。叶片22的数量自然可根据实际应用而改变。叶片22在其根部包括基部26，叶片借助于该基部可旋转地联接到轮毂12。该基部例如是垂直于叶片的旋转轴线23布置的圆盘状部件。基部被构造成允许旋转运动，但基本上防止在叶片的旋转轴线23的方向上的移动。如图1所示，基部设置有锁定部件28，该锁定部件径向地延伸到轮毂12的开口中的配合表面中。叶片或其基部26 有利地使用例如螺纹接头以可移除的方式附接到锁定部件28。叶片22的旋转位置决定了螺旋桨的螺距，并且实际上根据本实用新型的螺旋桨10中的叶片可以定位在提供零推力的中间位置、为向前移动的船舶提供最小的水阻力的顺桨位置(叶片通常转动使得它们的中间至边缘区段与水流对准)、向前位置和向后位置，并且在这些位置之间的任何位置，提供叶片角度的连续调节。

螺旋桨10包括与每个螺旋桨叶片连接的叶片调节系统30，该叶片调节系统被构造成使螺旋桨叶片相对于轮毂12旋转。叶片调节系统30首先包括被布置到轮毂12 的内部空间24中的轭32。该内部空间24与轴14的纵向轴线20基本同轴。轭32被布置到空间24中，可在纵向轴线20的方向上移动。轭至少在操作叶片调节系统30 所需的程度上分别与轮毂大致同轴。由于其操作原理，轭32也可被称为活塞头部。轭32被布置成在纵向轴线22的方向上移动，被液压地致动。该轭具有与轴14的纵向轴线22重合的纵向轴线。轭32设置有一个或多个密封件34，该密封件围绕轭32 的周边延伸，用于密封轭32与轮毂12的内壁和轴14之间的间隙。在图1中，轭32 包括被布置在轮毂的端盖18中的空间25中的活塞部分27。

活塞部分25将空间25分成部分空间25’、25”，并且这些空间作为液压工作空间工作。螺旋桨轴14包括用于液压液体操作活塞部分27的第一管道36和第二管道38。还具有用于润滑的第三管道37。在视图A中，压力被施加在第一管道36中，液压流体在轭32后面的部分空间24”中流动，并且允许液压流体从轭32前面的部分空间24’流动，从而使轭在纵向轴线20的方向上朝向螺旋桨轴14移动。在视图B中，压力被施加在第二管道38中，并且液压流体在轭32前面的部分空间24’中流动，并且允许液压流体从轭32后面的部分空间24”流动，从而使轭在纵向轴线20的方向上远离螺旋桨轴14移动。

轭32和叶片22通过力传递系统31彼此联接，该力传递系统被构造成通过轭32 在纵向方向上即在纵向轴线20的方向上的移动而使螺旋桨叶片22相对于轮毂12旋转。力传递系统31包括被布置在轭32的侧壁上的凹陷40、被布置成与螺旋桨叶片22连接的诸如销的引导构件42，该引导构件42相对于螺旋桨叶片23的旋转轴线偏心地布置。在图1中，叶片调节系统30处于引导构件42与螺旋桨叶片23的旋转轴线成一直线的位置。引导构件延伸到凹陷中并且因此由凹陷40控制。力传递系统还包括位于引导构件42与凹陷40之间的滑块44。凹陷40和滑块44被构造成允许滑块沿细长凹陷移动，从而使螺旋桨叶片旋转。在图1的实施方式中，轭32由轮毂12 和轴14支撑。

图2公开了具有五个叶片的螺旋桨中的叶片调节系统的轭22的正视图和侧视图。这示出了图1所示实施方式的支撑和移动轮毂12中的轭22的替代实施方式。如图中所示，轭22可以由轮毂12和轴14的端部支撑。在图2所示的实施方式中，轭22 本身构成活塞部分，使得液压力被直接施加到轭32。轮毂中的内部空间24流体地被分成两个部分空间24’、24”。部分空间由轭32部分地界定，并且这些空间用作液压工作空间。螺旋桨轴14包括用于液压液体的第一管道36和第二管道38。液压流体可以经由第一管道36被供给到轭32后面的部分空间24”中以及从该部分空间供给该液压流体，并且穿过第二管道38被供给到轭32前面的部分空间24’中，从而使轭在纵向轴线20的方向上移动。

