CN216258821U - 一种消防机器人自喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种消防机器人自喷淋装置，包括支撑框架、喷淋器和吸水布块，支撑框架设置有两个且呈对称设置，两个支撑框架之间设置有若干个喷淋器，相邻喷淋器固定连接在一起，且若干个喷淋器相互连通，两个支撑框架分别与位于两侧的喷淋器固定连接，支撑框架的底部安装在消防机器人的外壳上，喷淋器和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块，通过吸水布块将水吸附其中，从而将水保持在消防机器人外壳表面，持续对其进行隔温降温，同时节省水的使用量，提高消防机器人的火场存在时间，通过波纹伸缩管使得喷淋器的长度可以根据需求进行调整，通过限位块与限位凹槽相卡接，进而固定伸缩杆，从而稳定调节支撑框架的长度。

Description

一种消防机器人自喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人自喷淋装置。

背景技术

消防机器人使用时需要进入和接近火灾现场，通过喷射高压水或泡沫进行灭火，因此消防机器人经常受到火焰燃烧、热辐射等，其次，由于为了防止火灾中的烟尘通过空隙进入到机器人的内部，因此需要对机器人进行整体密封，但是这样使得机器人内部的热量无法散出，当机器人长时间在高温环境下工作时，内部温度不断积累，容易损坏机器人部件。

公开号为CN210751020U的实用新型专利公开了一种消防机器人自喷淋降温保护机构，包括机器人外壳，所述机器人外壳的底端外表面焊接有散热底座，且机器人外壳的两侧外表面分别靠近前端位置均通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，与本实用新型相比，其不具有存水结构，用水量较大，使用时长过短。

现有设备不具有存水结构，由于需要持续对消防机器人的外壳进行喷水，用水量非常大，使得消防机器人的火场存在时间过短，同时现有设备不具有调整结构，适用范围较窄，对不同的机器人无法做出对应调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种消防机器人自喷淋装置，提升了整体的工作效率。

本实用新型所解决的技术问题为：

(1)现有设备的用水量非常大，使得消防机器人的火场存在时间过短；

(2)现有设备不具有调整结构，机器人适用范围较窄。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种消防机器人自喷淋装置，包括支撑框架、喷淋器和吸水布块，支撑框架设置有两个且呈对称设置，两个支撑框架之间设置有若干个喷淋器，相邻喷淋器固定连接在一起，且若干个喷淋器相互连通，两个支撑框架分别与位于两侧的喷淋器固定连接，支撑框架的底部安装在消防机器人的外壳上，喷淋器和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块，通过向喷淋器供水使得喷淋器向消防机器人外壳表面喷水从而对消防机器人进行降温，从而避免消防机器人在火场中过热失效，同时通过吸水布块将水吸附其中，从而将水保持在消防机器人外壳表面，持续对其进行隔温降温。

优选的，喷淋器包括喷水管，喷水管的两侧均设置有弯管连接件，喷水管的两端和弯管连接件之间均安装有波纹伸缩管，弯管连接件的下端安装并连通有连接块，通过波纹伸缩管使得喷淋器的长度可以根据需求进行调整，从而增大喷淋器的适用范围。

优选的，每个连接块的中部均开设有导流腔，连接块的一侧固定连接有外密封环，外密封环的内侧设置有内密封环，连接块的另一侧分别开设有外密封槽和内密封槽。

优选的，喷水管的下侧开设有若干喷口，喷口呈等间隔排列成一排并竖直向下，当喷水管安装在消防机器人的外壳外侧时，喷口垂直指向消防机器人的外壳。

优选的，内密封槽设置在外密封槽和导流腔的腔口之间，外密封环、内密封环、外密封槽、内密封槽和导流腔均呈共轴设置，外密封环和外密封槽相对应，且内密封槽和内密封环相对应。

