CN216266006U - 一种机械手转向专用动力缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手转向专用动力缸，其技术方案要点是：包括筒体，所述筒体的底部可拆卸连接有底板，所述筒体的顶部设置有套筒，所述套筒的底部一体成型有第一连接环，所述筒体的顶部一体成型有第二连接环，所述第一连接环的内表面和所述第二连接环的外表面螺纹连接，所述套筒、所述底板和所述筒体之间共同设置有腔体，所述底板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述筒体的内壁上开设有转动槽，所述转盘转动设置在所述转动槽内；通过伺服电缸提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机带动转盘转动，转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动，从而方便对机械手进行转向。

Description

一种机械手转向专用动力缸

技术领域

本实用新型涉及机械手驱动领域，特别涉及一种机械手转向专用动力缸。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前现有的机械手专用动力缸依旧存在着一些缺点，如：一、不方便带动机械手伸缩的同时进行转向处理；二、不方便进行拆卸，不方便进行维修。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机械手转向专用动力缸，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手转向专用动力缸，包括筒体，所述筒体的底部可拆卸连接有底板，所述筒体的顶部设置有套筒，所述套筒的底部一体成型有第一连接环，所述筒体的顶部一体成型有第二连接环，所述第一连接环的内表面和所述第二连接环的外表面螺纹连接，所述套筒、所述底板和所述筒体之间共同设置有腔体，所述底板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述筒体的内壁上开设有转动槽，所述转盘转动设置在所述转动槽内，所述转盘的上表面通过固定组件固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端贯穿所述套筒。

通过采用上述技术方案，通过伺服电缸提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机带动转盘转动，转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动，从而方便对机械手进行转向；通过将底板与筒体进行拆卸，方便对伺服电机部分进行拆装，通过将套筒与筒体进行拆卸，方便利用固定组件对伺服电缸部分进行拆卸，从而方便进行维修，且方便对元件进行更换。

较佳的，所述底板的下表面开设有沉孔，所述沉孔内设置有紧固螺钉，所述底板通过所述紧固螺钉与所述筒体的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，能够方便筒体与底板进行拆装。

较佳的，所述沉孔和所述紧固螺钉均对应设置有八组。

通过采用上述技术方案，能够增加筒体和底板之间安装的稳定性。

较佳的，所述底板的下表面开设有八组出气孔，八组所述出气孔均匀的分布在所述底板的圆周上。

通过采用上述技术方案，能够方便对腔体内部进行通气和换气，方便进行散热。

较佳的，所述固定组件包括固定座和紧固螺栓，所述固定座与所述伺服电缸的底部固定连接，所述固定座的四周通过所述紧固螺栓与所述转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，能够方便对伺服电缸进行拆装。

较佳的，所述套筒与所述伺服电缸的输出端之间设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈固定设置在所述套筒上，所述伺服电缸的输出端与所述橡胶密封圈滑动连接。

通过采用上述技术方案，能够增加套筒顶部的密封性。

较佳的，所述伺服电缸输出端的顶部固定设置有连接部。

通过采用上述技术方案，能够方便伺服电缸的输出端与其他结构连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、通过伺服电缸提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机带动转盘转动，转盘带动安装在转盘上的伺服电缸转动，从而方便对机械手进行转向；

第二、通过将底板与筒体进行拆卸，方便对伺服电机部分进行拆装，通过将套筒与筒体进行拆卸，方便利用固定组件对伺服电缸部分进行拆卸，从而方便进行维修，且方便对元件进行更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构剖视图；

图3是图2中的A处放大图；

图4是本实用新型的底板部分的仰视图。

附图标记：1、筒体；2、底板；3、套筒；4、第一连接环；5、第二连接环；6、腔体；7、伺服电机；8、转盘；9、转动槽；10、固定组件；101、固定座；102、紧固螺栓；11、伺服电缸；12、沉孔；13、紧固螺钉；14、出气孔；15、橡胶密封圈；16、连接部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-4，一种机械手转向专用动力缸，包括筒体1，所述筒体1的底部可拆卸连接有底板2，所述筒体1的顶部设置有套筒3，所述套筒3的底部一体成型有第一连接环4，所述筒体1的顶部一体成型有第二连接环5，所述第一连接环4的内表面和所述第二连接环5的外表面螺纹连接，所述套筒3、所述底板2和所述筒体1之间共同设置有腔体6，所述底板2的上表面固定安装有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有转盘8，所述筒体1的内壁上开设有转动槽9，所述转盘8转动设置在所述转动槽9内，所述转盘8的上表面通过固定组件10固定连接有伺服电缸11，所述伺服电缸11的输出端贯穿所述套筒3。

