CN216265845U - 一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工机械设备技术领域，且公开了一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，包括固定板，所述固定板下表面的四角均固定连接有万象轮，所述固定板上表面的右侧固定连接有推动扶手，所述固定板的上表面固定连接有固定架，所述固定板上表面的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆。该辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，通过升降电机带动升降杆推动移动管进行上下移动，实现机械臂更加便于进行移动，操作更加简单，更加省时省力，提高施工效率，通过驱动电机带动转动杆推动第一移动块进行左右移动，更加便于进行移动定位，定位更加精准，使用更加便利，进一步提高施工效率。

Description

一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂

技术领域

本实用新型涉及建筑施工机械设备技术领域，具体为一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂。

背景技术

随着现代建筑体量不断增大，施工高度不断增高，施工难度不断增加，安装工程进行顶板支架及吊筋钻孔施工时难度逐渐增大，在使用脚手架登高钻孔施工时，须繁琐登高、移动并拆卸脚手架，严重影响施工进度，且登高脚手架钻孔施工危险系数较大、租用脚手架成本较高，而且钻孔导致的粉尘容易被施工人员吸入，影响施工人员健康，现有的机械臂体伸缩时操作繁琐，不易操作，钻孔机不易固定，费时费力，不利于施工效率的提高。

例如，中国专利申请号为201721416106.5一种建筑施工用顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂，其基本描述为：包括立柱和底座，且立柱固定与底座上，所述立柱上转动连接有第一连接板和第二连接板，且第二连接板位于第一连接板的上方，所述第一连接板和第二连接板远离立柱的一端共同转动连接有臂体，该建筑施工用顶板钻孔专用可伸缩杠杆机械手臂通过移动块和臂体相互配合进行施工，该操作方式每次进行打孔施工时都需要经常进行挪动定位，操作十分费时费力，不利于施工效率的提高。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，包括固定板，所述固定板下表面的四角均固定连接有万向轮，所述固定板上表面的右侧固定连接有推动扶手，所述固定板的上表面固定连接有固定架，所述固定板上表面的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外表面的中部设置有第一移动块，所述第一移动块的上表面设置有第二移动块，所述第二移动块的上表面设置有升降装置，所述第一移动块的上表面固定连接有转动架，所述第一移动块上表面的右侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有螺旋杆。

所述升降装置包括固定管，所述固定管的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的内侧面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的外表面设置有移动管，所述移动管的上表面设置有稳定板，所述稳定板上表面的前后两侧均固定连接有限位板，所述限位板的外侧面设置有夹紧杆，所述夹紧杆的外端固定连接有转动把手，所述夹紧杆的内端固定连接有固定环。

优选的，所述转动把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

优选的，所述升降杆的外表面设置有外螺纹，移动管的内壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。

优选的，所述固定板的上表面设置有滑动槽，第一移动块的下表面设置有滑动块，滑动槽与滑动块相适配。

优选的，所述第二移动块的下表面设置有T形滑块，第一移动块的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。

优选的，所述固定板的材质为铸铁，固定板的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，具备以下有益效果：

1、该辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，通过升降电机带动升降杆推动移动管进行上下移动，实现机械臂更加便于进行移动，操作更加简单，更加省时省力，提高施工效率，通过驱动电机带动转动杆推动第一移动块进行左右移动，更加便于进行移动定位，定位更加精准，使用更加便利，进一步提高施工效率。

2、该辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，通过转动电机带动螺旋杆推动第二移动块进行前后移动，进一步提高移动的精准度，更加便于进行全方位的移动，定位更加准确，有效提高使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型升降装置结构示意图。

图中：1、固定板；2、万向轮；3、推动扶手；4、固定架；5、驱动电机； 6、转动杆；7、第一移动块；8、第二移动块；9、升降装置；901、固定管； 902、支撑架；903、升降电机；904、升降杆；905、移动管；906、稳定板；907、限位板；908、夹紧杆；909、转动把手；910、固定环；10、转动架； 11、转动电机；12、螺旋杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，包括固定板1，固定板1下表面的四角均固定连接有万向轮2，固定板1上表面的右侧固定连接有推动扶手3，固定板1的上表面固定连接有固定架4，固定板1上表面的右侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5 的具体型号为5IK120GN-C，驱动电机5的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6外表面的中部设置有第一移动块7，通过驱动电机5带动转动杆6推动第一移动块7进行左右移动，更加便于进行移动定位，定位更加精准，使用更加便利，进一步提高施工效率，第一移动块7的上表面设置有第二移动块8，通过转动电机11带动螺旋杆12推动第二移动块8进行前后移动，进一步提高移动的精准度，更加便于进行全方位的移动，定位更加准确，有效提高使用效率，第二移动块8的上表面设置有升降装置9，第一移动块7的上表面固定连接有转动架10，第一移动块7上表面的右侧固定连接有转动电机11，转动电机11的具体型号为5IK120RGN-CF，转动电机11的输出端固定连接有螺旋杆12。