就根据本实用新型的叶片调节系统的结构、操作和预期用途而言，轭22以同步的方式同时调节螺旋桨叶片中的每一个。与图1中类似，图2中的轭32被布置在轮毂12内部，轮毂可移除地紧固到位于轴14的端部处的轮毂安装凸缘16。在图2中，轭的凹陷40以更详细的方式被公开，这也适用于图1中所示的轭。被构造成相对于轮毂使螺旋桨叶片旋转的力传递系统包括在引导构件(未示出)和凹陷40之间的滑块44。滑块44被示出为组装到凹陷40中，并且当轭32在纵向轴线22的方向上移动时，除了被布置成相对于螺旋桨叶片的旋转轴线偏心地(未示出)与螺旋桨叶片连接的引导构件之外，该滑块的移动由凹陷40的边缘40’、40”控制。凹陷40和滑块44被构造成允许滑块沿细长凹陷移动，从而旋转螺旋桨叶片。如图2所示，凹陷是弯曲和细长的形状。当凹陷是弯曲的而不是直的时，轭的总行程将更短，并且扭矩在所有螺距角中更均匀。

凹陷40被布置在轭32的纵向侧壁32’上，该凹陷40在其端部处具有开放的通道。因此，凹陷也可以被称为凹槽。轭32的侧壁32’基本上是平面的，并且平行于纵向轴线20。图2中还示出了侧壁中的凹陷包括控制区段，该控制区段具有带有第一曲率半径R1的第一控制边缘40’和带有第二曲率半径R2的第二控制边缘40”，该第一曲率半径和第二曲率半径具有共同的中心点C。凹陷40在平行于侧壁32’的控制边缘之间具有基本上平面的底部41。半径具有恒定的长度，因此凹陷具有恒定的宽度W1。此外，凹陷40包括组装区段46，该组装区段在轭32的侧壁32’的轴向端部处具有在侧壁32’的边缘上延伸的开放的通道。组装区段46大致平行于纵向轴线20。

图3以更详细的方式示出了图2的滑块44。还示出了轭32的细长凹陷40以及凹陷的第一控制边缘40’和第二控制边缘40”，它们与滑块44一起被构造成允许滑块 44沿着细长凹陷40移动。滑块44包括第一引导边缘48，该第一引导边缘被布置成抵靠轭中的凹陷的第一控制边缘40’。有利地，滑块44的厚度(在图3的平面的法线方向上的尺寸)等于或小于凹陷40的深度。这样，当组装螺旋桨以便使用时，滑块不会与螺旋桨叶片的基部干涉。滑块44还包括第二引导边缘50，该第二引导边缘被布置成抵靠轭32中的凹陷的第二控制边缘40”。

滑块44的第一引导边缘48基本上与凹陷40的第一控制边缘40’的形状一致，并且第二引导边缘50的形状与凹陷40的第二控制边缘40”的形状一致。因此，控制边缘是弯曲的。滑块44的第一引导边缘48的曲率半径R1基本上等于凹陷40的第一控制边缘40’的曲率半径，并且相应地，滑块44的第二引导边缘50的曲率半径R2 基本上等于凹陷40的第二控制边缘40”的曲率半径。自然地，必须有一些公差以允许滑块在凹陷40中移动。此外，轭的凹陷中的控制边缘40’、40”的曲率和滑块的引导边缘48、50具有弯曲控制边缘的半径的共同的中心点C。

滑块设置有圆形凹部52或通孔，诸如枢转销的引导构件(参见图1的附图标记 42)被构造成可旋转地配合到该通孔中。即使在此未示出，在枢转销和滑块的壁之间使用单独的轴承衬套也是有利的。利用与引导构件可旋转地联接的滑块增加了部件之间的接触面积，降低了力传递中的表面压力。

在图3中，半径线R2延伸穿过曲率的中心点C和圆形凹部52的中心。如图中所示，滑块44相对于延伸穿过曲率的中心点C和圆形凹部的中心的线R2是不对称的。这便于通过在由凹陷40的底部41(见图2)引导的同时经由轭32的平面侧壁 32’的纵向端部处的通道在凹陷的端部边缘43上移动滑块，从而将滑块44插入凹陷 40中和从凹陷移除。而且，在轴向端部处的凹陷开口的宽度W2也被最小化。

滑块44的形状是大致矩形的，尽管提供具有圆角的拐角是有利的。除了控制边缘48、50之外，滑块44还设置有在第一引导边缘48和第二引导边缘50之间延伸的第一侧边缘58和第二侧边缘60。拐角可以参照所示的拐角的曲率半径。例如，第一控制边缘48和第一侧边缘58之间的拐角用附图标记R3表示。在图3中，示出了拐角R3和R4具有比拐角R5和R6更大的曲率半径。这也便于将滑块44插入凹陷40 中和从凹陷移除。根据本实用新型的实施方式，曲率半径R3等于R4，其为滑块的凹部42的直径的15％至25％，而曲率半径R5等于R6，其为曲率半径R3的约25％至 35％。

在图3所示的滑块中，第一侧边缘58相对于延伸穿过曲率半径R1、R2的中心点C和圆形凹部52的中心的线R2以角度α布置。该角度使得滑块44的第一控制边缘48比滑块44的第二控制边缘50长。第一侧边缘58可以适当地形成为使得滑块 44可以进一步移动到图2中向上的位置，即非常接近凹陷40的端部，这便于螺旋桨叶的引导构件42相对于轭的纵向侧壁32’到达极限位置。侧边缘可以设置有例如用于该目的合适的切口或斜面。