参考图4，为了方便筒体1与底板2进行拆装；所述底板2的下表面开设有沉孔12，所述沉孔12内设置有紧固螺钉13，所述底板2通过所述紧固螺钉13与所述筒体1的底部固定连接。

参考图4，为了增加筒体1和底板2之间安装的稳定性；所述沉孔12和所述紧固螺钉13均对应设置有八组。

参考图4，为了方便对腔体6内部进行通气和换气，方便进行散热；所述底板2的下表面开设有八组出气孔14，八组所述出气孔14均匀的分布在所述底板2的圆周上。

参考图3，为了方便对伺服电缸11进行拆装；所述固定组件10包括固定座101和紧固螺栓102，所述固定座101与所述伺服电缸11的底部固定连接，所述固定座101的四周通过所述紧固螺栓102与所述转盘8固定连接。

参考图2，为了增加套筒3顶部的密封性；所述套筒3与所述伺服电缸11的输出端之间设置有橡胶密封圈15，所述橡胶密封圈15固定设置在所述套筒3上，所述伺服电缸11的输出端与所述橡胶密封圈15滑动连接。

参考图1，为了方便伺服电缸11的输出端与其他结构连接；所述伺服电缸11输出端的顶部固定设置有连接部16。

使用原理及优点：

通过伺服电缸11提供动力，方便对机械手进行伸缩，同时利用伺服电机7带动转盘8转动，转盘8带动安装在转盘8上的伺服电缸11转动，从而方便对机械手进行转向；通过将底板2与筒体1进行拆卸，方便对伺服电机7部分进行拆装，通过将套筒3与筒体1进行拆卸，方便利用固定组件10对伺服电缸11部分进行拆卸，从而方便进行维修，且方便对元件进行更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手转向专用动力缸，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的底部可拆卸连接有底板(2)，所述筒体(1)的顶部设置有套筒(3)，所述套筒(3)的底部一体成型有第一连接环(4)，所述筒体(1)的顶部一体成型有第二连接环(5)，所述第一连接环(4)的内表面和所述第二连接环(5)的外表面螺纹连接，所述套筒(3)、所述底板(2)和所述筒体(1)之间共同设置有腔体(6)，所述底板(2)的上表面固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有转盘(8)，所述筒体(1)的内壁上开设有转动槽(9)，所述转盘(8)转动设置在所述转动槽(9)内，所述转盘(8)的上表面通过固定组件(10)固定连接有伺服电缸(11)，所述伺服电缸(11)的输出端贯穿所述套筒(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述底板(2)的下表面开设有沉孔(12)，所述沉孔(12)内设置有紧固螺钉(13)，所述底板(2)通过所述紧固螺钉(13)与所述筒体(1)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述沉孔(12)和所述紧固螺钉(13)均对应设置有八组。

4.根据权利要求1所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述底板(2)的下表面开设有八组出气孔(14)，八组所述出气孔(14)均匀的分布在所述底板(2)的圆周上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述固定组件(10)包括固定座(101)和紧固螺栓(102)，所述固定座(101)与所述伺服电缸(11)的底部固定连接，所述固定座(101)的四周通过所述紧固螺栓(102)与所述转盘(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述套筒(3)与所述伺服电缸(11)的输出端之间设置有橡胶密封圈(15)，所述橡胶密封圈(15)固定设置在所述套筒(3)上，所述伺服电缸(11)的输出端与所述橡胶密封圈(15)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械手转向专用动力缸，其特征在于：所述伺服电缸(11)输出端的顶部固定设置有连接部(16)。

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