升降装置9包括固定管901，固定管901的下表面固定连接有支撑架902，支撑架902的内侧面固定连接有升降电机903，升降电机903的具体型号为 130BYG350，升降电机903的输出端固定连接有升降杆904，升降杆904的外表面设置有移动管905，通过升降电机903带动升降杆904推动移动管905进行上下移动，实现机械臂更加便于进行移动，操作更加简单，更加省时省力，提高施工效率，移动管905的上表面设置有稳定板906，稳定板906上表面的前后两侧均固定连接有限位板907，限位板907的外侧面设置有夹紧杆908，夹紧杆908的外端固定连接有转动把手909，夹紧杆908的内端固定连接有固定环910。

在本实用新型中为了提高转动把手909的防滑效果，从而在转动把手909 的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，转动把手909 外表面的防滑纹路增大与手部接触时的摩擦力，提高防滑效果。

在本实用新型中为了提高升降的稳定性，从而在升降杆904的外表面设置有外螺纹，移动管905的内壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配，升降杆904外表面的外螺纹与移动管905内壁的内螺纹相互配合，提高升降的稳定性。

在本实用新型中为了提高滑动的便利性，从而在固定板1的上表面设置有滑动槽，第一移动块7的下表面设置有滑动块，滑动槽与滑动块相适配，固定板1上表面的滑动槽与第一移动块7下表面的滑动块相互配合，提高滑动的便利性。

在本实用新型中为了提高滑动时的稳定性，从而在第二移动块8的下表面设置有T形滑块，第一移动块7的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接，第二移动块8下表面的T形滑块与第一移动块7上表面的T 形滑槽相互配合，提高滑动时的稳定性。

在本实用新型中为了提高使用寿命，从而固定板1的材质为铸铁，固定板1的外表面均匀涂刷有防锈涂层，固定板1外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，将机械臂移动到指定位置，控制转动把手909带动固定环910 松开，将钻机放入，随后使用转动把手909带动固定环910进行夹紧固定，控制驱动电机5启动，驱动电机5的输出端带动转动杆6转动，转动杆6带动第一移动块7进行左右移动，移动到合适位置后，控制转动电机11启动，转动电机11的输出端带动螺旋杆12转动，螺旋杆12带动第二移动块8进行前后移动，移动到合适位置后，控制升降电机903启动，升降电机903的输出端带动升降杆904转动，升降杆904驱动移动管905进行上下升降，移动管905带动稳定板906和钻机进行施工，完成所有操作。

综上所述，该辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，通过升降电机903 带动升降杆904推动移动管905进行上下移动，实现机械臂更加便于进行移动，操作更加简单，更加省时省力，提高施工效率，通过驱动电机5带动转动杆6推动第一移动块7进行左右移动，更加便于进行移动定位，定位更加精准，使用更加便利，进一步提高施工效率。

该辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，通过转动电机11带动螺旋杆 12推动第二移动块8进行前后移动，进一步提高移动的精准度，更加便于进行全方位的移动，定位更加准确，有效提高使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(2)，所述固定板(1)上表面的右侧固定连接有推动扶手(3)，所述固定板(1)的上表面固定连接有固定架(4)，所述固定板(1)上表面的右侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)外表面的中部设置有第一移动块(7)，所述第一移动块(7)的上表面设置有第二移动块(8)，所述第二移动块(8)的上表面设置有升降装置(9)，所述第一移动块(7)的上表面固定连接有转动架(10)，所述第一移动块(7)上表面的右侧固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出端固定连接有螺旋杆(12)；

所述升降装置(9)包括固定管(901)，所述固定管(901)的下表面固定连接有支撑架(902)，所述支撑架(902)的内侧面固定连接有升降电机(903)，所述升降电机(903)的输出端固定连接有升降杆(904)，所述升降杆(904)的外表面设置有移动管(905)，所述移动管(905)的上表面设置有稳定板(906)，所述稳定板(906)上表面的前后两侧均固定连接有限位板(907)，所述限位板(907)的外侧面设置有夹紧杆(908)，所述夹紧杆(908)的外端固定连接有转动把手(909)，所述夹紧杆(908)的内端固定连接有固定环(910)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，其特征在于：所述转动把手(909)的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，其特征在于：所述升降杆(904)的外表面设置有外螺纹，移动管(905)的内壁设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，其特征在于：所述固定板(1)的上表面设置有滑动槽，第一移动块(7)的下表面设置有滑动块，滑动槽与滑动块相适配。

5.根据权利要求1所述的一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，其特征在于：所述第二移动块(8)的下表面设置有T形滑块，第一移动块(7)的上表面开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种辅助装配式建筑工人施工用的机械手臂，其特征在于：所述固定板(1)的材质为铸铁，固定板(1)的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

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