CN216266061U - 一种智能医用配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其中，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。本实用新型有利于记录医疗物资的取放使用情况，以便数据溯源，避免误拿误用，提高医疗物资的使用准确性，并且为医疗物资的存放提供一个无菌有利环境。

Description

一种智能医用配送机器人

技术领域

本实用新型涉及一种医用智能设备，具体涉及一种智能医用配送机器人。

背景技术

随着机器人和智能技术的发展，机器人的应用领域也越来越广，有效地解决多种简单或复杂的工作任务，从而提高工作效率。例如，在医院中的医疗器件等物资的配送，传统的方式是通过人工操纵推车，从而完成医疗物资的转移配送。显然地，采用人工完成医疗物资的配送，增加了医院内部的人员流动，耗费人工劳动力，并且配送推车缺乏对医疗物资的隔离和保护，无法很好地保证让医疗物资处于无菌环境中存放，容易产生外界污染；与此同时，需要人工记录医疗物资的取放和使用情况，操作繁琐，容易遗漏，不便于进行仪器取放情况的溯源。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能医用配送机器人，该配送机器人有利于记录医疗物资的取放使用情况，以便数据溯源，避免误拿误用，提高医疗物资的使用准确性，并且为医疗物资的存放提供一个无菌有利环境。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其中，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。

上述智能医用配送机器人的工作原理是：

完成清洗或待清洗或其他医疗物资等分类存放在不同的托盘上，在智能移动底盘的驱动下，配送机器人移动至指定的地点后，医护人员将身份识别卡放在或靠近所述感应接触面板处，完成身份识别后，再打开箱门取出或放入相应的仪器，从而完成医疗仪器和医疗物资的配送，同时在取出或放入仪器时，经过身份验证后，信息记录模块对医疗人员的身份信息以及取出或放入的物品类型、数量、时间等进行记录，从而以便后续的溯源，并且确保取出或存入物品的人员身份，避免其他无关人员误操作，提高医疗仪器和物资的配送安全性和准确性。在箱体空载情况下，通过消毒杀菌组件，对箱体内进行杀菌消毒，让箱体内部保持无菌，为后续医疗物资的放入提供一个无菌、洁净的环境，避免医疗物资被污染。

本实用新型的一个优选方案，所述识别操控系统还包括人机交互面板，该人机交互面板分别与所述感应接触面板和信息记录模块电连接。

本实用新型的一个优选方案，所述箱体内设有多层托架，每个托架均与箱体内壁连接，所述多个托盘一一对应放置在所述多个托架上。

优选地，所述托架上设有限位腔，该限位腔镂空设置；所述托盘放置在所述限位腔中，所述托盘的边缘支撑在托架的四个侧面顶部。

本实用新型的一个优选方案，所述消毒杀菌组件包括紫外线杀菌灯。

优选地，所述紫外线杀菌灯竖向延伸设置在箱体内壁上，且与箱体开口相对设置。

本实用新型的一个优选方案，所述箱门上设有观察窗口，该观察窗口透明设置。这样，以便医护人员观看箱体内的物品存放情况。

本实用新型的一个优选方案，所述箱门上设有开门把手，该开门把手设置在箱门的一侧。本实施例中，所述开门把手为嵌入式把手。

本实用新型的一个优选方案，所述箱体顶部设有急停按钮，该急停按钮与所述智能移动底盘的驱动模块电连接。

本实用新型的一个优选方案，沿着智能移动底盘的前进方向，所述智能移动底盘的前侧设有防撞护条。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的智能医用配送机器人，通过识别操控系统的感应接触面板对取出或放入医疗物资的人员进行身份验证，有效提高配送精准度和安全性，避免医疗物资被无关人员意外取出；同时结合信息记录模块的设置，对箱体内的医疗物资的取放情况进行记录，以便后期的数据溯源，无需人工记录，有效减轻医护人员的工作流程。

2、箱体内设有多个托盘，以便医疗物资的分类存放，并且设有消毒杀菌组件，有利于提供一个无菌安全的环境，避免医疗物资被污染，可应用于内镜室、手术室、检验科、消毒室以及中心药房等场合。

