CN216258404U - 二氧化氯气体消毒机器人 - Google Patents

Abstract

一种二氧化氯气体消毒机器人，包括壳体，壳体内设置有二氧化氯气体制取装置、壳体上设置有雷达和摄像头，壳体的底部安装有电机轮和万向轮；二氧化氯气体制取装置、激光雷达和摄像头均与控制电路连接。控制电路控制电机轮带动整个消毒机自动行走，由雷达和摄像头进行导航，通过二氧化氯气体制取装置产生高浓度的二氧化氯气体，通过风机将二氧化氯气体扩散到待消毒的空间中。本实用新型能够精准产生所需量的二氧化氯消毒气体，通过自动行走对不同空间进行消毒，可进行定点消毒也可以进行自动消毒。消毒前预设各空间体积等参数，即可实现自动消毒，也可以通过网络进行远程控制，实现了自动行走、无人化操作和剂量精准控制。

Description

二氧化氯气体消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及一种用于制取二氧化氯气体以对大气消毒的装置，属于二氧化氯消毒技术领域。

背景技术

二氧化氯是一种无毒无害的氧化剂和消毒剂，二氧化氯气体几乎可以杀灭所有微生物(如细菌繁殖体、细菌芽孢、真菌、分支杆菌和病毒等)。但是，由于二氧化氯气体的刺激性，目前主要以低浓度的消毒液形式应用。

一般是先制取二氧化氯消毒液，再吹出二氧化氯气体。将一定浓度的氯酸钠水溶液(或者一定浓度的亚氯酸钠水溶液，A原料)和一定浓度的盐酸(B原料)被定量输送到反应罐内，反应后生成二氧化氯和氯气的气液混合物，经过气搅(吹入压缩空气)把气体吹出，制成一定浓度的二氧化氯消毒气体，扩散于消毒空间中进行杀菌。

现有二氧化氯气体制取设备需要人工操作，在消毒空间中喷施。但是高浓度的二氧化氯气体毒性较大，操作人员保护不当会对人体会造成伤害。此外，对消毒空间中二氧化氯气体的喷施量也不能精确控制，只是凭借操作人员的估算喷施，不能做到对消毒空间的精准消毒灭菌。

实用新型内容

本实用新型针对现有二氧化氯气体消毒技术存在的不足，提供一种无人化自动行走、精准控制的二氧化氯气体消毒机器人。

本实用新型的二氧化氯气体消毒机器人，采用以下技术方案：

该消毒机，包括壳体，壳体内设置有二氧化氯气体制取装置、壳体上设置有雷达和摄像头，壳体的底部安装有电机轮和万向轮；二氧化氯气体制取装置、激光雷达和摄像头均与控制电路连接。

所述二氧化氯气体制取装置，包括反应器、气泵、A原料瓶和B原料瓶，A原料瓶和B原料瓶分别通过A计量泵和B计量泵与反应器连接，气泵通过进气阀连接反应器，反应器的底部通过排液阀连接残夜箱。

所述A计量泵、B计量泵、进气阀、排液阀和风机均与控制电路连接。

控制电路控制电机轮带动整个消毒机自动行走，由雷达和摄像头进行导航。通过雷达进行地图绘制，由控制电路自动计算待消毒的空间所需的二氧化氯气体的剂量，按计算的剂量精准控制计量所需的A原料和B原料，两种原料和B原料通过二氧化氯气体制取装置产生高浓度的二氧化氯气体，通过风机将二氧化氯气体扩散到待消毒的空间中。

本实用新型能够精准产生所需量的二氧化氯消毒气体，通过自动行走对不同空间进行消毒，可进行定点消毒也可以进行自动消毒。消毒前预设各空间体积等参数，即可实现自动消毒，也可以通过网络进行远程控制，实现了自动行走、无人化操作和剂量精准控制。