滑块的形状也使得从第一侧边缘58和第一引导边缘48的拐角到中心线R2的距离比从第一侧边缘58和第二引导边缘50的拐角到线R2的距离长。

滑块44的不对称状态可以通过凹部52的周边和第一侧边缘58之间的最短距离 L1比凹部52的周边和滑块44的第二侧边缘60之间的最短距离L2短的特征看出。

图3还示出了大致矩形的滑块44设置有四个拐角，其中链接两个相对拐角的第一对角线54和链接另外两个相对拐角的第二对角线56具有不同的长度。此外，对角线的交叉点偏离圆形凹部52的中心。

参照图4，组装可控螺距螺旋桨的方法可以合理化。图4示出了根据图2的轭的平面侧壁32’的区段。还示出了凹陷40和被布置到凹陷中的滑块44。如图4所示，凹陷40包括组装区段46，该组装区段在轭32的平面壁32’的轴向端部处在第一组装边缘40”’和第二组装边缘40””之间开口。弯曲的第一控制边缘40’的端部与凹陷的第一组装边缘40”’在组装区段处相交，该第一组装边缘40”’平行于纵向轴线20。相应地，弯曲的第二控制边缘40”的端部与凹陷的第二组装边缘40”’在组装区段处相交，该第二组装边缘也平行于纵向轴线20。在图4中，轭32在纵向轴线22的方向上定位，使得滑块44被引导到组装区段46，靠近细长凹陷40的端部处的通道，如箭头A 所示。在该位置，滑块的拐角中的一个位于第二控制边缘40”的端部处，并且也位于第二组装边缘40””和第二控制边缘40”的相交处。

通过将轭32向朝向轮毂32的凸缘16的方向移动(如图2所示)可以到达该位置。因此，拆卸螺旋桨的第一必要步骤是将滑块44定位在图4所示的位置，即在凹陷40的开口位置处相对于平坦侧壁32’横向地定位，即在平坦壁32’的边缘处在凹陷 40的端部处的通道附近。在凹陷的开口的区域处的凹陷40的组装区段46用于螺旋桨的组装或拆卸，并且图4中所示的元件的位置可以被称为组装位置。换句话说，凹陷在纵向轴线20的方向上设置有开口。开口的宽度W2，即第一组装边缘和第二组装边缘之间的距离大于第一曲率半径R1和第二曲率半径R2之间的差，即宽度W1。第一组装边缘和第二组装边缘之间的距离使得可以以倾斜位置将滑块容纳在其中，该块到达组装位置，在该组装位置，块被带到第二控制边缘40”并抵靠第二组装边缘40””的端部。

其次，重要的是轭32相对于轮毂12的相对移动，或者轭32和轮毂12之间的相互移动。也就是说，因为叶片由轮毂支撑，并且叶片的旋转位置由轭和轮毂之间的相对位置以及叶片调节系统的几何形状决定。应当理解，在图4所示的位置，枢转销 42仍然处于滑块44的凹部52中。现在，当滑块44处于轭32的凹陷40中的组装位置时，轭和轮毂21的相互位置在纵向轴线20的方向上改变，同时螺旋桨叶片的旋转位置固定，使得滑块44经由轭32的平坦侧壁32’的纵向端部从凹陷40出来或离开，而不相对于枢转销42旋转。枢转销的移动是线性移动。如图4中的箭头B所示，轭从位置B1移动到位置B2。然而，轭和轮毂21之间的相对位置也可以改变，使轮毂相对于轭32移动，销42和滑块44连接到该轮毂。在滑块离开凹陷之后，从平面侧壁32纵向地离开，有足够的空间将轮毂与轭分离，甚至根据需要完成拆卸。拆卸的最关键部分是将滑块从凹陷拆卸，这借助于本方法来实现是非常有利的方式的。

这样，滑块44可以被插入到凹陷中，并且通过在轭32的平坦侧壁32’的纵向端部处的凹陷的端部边缘上抵靠凹陷40的底部41相对移动该滑块而将滑块从凹陷40 移除。如果轭由多个部件构成，则移除或插入滑块不需要块44的任何实质的径向移动，也不需要拆卸轭本身。这使得还可以将轭32构造成整体部件，即根据本实用新型的实施方式，轭32是整体结构。这使得螺旋桨的组装更加有效。

尽管本实用新型在此已经通过示例的方式结合目前被认为是最优选的实施方式进行了描述，但是应当理解，本实用新型不限于所公开的实施方式，而是旨在覆盖其特征的各种组合或修改，以及包括在如所附权利要求中限定的本实用新型的范围内的若干其它应用。当这种组合在技术上可行时，结合上述任何实施方式提到的细节可以结合另一个实施方式使用。