附图说明

图1-图9为本实用新型的智能医用配送机器人的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为后视图，图3为侧视图，图4为俯视图，图5为仰视图，图6为立体图，图7为箱门打开时的立体图，图8为省去箱门、托架、托盘后的立体图，图9为托盘和托架的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图9，本实施例的智能医用配送机器人，包括智能移动底盘2以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘2上；其中，所述智能储存箱包括箱体1、箱门11以及识别操控系统；所述箱门11一侧与箱体1开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板8以及信息记录模块，所述感应接触面板8与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板8设置在箱体1的顶部。所述识别操控系统还包括人机交互面板6，该人机交互面板6分别与所述感应接触面板8和信息记录模块电连接。本实施例中，所述人机交互面板6为液晶显示屏，倾斜设置；具体地，人机交互面板6上包括多个操作指令按钮，例如打开箱门11按钮、关闭箱门11按钮，存放物资按钮，取出物资按钮，人员身份输入键、设置键、显示屏和数字键盘等，这样，经过人员身份验证后，通过上述各种指令的输入，进一步细化取放医疗物资的信息，以便后期的信息溯源和查验。进一步地，可在箱门11与箱体1的开口之间设置锁门结构，并将该锁门结构与人机交互面板6和感应接触面板8电连接；当识别确认人员身份后，锁门结构才打开，从而有利于进一步确保医疗物资仪器的取出和存入的安全性和准确性，避免其他无关人员误取误存物品。另外，还可在箱体1顶部设置小型打印机，对每次取放的信息进行打印记录，以便后期存档。

参见图7-图9，所述箱体1内设有多层托架13以及多个用于存放医疗物资的托盘12，每个托架13均与箱体1内壁连接，所述多个托盘12一一对应放置在所述多个托架13上。通过托架13的设置，方便托盘12的支撑和限位固定，同时便于整个托盘12的取出或存入，从而对托盘12进行全方位的清洗和消毒处理，以便提高箱体1内存放空间的洁净情况。所述托架13上设有限位腔，该限位腔镂空设置；所述托盘12放置在所述限位腔中，所述托盘12的边缘支撑在托架13的四个侧面顶部。通过设置这样的托架13，结构简单，一方面降低制造成本，便于与箱体1内部进行安装连接，另一方面实现对托盘12的支承，同时对托盘12进行限位，提高托盘12的稳定性。进一步地，所述托架13的两侧设有连接件15，通过连接件15与箱体1内腔的两侧壁连接。另外，本实施例中的托盘12底部设有凸块14，该凸块14相较于托盘12的地面凸起设置；通过凸块14的设置，以便医疗物资放置在托盘12上时，稍高于托盘12底面，从而便于医疗物资上残留的水分自然向下流，从而起到隔离作用，避免水滴与医疗物资长时间接触。

参见图8，所述箱体1内还设有消毒杀菌组件，本实施例中的消毒杀菌组件为紫外线杀菌灯16。所述紫外线杀菌灯16竖向延伸设置在箱体1内壁上，且与箱体1开口相对设置。通过设置这样的紫外线杀菌灯16，有利于箱体1内腔的杀菌作用均匀分布，提高箱体1内的无菌环境效果，同时竖向延伸设置的紫外线杀菌灯16，能够充分有效地照射在各层托盘12上，从而对各层空载的托盘12持续进行杀菌作用，避免后续医疗物资放入后被污染。进一步地，本实施例中的消毒杀菌组件与识别操控系统电连接，其中的人机交互面板6上可通过设置消毒杀菌按钮，对消毒杀菌组件的开关进行控制；具体地，消毒杀菌组件一般只在箱体空载情况下使用，对箱体内部进行消毒杀菌，而在存入医疗物资前，通过按钮关闭消毒杀菌组件，避免紫外线对部分医疗物资造成损伤，当然，也可通过箱门1的打开动作来控制消毒杀菌组件的关闭，以减少存入物资时的操作，提高便捷性；而在箱体1空载情况下，关闭箱门1后，根据实际情况，通过消毒杀菌按钮选择是否开启消毒杀菌组件。

