CN216269759U - 一种可自扶正的充气橡皮艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及橡皮艇技术领域，具体公开了一种可自扶正的充气橡皮艇，橡皮艇上设有安全翼，安全翼底部设有自扶正装置；自扶正装置包括安装支架，安装支架设有传动装置以及设置在传动装置上的配重块，安装支架设有控制器，控制器包括姿态传感器和MCU中央处理器，橡皮艇上增加安全翼，符合合理的重心及浮心设计，在水密完好条件下本身具有一定的自扶正功能，同时在橡皮艇上增加自扶正装置，当橡皮艇上发生大角度横倾或翻扣时，自扶正装置自动调整橡皮艇重心位置并产生复原力矩，使橡皮艇实现翻转复原，保证橡皮艇在高海况环境下的安全、持续航行作业能力，本实用新型结构紧凑，在航行过程中保证船体本身的平衡性、稳定性以及安全性。

Description

一种可自扶正的充气橡皮艇

技术领域

本实用新型涉及橡皮艇技术领域，具体公开了一种可自扶正的充气橡皮艇。

背景技术

充气橡皮艇是属于充气类船只，广泛应用于水上休闲、娱乐、钓鱼、捕鱼、救援等水上作业，具有轻便多功能的优点。相比较传统船只，充气艇安全性较高，能够适应多种水域，但在高海况的情况下橡皮艇易发生侧翻等危险状况，无法保证船只安全。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的在高海况的情况下橡皮艇易发生侧翻等危险状况，无法保证船只安全而提供一种可自扶正的充气橡皮艇。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种可自扶正的充气橡皮艇，包括橡皮艇，所述橡皮艇上设有安全翼，所述安全翼底部设有自扶正装置；

所述自扶正装置包括安装支架，所述安装支架的下方设有传动装置，所述传动装置上滑动连接有配重块，所述安装支架上方设有控制器，所述控制器包括姿态传感器以及MCU中央处理器。

进一步的，所述传动装置包括伺服马达以及连接在所述伺服马达上的丝杆，所述配重块上连接有滑动丝杠螺母，所述配重块通过所述滑动丝杆螺母与所述丝杆连接。

进一步的，所述安全翼包括多个顶部气囊以及与所述橡皮艇连接的连接气囊，所述顶部气囊设置在所述橡皮艇上方，且，所述自扶正装置固定连接在所述顶部气囊下方。

进一步的，所述顶部气囊通过所述连接气囊连接在所述橡皮艇上方中心处，且，所述控制器设置在所述安装支架中心处。

进一步的，所述安装支架形状呈“工”字型。

进一步的，所述橡皮艇上设有多个座椅。

本实用新型有意效果在于：本技术方案提供了一种可自扶正的充气橡皮艇，包括橡皮艇，所述橡皮艇上设有安全翼，所述安全翼底部设有自扶正装置；所述自扶正装置包括安装支架，所述安装支架的下方设有传动装置，所述传动装置上滑动连接有配重块，所述安装支架上方设有控制器，所述控制器包括姿态传感器以及MCU中央处理器，在橡皮艇上增加安全翼，符合合理的重心及浮心设计，在水密完好条件下本身具有一定的自扶正功能，同时在橡皮艇上增加自扶正装置，当橡皮艇上发生大角度横倾或翻扣时，自扶正装置自动调整橡皮艇重心位置并产生复原力矩，使橡皮艇实现翻转复原，保证橡皮艇在高海况环境下的安全、持续航行作业能力，本实用新型结构紧凑，在航行过程中保证船体本身的平衡性、稳定性以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本实用新型一种可自扶正的充气橡皮艇的结构示意图；

图2为本实用新型一种可自扶正的充气橡皮艇中的自扶正装置总成的结构示意图。

附图中标记为：1-橡皮艇、101-顶部气囊、102-连接气囊、2-自扶正装置、201-安装支架、202-伺服马达、203-丝杠、204-控制器、205-配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-2所示，一种可自扶正的充气橡皮艇，包括橡皮艇1，所述橡皮艇1上设有安全翼，所述安全翼底部设有自扶正装置2；

