CN216258823U - 一种具有耐火隔热功能的灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，属于灭火机器人技术领域，其包括内箱，所述内箱的外表面开设有若干个通孔，所述内箱的内壁的下表面与两个传动装置的下表面固定连接，所述传动装置的内壁与传动杆的外表面转动连接，两个传动装置的相对面分别与连接杆的左端和右端固定连接，两个传动杆的正面的一端和背面的一端通过通孔分别与两个履带的相对面传动连接。该具有耐火隔热功能的灭火机器人，通过设置干冰罐、云台、高压喷头和电动推杆，有效的提高该灭火机器人的使用效率，方便了在使用的过程中对该灭火机器人高压喷头的位置进行调整，从而降低了灭火工作的难度，也提高了该灭火机器人的工作效率。

Description

一种具有耐火隔热功能的灭火机器人

技术领域

本实用新型属于灭火机器人技术领域，具体为一种具有耐火隔热功能的灭火机器人。

背景技术

近年来，由于高楼、仓库和地下建筑的材料比较特殊，增加了火灾的可能性，加上消防演练的局限，一旦发生火灾，火势蔓延，大量的浓烟，严重威胁着生命和财产，机器人技术是综合了计算机、信息传感技术和控制技术形成的一门高新技术学科，灭火机器人给消防人员参与救援带来极大的帮助，尤其是在危险性极大以及消防人员不易接近的地方，机器人能起到很大作用，现有的灭火机器人在使用的时候十分的麻烦，且在使用的过程中，机器人所使用的灭火喷头的位置不便于调整，从而使灭火工作增加了难度，也降低了灭火的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，解决了现有的灭火机器人在使用的时候十分的麻烦，且在使用的过程中，机器人所使用的灭火喷头的位置不便于调整，从而使灭火工作增加了难度，也降低了灭火的效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，包括内箱，所述内箱的外表面开设有若干个通孔，所述内箱的内壁的下表面与两个传动装置的下表面固定连接，所述传动装置的内壁与传动杆的外表面转动连接，两个传动装置的相对面分别与连接杆的左端和右端固定连接，两个传动杆的正面的一端和背面的一端通过通孔分别与两个履带的相对面传动连接，所述内箱的内壁与隔板的外表面固定连接，所述隔板的上表面与干冰罐的下表面相互搭接。

所述干冰罐的上表面与云台的下表面固定连接，所述云台的上表面与电动推杆的底端固定连接，所述云台的内壁与连接管的外表面固定连接，所述连接管的外表面套设有固定套，所述连接管的底端通过云台与干冰罐的上表面相连通，所述固定套的顶端与活动座的内壁相互铰接，所述连接管的顶端与高压喷头的外表面相连通，所述固定套的顶端通过活动座与高压喷头的外表面相互铰接，所述活动座的上表面通过高压喷头与电动推杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述隔板的上表面与蓄水箱的下表面相互搭接，所述蓄水箱内壁的左侧面与温度传感器的左侧面固定连接，所述蓄水箱的右侧面与水泵的外表面固定连接，所述水泵的上表面与喷口的底端相连通。

作为本实用新型的进一步方案：所述内箱的外表面通过通孔与隔热箱的内壁固定连接，所述隔热箱的内壁开设有水槽，所述隔热箱内壁的左侧面与冷却装置的左侧面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述隔热箱的上表面开设有进水口，所述隔热箱的左侧面开设有排水口。

作为本实用新型的进一步方案：所述隔热箱的上表面与照明灯的外表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述隔板的上表面与风机的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述隔板的上表面与摄像头的下表面固定连接，所述摄像头的左侧面与定位设备的右侧面固定连接，所述摄像头的外表面与通孔的内壁相互卡接。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有耐火隔热功能的灭火机器人，通过设置干冰罐、云台、高压喷头和电动推杆，开始使用该灭火机器人时，操作人员驱动传动装置带动传动杆转动，从而带动两个履带运行，两个履带运行的过程中带动该灭火机器人进行移动，当该灭火机器人进入火灾现场后，连接管从干冰罐抽入干冰，随后从高压喷头喷头进行灭火，当需要调节高压喷头的位置时，操作人员启动干冰罐上方的云台带动固定套转动，接着启动电动推杆拉动高压喷头上下移动，云台在转动的过程中，通过活动座的固定，最后使高压喷头做圆周运动，有效的提高该灭火机器人的使用效率，方便了在使用的过程中对该灭火机器人高压喷头的位置进行调整，从而降低了灭火工作的难度，也提高了该灭火机器人的工作效率。