参见图2、图6和图7，所述箱门11上设有观察窗口10，该观察窗口10透明设置。这样，以便医护人员观看箱体1内的物品存放情况。所述箱门11上设有开门把手9，该开门把手9设置在箱门11的一侧。本实施例中，所述开门把手9为嵌入式把手9。

参见图4，所述箱体1顶部设有急停按钮17，该急停按钮17与所述智能移动底盘2的驱动模块电连接。通过急停按钮17的设置，当配送机器人在移动过程中发生意外或失控等需要停止移动的情况时，可通过人工手动按下急停按钮17，从而促使智能移动底盘2停下工作，让配送机器人停机，等待进一步的处理。将急停按钮17设置在箱体1的顶部，便于进行人工手动操作。

参见图1、图3和图4，沿着智能移动底盘2的前进方向，所述智能移动底盘2的前侧设有防撞护条7，进一步地，该防撞护条7的两端延伸至侧边拐角处。本实施例中，箱体1的开口和箱门11均设置在机器人前进方向的背面；箱体1的前面还设有竖向延伸设置的装饰灯条3。

参见图1-图3和图5，本实施例中，所述智能移动底盘2可参见现有技术中的移动底盘。具体地，本实施例中的智能移动底盘2底部设有两个主动驱动轮4以及两组万向轮5，两个主动驱动轮4设置在两组万向轮5中间。

参见图1-图9，本实施例的智能医用配送机器人的工作原理是：

完成清洗或待清洗或其他医疗物资等分类存放在不同的托盘12上，在智能移动底盘2的驱动下，配送机器人移动至指定的地点后，医护人员将身份识别卡放在或靠近所述感应接触面板8处，完成身份识别后，再打开箱门11取出或放入相应的仪器，从而完成医疗物资的配送，同时在取出或放入仪器时，经过身份验证后，信息记录模块对医疗人员的身份信息以及取出或放入的物品类型、数量、时间等进行记录，从而以便后续的溯源，并且确保取出或存入物品的人员身份，避免其他无关人员误操作，提高医疗物资的配送安全性和准确性。在箱体空载情况下，通过消毒杀菌组件，对箱体1内进行杀菌消毒，让箱体1内部保持无菌，为后续医疗物资的放入提供一个无菌、洁净的环境，避免医疗物资被污染；而在箱体1非空载情况下，消毒杀菌组件(紫外线灯16)始终处于关闭状态，这样的目的是为了避免紫外线对医疗物资产生损坏。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能医用配送机器人，包括智能移动底盘以及智能储存箱，所述智能储存箱设置在所述智能移动底盘上；其特征在于，所述智能储存箱包括箱体、箱门以及识别操控系统；所述箱门一侧与箱体开口一侧转动连接；识别操控系统包括用于感应识别身份识别卡的感应接触面板以及信息记录模块，所述感应接触面板与所述信息记录模块电连接，所述感应接触面板设置在箱体的顶部；所述箱体内设有多个用于存放医疗物资的托盘，所述多个托盘沿竖向方向排列设置；所述箱体内还设有消毒杀菌组件。

2.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述识别操控系统还包括人机交互面板，该人机交互面板分别与所述感应接触面板和信息记录模块电连接。

3.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述箱体内设有多层托架，每个托架均与箱体内壁连接，所述多个托盘一一对应放置在所述多个托架上。

4.根据权利要求3所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述托架上设有限位腔，该限位腔镂空设置；所述托盘放置在所述限位腔中，所述托盘的边缘支撑在托架的四个侧面顶部。

5.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述消毒杀菌组件包括紫外线杀菌灯。

6.根据权利要求5所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述紫外线杀菌灯竖向延伸设置在箱体内壁上，且与箱体开口相对设置。

7.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述箱门上设有观察窗口，该观察窗口透明设置。

8.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述箱门上设有开门把手，该开门把手设置在箱门的一侧。

9.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，所述箱体顶部设有急停按钮，该急停按钮与所述智能移动底盘的驱动模块电连接。

10.根据权利要求1所述的智能医用配送机器人，其特征在于，沿着智能移动底盘的前进方向，所述智能移动底盘的前侧设有防撞护条。

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