所述自扶正装置2包括安装支架201，所述安装支架201的下方设有传动装置，所述传动装置上滑动连接有配重块205，所述安装支架201上方设有控制器204，所述控制器204包括姿态传感器以及MCU中央处理器，姿态传感器用于实时监测船体在水中的姿态，姿态传感器将检测到的信号传递给MCU中央处理器，当船体发生向那侧倾斜时，MCU中央处理器接受到姿态传感器的信号进而控制伺服马达202转动丝杆203进而对配重块205的位置进行移动，保证橡皮艇重心位置并产生复原力矩。

作为本实施例一种优选的实施方式，所述传动装置包括伺服马达202以及连接在所述伺服马达202上的丝杆203，所述配重块205上连接有滑动丝杠螺母，所述配重块205通过所述滑动丝杆螺母与所述丝杆连接。

具体的，所述安全翼包括多个顶部气囊101以及与所述橡皮艇1连接的连接气囊102，所述顶部气囊101设置在所述橡皮艇1上方，且，所述自扶正装置2固定连接在所述顶部气囊101下方，符合合理的重心及浮心设计，在水密完好条件下本身具有一定的自扶正功能。

作为本实施例另一种优选的实施方式，所述顶部气囊101通过所述连接气囊102连接在所述橡皮艇1上方中心处，且，所述控制器2设置在所述安装支架201中心处。

具体的，所述安装支架201形状呈“工”字型，便于安装固定。

此外，所述橡皮艇1上设有多个座椅，提高一定的舒适性。

本技术方案提供了一种可自扶正的充气橡皮艇，包括橡皮艇，所述橡皮艇上设有安全翼，所述安全翼底部设有自扶正装置；所述自扶正装置包括安装支架，所述安装支架的下方设有传动装置，所述传动装置上滑动连接有配重块，所述安装支架上方设有控制器，所述控制器包括姿态传感器以及MCU中央处理器，在橡皮艇上增加安全翼，符合合理的重心及浮心设计，在水密完好条件下本身具有一定的自扶正功能，同时在橡皮艇上增加自扶正装置，当橡皮艇上发生大角度横倾或翻扣时，自扶正装置自动调整橡皮艇重心位置并产生复原力矩，使橡皮艇实现翻转复原，保证橡皮艇在高海况环境下的安全、持续航行作业能力，本实用新型结构紧凑，在航行过程中保证船体本身的平衡性、稳定性以及安全性。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未违背本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自扶正的充气橡皮艇，包括橡皮艇，其特征在于：所述橡皮艇上设有安全翼，所述安全翼底部设有自扶正装置；

所述自扶正装置包括安装支架，所述安装支架的下方设有传动装置，所述传动装置上滑动连接有配重块，所述安装支架上方设有控制器，所述控制器包括姿态传感器以及MCU中央处理器。

2.根据权利要求1所述的一种可自扶正的充气橡皮艇，其特征在于：所述传动装置包括伺服马达以及连接在所述伺服马达上的丝杆，所述配重块上连接有滑动丝杠螺母，所述配重块通过所述滑动丝杆螺母与所述丝杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自扶正的充气橡皮艇，其特征在于：所述安全翼包括多个顶部气囊以及与所述橡皮艇连接的连接气囊，所述顶部气囊设置在所述橡皮艇上方，且，所述自扶正装置固定连接在所述顶部气囊下方。

4.根据权利要求3所述的一种可自扶正的充气橡皮艇，其特征在于：所述顶部气囊通过所述连接气囊连接在所述橡皮艇上方中心处，且，所述控制器设置在所述安装支架中心处。

5.根据权利要求1所述的一种可自扶正的充气橡皮艇，其特征在于：所述安装支架形状呈“工”字型。

6.根据权利要求1所述的一种可自扶正的充气橡皮艇，其特征在于：所述橡皮艇上设有多个座椅。

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