优选的，其中一个连接块的一侧安装并连通有进水管，进水管的一端螺纹连接有密封盖，进水管、导流腔、弯管连接件、波纹伸缩管以及喷水管均相互连通。

优选的，相邻喷淋器通过螺栓架和螺栓固定连接在一起，相邻喷淋器通过外密封环和外密封槽的对接以及内密封环和内密封槽的对接从而相互连通。

优选的，支撑框架包括伸缩套管，伸缩套管的一端穿设有伸缩杆，伸缩杆的一端和伸缩套管的另一端均固定连接有支撑块，伸缩杆的另一端伸入伸缩套管内且固定连接有限位片。

优选的，伸缩套管的一端上方设置有限位转轮，限位转轮的下侧固定连接有限位螺杆，限位螺杆的下端贯穿伸缩套管的侧壁并伸入伸缩套管的内部，限位螺杆的下端安装有限位块且与其转动连接，伸缩杆的上侧开设有若干个限位凹槽。

优选的，外密封环的一端和内密封环的一端均固定连接有橡胶密封圈。

本实用新型的有益效果为：

(1)使用者将消防机器人所携带的水箱与喷淋器相连通，相邻喷淋器通过外密封环和外密封槽的对接以及内密封环和内密封槽的对接从而相互连通，随后根据需求打开一定数量的密封盖并将进水管与消防机器人携带的水箱相连通，从而将水引入所有的喷淋器中并对消防机器人的外壳以及吸水布块进行喷淋，从而对消防机器人进行降温，避免消防机器人在火场中过热失效，通过吸水布块将水吸附其中，从而将水保持在消防机器人外壳表面，持续对其进行隔温降温，同时节省水的使用量，提高消防机器人的火场存在时间。

(2)通过波纹伸缩管使得喷淋器的长度可以根据需求进行调整，从而增大喷淋器的适用范围，当伸缩杆在伸缩套管内移动一段距离后，转动限位转轮，通过限位螺杆顶推限位块向下移动，从而通过限位块与限位凹槽相卡接，进而固定伸缩杆，从而稳定调节支撑框架的长度，当支撑框架和喷淋器固定连接时，外密封环和内密封环与外密封槽以及内密封槽一一对应且相互卡接，从而确保支撑框架和喷淋器之间以及相邻喷淋器之间的准确对接，当外密封环和外密封槽相卡接且内密封环和内密封槽相卡接时，通过橡胶密封圈进行密封连接，从而避免漏水，从而针对不同机器人的不同部位进行对应大小的调整，从而拓宽本实用新型的适用范围。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型喷淋器的整体结构侧视图；

图3为本实用新型支撑框架的整体结构侧视图；

图中：1、支撑框架；2、喷淋器；3、吸水布块；4、喷水管；5、喷口；6、波纹伸缩管；7、弯管连接件；8、连接块；9、导流腔；10、外密封环；11、内密封环；12、外密封槽；13、内密封槽；14、进水管；15、密封盖；16、螺栓架；17、伸缩套管；18、伸缩杆；19、支撑块；20、限位转轮；21、限位螺杆；22、限位块；23、限位套管；24、支撑座。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-3所示：一种消防机器人自喷淋装置，包括支撑框架1、喷淋器2和吸水布块3，支撑框架1设置有两个且呈对称设置，两个支撑框架1之间设置有若干个喷淋器2，若干个喷淋器2呈等距排列成一排，相邻喷淋器2固定连接在一起，且若干个喷淋器2相互连通，两个支撑框架1分别与位于两侧的喷淋器2固定连接，支撑框架1的底部安装在消防机器人的外壳上，喷淋器2和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块3，使用者将消防机器人所携带的水箱与喷淋器2相连通，通过向喷淋器2供水使得喷淋器2向消防机器人外壳表面喷水从而对消防机器人进行降温，从而避免消防机器人在火场中过热失效，同时通过吸水布块3将水吸附其中，从而将水保持在消防机器人外壳表面，持续对其进行隔温降温，同时节省水的使用量，提高消防机器人的火场存在时间。