2、该具有耐火隔热功能的灭火机器人，通过设置隔热箱、水槽、蓄水箱和喷头，操作人员将水源从进水口注入，使水源进入隔热箱内部的水槽的内部，随后再将水源灌入蓄水的内部，当该灭火机器人在使用过程中温度过高时，隔热箱内壁的水源对外界的温度进行吸收，当水源温度过高时，操作人员启动冷却装置对水源进行降温，随后蓄水箱内部的温度传感器感受到一定的温度后，驱动水泵将水箱内部的水源从喷口喷出，从而对该灭火机器人的外表面进行降温，方便了对该灭火机器人内部进行散热的同时对该灭火机器人的外表面进行散热，避免了该灭火机器人的温度过高而对内部零件造成损坏，从而有效的提高了灭火机器人的工作效率。

3、该具有耐火隔热功能的灭火机器人，通过设置照明灯、风机和摄像头，在该灭火机器人运行的过程中，操作人员先开启照明灯，随后启动风机对前方的烟雾进入吹动，接着通过摄像头对现场进行勘察，最后通过定位设备传输给控制器，从而对该灭火机器人进行远程操控，方便了对火灾现场进行照明的同时对烟雾进行吹散，同时通过摄像头对现场进行取景，从而方便了操作人员对高灭火机器人进行远程操作，并且有效的提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型隔热箱立体的结构示意图；

图3为本实用新型干冰罐立体的结构示意图；

图4为本实用新型高压喷头立体的结构示意图；

图中：1内箱、2通孔、3传动装置、4传动杆、5连接杆、6履带、7隔板、8干冰罐、9云台、10电动推杆、11固定套、12连接管、13活动座、14高压喷头、15蓄水箱、16温度传感器、17水泵、18喷口、19隔热箱、20水槽、21冷却装置、22进水口、23、排水口、24照明灯、25风机、26摄像头、27定位设备。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，包括内箱1，内箱1的外表面开设有若干个通孔2，内箱1的内壁的下表面与两个传动装置3的下表面固定连接，传动装置3的内壁与传动杆4的外表面转动连接，两个传动装置3的相对面分别与连接杆5的左端和右端固定连接，两个传动杆4的正面的一端和背面的一端通过通孔2分别与两个履带6的相对面传动连接，内箱1的内壁与隔板7的外表面固定连接，隔板7的上表面与干冰罐8的下表面相互搭接。

干冰罐8的上表面与云台9的下表面固定连接，云台9的上表面与电动推杆10的底端固定连接，云台9的内壁与连接管12的外表面固定连接，连接管12的外表面套设有固定套11，连接管12的底端通过云台9与干冰罐8的上表面相连通，固定套11的顶端与活动座13的内壁相互铰接，连接管12的顶端与高压喷头14的外表面相连通，固定套11的顶端通过活动座13与高压喷头14的外表面相互铰接，活动座13的上表面通过高压喷头14与电动推杆10的顶端固定连接，有效的提高该灭火机器人的使用效率，方便了在使用的过程中对该灭火机器人高压喷头14的位置进行调整，从而降低了灭火工作的难度，也提高了该灭火机器人的工作效率。

具体的，如图1、图2和图3所示，隔板7的上表面与蓄水箱15的下表面相互搭接，蓄水箱15内壁的左侧面与温度传感器16的左侧面固定连接，蓄水箱15的右侧面与水泵17的外表面固定连接，水泵17的上表面与喷口18的底端相连通，通过设置喷口18，方便了对该灭火机器人的外表面进行散热，从而避免了该灭火机器人受到损坏而对灭火效率造成影响，内箱1的外表面通过通孔2与隔热箱19的内壁固定连接，隔热箱19的内壁开设有水槽20，隔热箱19内壁的左侧面与冷却装置21的左侧面固定连接，通过设置隔热箱19，方便了对该灭火机器人内部进行散热，避免了该灭火机器人的温度过高而对内部零件造成损坏，从而有效的提高了灭火机器人的工作效率，隔热箱19的上表面开设有进水口22，隔热箱19的左侧面开设有排水口23，通过设置进水口22，方便了对水槽20内部的水进行更换，从而提高了该灭火机器人的散热效率。