Claims

1.一种可控螺距螺旋桨(10)，所述可控螺距螺旋桨包括：

轮毂(12)，

多个螺旋桨叶片(22)，所述螺旋桨叶片以能够相对于所述螺旋桨叶片(22)的旋转轴线(23)旋转的方式被布置到所述轮毂(12)，以及

叶片调节系统(30)，所述叶片调节系统用于每个螺旋桨叶片(22)，所述叶片调节系统被构造成使所述螺旋桨叶片(22)相对于所述轮毂(12)旋转，所述叶片调节系统(30)包括：

轭(32)，所述轭具有纵向轴线(20)和纵向侧壁(32’)，所述轭(32)以能够在所述纵向轴线(20)的方向上移动的方式被布置到所述轮毂(12)，以及

力传递系统(31)，所述力传递系统被构造成通过所述轭(32)在所述纵向轴线的方向上的移动使所述螺旋桨叶片(22)相对于所述轮毂(12)旋转，并且其中所述力传递系统(31)包括：

弯曲的细长凹陷(40)，所述细长凹陷被布置在所述轭(32)的所述纵向侧壁上，以及

引导构件(42)，所述引导构件被布置成相对于所述螺旋桨叶片(22)的所述旋转轴线(23)偏心地与所述螺旋桨叶片(22)连接，所述引导构件(42)延伸到所述细长凹陷(40)中，以及

滑块(44)，所述滑块以可滑动的方式被布置在所述细长凹陷(40)中，所述引导构件(42)以可旋转的方式联接到所述滑块(44)，

其中，所述细长凹陷(40)和所述滑块(44)被构造成允许所述滑块(44)沿着所述细长凹陷(40)移动，

其中，所述轭(32)的所述纵向侧壁(32’)是平面的并且与所述纵向轴线(20)平行，并且所述纵向侧壁(32’)中的所述细长凹陷(40)包括控制区段，所述控制区段具有带有第一曲率半径(R1)的第一控制边缘(40’)和带有第二曲率半径(R2)的第二控制边缘(40”)，所述第一曲率半径和所述第二曲率半径具有共同的中心点(C)，并且所述细长凹陷(40)包括具有用于所述滑块(44)的通道的组装区段(46)，以使所述滑块通过所述轭(32)和所述轮毂(12)之间在所述纵向轴线(20)的方向上的相对移动而在所述轭(32)的轴向端部处经由所述通道进入以及离开所述细长凹陷(40)，

其特征在于，所述细长凹陷(40)在所述组装区段(46)中包括彼此平行的第一组装边缘(40”’)和第二组装边缘(40””)，并且所述组装区段具有的宽度(W2)大于所述第一曲率半径(R1)和所述第二曲率半径(R2)之间的差。

2.根据权利要求1所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述第一组装边缘(40”’)与所述第二组装边缘(40””)之间的距离使得所述细长凹陷能够以倾斜位置容纳所述滑块(44)，所述滑块以所述倾斜位置到达组装位置，在所述组装位置，所述滑块被带到所述第二控制边缘(40”)的端部并抵靠所述第二组装边缘(40””)。

3.根据权利要求1所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述滑块(44)设置有具有所述第一曲率半径(R1)的第一引导边缘(48)和具有所述第二曲率半径(R2)的第二引导边缘(50)。

4.根据权利要求1所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述滑块(44)设置有圆形凹部(52)，并且所述滑块(44)被布置成相对于延伸穿过所述中心点(C)和所述圆形凹部(52)的中心的线不对称。

5.根据权利要求3所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述滑块(44)设置有在所述第一引导边缘(48)和所述第二引导边缘(50)之间延伸的第一侧边缘(58)和第二侧边缘(60)并且设置有圆形凹部(52)，其中，所述第一侧边缘(58)相对于延伸穿过所述中心点(C)和所述圆形凹部(52)的中心的线以角度(α)布置，使得所述第一侧边缘(58)和所述第一引导边缘(48)的拐角(R3)与延伸穿过所述中心点(C)和所述圆形凹部(52)的中心的线之间的直线距离比所述第一侧边缘(58)和所述第二引导边缘(50)的拐角(R6)与延伸穿过所述中心点(C)和所述圆形凹部(52)的中心的线之间的直线距离长。

6.根据权利要求1所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述轭(32)是整体结构。

7.根据权利要求2所述的可控螺距螺旋桨，其特征在于，所述滑块(44)设置有四个拐角(R3、R4、R5、R6)，其中，链接两个相对拐角(R5、R6)的第一对角线(56)和链接另外两个相对拐角(R3、R4)的第二对角线(54)具有不同的长度，所述第一对角线(56)更长。