喷淋器2包括喷水管4，喷水管4的下侧开设有若干喷口5，喷口5呈等间隔排列成一排并竖直向下，当喷水管4安装在消防机器人的外壳外侧时，喷口5垂直指向消防机器人的外壳，喷水管4的两侧均设置有弯管连接件7，喷水管4的两端和弯管连接件7之间均安装有波纹伸缩管6，通过波纹伸缩管6使得喷淋器2的长度可以根据需求进行调整，从而增大喷淋器2的适用范围，弯管连接件7的下端安装并连通有连接块8，每个连接块8的中部均开设有导流腔9，连接块8的一侧固定连接有外密封环10，外密封环10的内侧设置有内密封环11，内密封环11固定连接在连接块8上，连接块8的另一侧分别开设有外密封槽12和内密封槽13，内密封槽13设置在外密封槽12和导流腔9的腔口之间，外密封环10、内密封环11、外密封槽12、内密封槽13和导流腔9均呈共轴设置，外密封环10和外密封槽12相对应，且内密封槽13和内密封环11相对应；

其中一个连接块8的一侧安装并连通有进水管14，进水管14的一端螺纹连接有密封盖15，进水管14、导流腔9、弯管连接件7、波纹伸缩管6以及喷水管4均相互连通，每个连接块8的上下两侧面均固定连接有四个螺栓架16，螺栓架16两两组成一对，每对螺栓架16固定连接在连接块8的侧面边沿处，相邻喷淋器2通过螺栓架16和螺栓固定连接在一起，相邻喷淋器2通过外密封环10和外密封槽12的对接以及内密封环11和内密封槽13的对接从而相互连通，随后根据需求打开一定数量的密封盖15并将进水管14与消防机器人携带的水箱相连通，从而将水引入所有的喷淋器2中并对消防机器人的外壳以及吸水布块3进行喷淋。

支撑框架1包括伸缩套管17，伸缩套管17的一端穿设有伸缩杆18，伸缩杆18与伸缩套管17滑动连接，伸缩杆18的一端和伸缩套管17的另一端均固定连接有支撑块19，伸缩杆18的另一端伸入伸缩套管17内且固定连接有限位片，伸缩套管17的一端上方设置有限位转轮20，限位转轮20的下侧固定连接有限位螺杆21，限位螺杆21的中部套接有限位套管23，且限位螺杆21与限位套管23螺纹连接，限位套管23的下端固定连接在伸缩套管17一端的上侧，限位螺杆21的下端贯穿伸缩套管17的侧壁并伸入伸缩套管17的内部，限位螺杆21的下端安装有限位块22且与其转动连接，伸缩杆18的上侧开设有若干个限位凹槽，若干个限位凹槽呈等距排列成一排，限位块22的外形尺寸与每个限位凹槽均保持一致，当伸缩杆18在伸缩套管17内移动一段距离后，转动限位转轮20，通过限位螺杆21顶推限位块22向下移动，从而通过限位块22与限位凹槽相卡接，进而固定伸缩杆18，保持支撑框架1的长度，以适应不同的车体；

每对支撑块19的上下两侧面也固定连接有四个螺栓架16，支撑块19通过螺栓架16和螺栓与连接块8固定连接，每对支撑块19的下侧面中部均固定连接有支撑柱，支撑柱的下端固定连接有支撑座24，支撑座24固定连接在消防机器人的外壳上，从而将支撑框架1固定安装在消防机器人的外壳上，进而将喷淋器2安装在消防机器人的外侧，其中一个支撑块19的一侧也固定连接有外密封环10和内密封环11，另一个支撑块19的同侧也分别开设有外密封槽12和内密封槽13，当支撑框架1和喷淋器2固定连接时，外密封环10和内密封环11与外密封槽12以及内密封槽13一一对应且相互卡接，从而确保支撑框架1和喷淋器2准确对接。

外密封环10的一端和内密封环11的一端均固定连接有橡胶密封圈，当外密封环10和外密封槽12相卡接且内密封环11和内密封槽13相卡接时，通过橡胶密封圈进行密封连接，从而避免漏水。

本实用新型在使用时，使用者将消防机器人所携带的水箱与喷淋器2相连通，相邻喷淋器2通过外密封环10和外密封槽12的对接以及内密封环11和内密封槽13的对接从而相互连通，随后根据需求打开一定数量的密封盖15并将进水管14与消防机器人携带的水箱相连通，从而将水引入所有的喷淋器2中并对消防机器人的外壳以及吸水布块3进行喷淋，从而对消防机器人进行降温，避免消防机器人在火场中过热失效，通过吸水布块3将水吸附其中，从而将水保持在消防机器人外壳表面，持续对其进行隔温降温，同时节省水的使用量，提高消防机器人的火场存在时间；