具体的，如图1、图2和图4所示，隔热箱19的上表面与照明灯24的外表面固定连接，通过设置照明灯24，方便了对火灾现场提供照明，从而提高了该灭火机器人的工作效率，隔板7的上表面与风机25的下表面固定连接，通过设置风机25，方便了对火灾现场的烟雾进行吹散，从而方便了操作人员对该灭火机器人进行操作，隔板7的上表面与摄像头26的下表面固定连接，摄像头26的左侧面与定位设备27的右侧面固定连接，摄像头26的外表面与通孔2的内壁相互卡接，通过设置摄像头26，方便了通过摄像头26对现场进行取景，从而方便了操作人员对高灭火机器人进行远程操作，并且有效的提高了操作人员的安全性。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用前，操作人员将水源从进水口22注入，使水源进入隔热箱19内部的水槽20的内部，随后再将水源灌入蓄水的内部，当该灭火机器人在使用过程中温度过高时，隔热箱27内壁的水源对外界的温度进行吸收，当水源温度过高时，操作人员启动冷却装置21对水源进行降温，随后蓄水箱15内部的温度传感器16感受到一定的温度后，驱动水泵17将水箱内部的水源从喷口18喷出，从而对该灭火机器人的外表面进行降温；

S2、开始使用该灭火机器人时，操作人员驱动传动装置3带动传动杆4转动，从而带动两个履带6运行，两个履带6运行的过程中带动该灭火机器人进行移动，当该灭火机器人进入火灾现场后，连接管12从干冰罐8抽入干冰，随后从高压喷头14喷头进行灭火，当需要调节高压喷头14的位置时，操作人员启动干冰罐8上方的云台9带动固定套11转动，接着启动电动推杆10拉动高压喷头14上下移动，云台9在转动的过程中，通过活动座13的固定，最后使高压喷头14做圆周运动；

S3、在该灭火机器人运行的过程中，操作人员先开启照明灯24，随后启动风机25对前方的烟雾进入吹动，接着通过摄像头26对现场进行勘察，最后通过定位设备27传输给控制器，从而对该灭火机器人进行远程操控。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，包括内箱(1)，其特征在于：所述内箱(1)的外表面开设有若干个通孔(2)，所述内箱(1)的内壁的下表面与两个传动装置(3)的下表面固定连接，所述传动装置(3)的内壁与传动杆(4)的外表面转动连接，两个传动装置(3)的相对面分别与连接杆(5)的左端和右端固定连接，两个传动杆(4)的正面的一端和背面的一端通过通孔(2)分别与两个履带(6)的相对面传动连接，所述内箱(1)的内壁与隔板(7)的外表面固定连接，所述隔板(7)的上表面与干冰罐(8)的下表面相互搭接；

所述干冰罐(8)的上表面与云台(9)的下表面固定连接，所述云台(9)的上表面与电动推杆(10)的底端固定连接，所述云台(9)的内壁与连接管(12)的外表面固定连接，所述连接管(12)的外表面套设有固定套(11)，所述连接管(12)的底端通过云台(9)与干冰罐(8)的上表面相连通，所述固定套(11)的顶端与活动座(13)的内壁相互铰接，所述连接管(12)的顶端与高压喷头(14)的外表面相连通，所述固定套(11)的顶端通过活动座(13)与高压喷头(14)的外表面相互铰接，所述活动座(13)的上表面通过高压喷头(14)与电动推杆(10)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述隔板(7)的上表面与蓄水箱(15)的下表面相互搭接，所述蓄水箱(15)内壁的左侧面与温度传感器(16)的左侧面固定连接，所述蓄水箱(15)的右侧面与水泵(17)的外表面固定连接，所述水泵(17)的上表面与喷口(18)的底端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述内箱(1)的外表面通过通孔(2)与隔热箱(19)的内壁固定连接，所述隔热箱(19)的内壁开设有水槽(20)，所述隔热箱(19)内壁的左侧面与冷却装置(21)的左侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述隔热箱(19)的上表面开设有进水口(22)，所述隔热箱(19)的左侧面开设有排水口(23)。

5.根据权利要求4所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述隔热箱(19)的上表面与照明灯(24)的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述隔板(7)的上表面与风机(25)的下表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有耐火隔热功能的灭火机器人，其特征在于：所述隔板(7)的上表面与摄像头(26)的下表面固定连接，所述摄像头(26)的左侧面与定位设备(27)的右侧面固定连接，所述摄像头(26)的外表面与通孔(2)的内壁相互卡接。

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