附图说明

图1是本实用新型二氧化氯气体消毒机器人的前视图。

图2是本实用新型二氧化氯气体消毒机器人的内部左侧结构示意图。

图3是本实用新型二氧化氯气体消毒机器人的内部后侧结构示意图。

图4是本实用新型中控制电路的结构原理示意图。

图中：1.深度摄像头，2.激光雷达，3.壳体，4.气泵，5.反应器，6.电机轮，7.万向轮， 8.风机，9.控制电路，10.A计量泵，11.B计量泵，12.A原料瓶，13.B原料瓶，14.残液箱。15.进气阀，16.排液阀，17.单片机，18.存储器，19.继电器，20.驱动器。

具体实施方式

本实用新型的二氧化氯气体消毒机器人，其结构如图1、图2和图3所示，包括壳体3，壳体3内设置有反应器5、气泵4、A原料瓶12和B原料瓶13。壳体3的前面板上设置有激光雷达2和深度摄像头1(参见图1)，壳体3的底部安装有一个电机轮6和四个万向轮7。电机轮6为一种主动行走轮，内置电机，可直接通过控制进行驱动，电机安装在壳体3上。A 原料瓶12和B原料瓶13分别通过A计量泵10和B计量泵11与反应器5连接，气泵4的排气口通过进气管连接反应器5，进气管上设置有进气阀15。反应器5底部的排液口通过排液阀16连接残液箱14。进气阀和排液阀均为电动阀。壳体3的上部设置有出风口，出风口处安装有风机8。

电机轮6、激光雷达2、深度摄像头1、A计量泵10、B计量泵11、气泵4、进气阀15、排液阀16和风机8均与控制电路9连接，如图4所示。控制电路9主要由单片机17、存储器18、继电器19和驱动器20等组成。控制电路9通过电源适配器与电源连接。存储器18 以及各个继电器19和驱动器20均与单片机17连接。电机轮6与单片机17连接。通过单片机17、继电器19和驱动器20控制整个消毒机运行，由存储器18存储信息。

风机8、气泵4、进气阀15和排液阀16分别通过通过各自的继电器19与单片机17连接，A计量泵10和B计量泵11分别通过各自的驱动器20与单片机17连接，单片机17通过继电器19间接控制风机8、气泵4、进气阀15和排液阀16。计量泵6和B计量泵9分别通过各自的驱动器20与单片机17连接，两套驱动器分别控制两个计量泵，驱动器20控制计量泵进料。驱动器20是与计量泵配套的，属于现有技术。

上述消毒机的运行过程如下所述。

消毒前对消毒机进行设置，并通过激光雷达2进行地图绘制，通过控制电路9自动计算待消毒的空间所需的二氧化氯气体(消毒剂)的剂量(体积量)，按计算的剂量控制A计量泵10和B计量泵11，精准计量所需的A原料和B原料。

A原料瓶12和B原料瓶13中的A原料和B原料分别通过A计量泵10和B计量泵11泵入反应器5中，在反应器5中进行化学反应，产生高浓度的二氧化氯原液。气泵4工作，将压缩空气输送至反应器5中进行曝气，实现气液分离，产生高浓度的二氧化氯气体。通过风机8将二氧化氯气体均匀扩散到待消毒的空间中。

控制电路9控制电机轮6带动整个消毒机自动行走，在自动行走过程中通过激光雷达2 和深度摄像头1进行导航。

Claims (3)

1.一种二氧化氯气体消毒机器人，其特征是：包括壳体，壳体内设置有二氧化氯气体制取装置、壳体上设置有雷达和摄像头，壳体的底部安装有电机轮和万向轮；二氧化氯气体制取装置、激光雷达和摄像头均与控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的二氧化氯气体消毒机器人，其特征是：所述二氧化氯气体制取装置，包括反应器、气泵、A原料瓶和B原料瓶，A原料瓶和B原料瓶分别通过A计量泵和B计量泵与反应器连接，气泵通过进气阀连接反应器，反应器的底部通过排液阀连接残夜箱。

3.根据权利要求2所述的二氧化氯气体消毒机器人，其特征是：所述A计量泵、B计量泵、进气阀、排液阀和风机均与控制电路连接。

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