通过波纹伸缩管6使得喷淋器2的长度可以根据需求进行调整，从而增大喷淋器2的适用范围，当伸缩杆18在伸缩套管17内移动一段距离后，转动限位转轮20，通过限位螺杆21顶推限位块22向下移动，从而通过限位块22与限位凹槽相卡接，进而固定伸缩杆18，从而稳定调节支撑框架1的长度，当支撑框架1和喷淋器2固定连接时，外密封环10和内密封环11与外密封槽12以及内密封槽13一一对应且相互卡接，从而确保支撑框架1和喷淋器2之间以及相邻喷淋器2之间的准确对接，当外密封环10和外密封槽12相卡接且内密封环11和内密封槽13相卡接时，通过橡胶密封圈进行密封连接，从而避免漏水。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、喷淋器(2)和吸水布块(3)，所述支撑框架(1)设置有两个且呈对称设置，两个所述支撑框架(1)之间设置有若干个喷淋器(2)，相邻所述喷淋器(2)固定连接在一起，且若干个喷淋器(2)相互连通，两个所述支撑框架(1)分别与位于两侧的喷淋器(2)固定连接，所述支撑框架(1)的底部安装在消防机器人的外壳上，所述喷淋器(2)和消防机器人的外壳之间填充有若干个吸水布块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述喷淋器(2)包括喷水管(4)，所述喷水管(4)的两侧均设置有弯管连接件(7)，所述喷水管(4)的两端和弯管连接件(7)之间均安装有波纹伸缩管(6)，所述弯管连接件(7)的下端安装并连通有连接块(8)。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，每个所述连接块(8)的中部均开设有导流腔(9)，所述连接块(8)的一侧固定连接有外密封环(10)，所述外密封环(10)的内侧设置有内密封环(11)，所述连接块(8)的另一侧分别开设有外密封槽(12)和内密封槽(13)。

4.根据权利要求2所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述喷水管(4)的下侧开设有若干喷口(5)，所述喷口(5)呈等间隔排列成一排并竖直向下，当喷水管(4)安装在消防机器人的外壳外侧时，喷口(5)垂直指向消防机器人的外壳。

5.根据权利要求3所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述内密封槽(13)设置在外密封槽(12)和导流腔(9)的腔口之间，所述外密封环(10)、内密封环(11)、外密封槽(12)、内密封槽(13)和导流腔(9)均呈共轴设置，所述外密封环(10)和外密封槽(12)相对应，且内密封槽(13)和内密封环(11)相对应。

6.根据权利要求3所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，其中一个所述连接块(8)的一侧安装并连通有进水管(14)，所述进水管(14)的一端螺纹连接有密封盖(15)，所述进水管(14)、导流腔(9)、弯管连接件(7)、波纹伸缩管(6)以及喷水管(4)均相互连通。

7.根据权利要求3所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，相邻所述喷淋器(2)通过螺栓架(16)和螺栓固定连接在一起，相邻所述喷淋器(2)通过外密封环(10)和外密封槽(12)的对接以及内密封环(11)和内密封槽(13)的对接从而相互连通。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括伸缩套管(17)，所述伸缩套管(17)的一端穿设有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端和伸缩套管(17)的另一端均固定连接有支撑块(19)，所述伸缩杆(18)的另一端伸入伸缩套管(17)内且固定连接有限位片。

9.根据权利要求8所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述伸缩套管(17)的一端上方设置有限位转轮(20)，所述限位转轮(20)的下侧固定连接有限位螺杆(21)，所述限位螺杆(21)的下端贯穿伸缩套管(17)的侧壁并伸入伸缩套管(17)的内部，所述限位螺杆(21)的下端安装有限位块(22)且与其转动连接，所述伸缩杆(18)的上侧开设有若干个限位凹槽。

10.根据权利要求3所述的一种消防机器人自喷淋装置，其特征在于，所述外密封环(10)的一端和内密封环(11)的一端均固定连接有橡胶密封圈。

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