CN216249380U - 一种具有人脸识别的楼宇门禁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有人脸识别的楼宇门禁，门禁机本体一侧设置有滚珠丝杆和安装座，安装座上设置有摄像头和激光测距传感器，滚珠丝杆设置有驱动装置，驱动装置用于驱动安装座沿着滚珠丝杆的长度方向上下移动，门禁机本体设置有人体感应器，当人体感应器检测到人进入人体感应器的感应区域后，控制装置控制激光测距传感器开启，激光测距传感器用于检测门禁机本体前是否有障碍物，当激光测距传感器检测到障碍物时，控制装置控制安装座向上移动直到激光测距传感器检测到障碍物消失，当激光测距传感器未检测到障碍物时，控制装置控制安装座向下移动直到激光测距传感器检测到障碍物，摄像头用于将拍摄到的人脸图像传递给控制装置。

Description

一种具有人脸识别的楼宇门禁

技术领域

本实用新型属于门禁领域，特别涉及一种具有人脸识别的楼宇门禁。

背景技术

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术；用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别或面部识别；由于人脸识别具有分拣、判断和识别人脸的作用，其也被使用到门禁系统中，从而使人们的生活更加的便利。

但目前的人脸识别门禁装置的摄像头都是固定安装的，对于身高不同的来说，例如成人、孩童，由于高度不同，固定安装的摄像头无法照到人的脸，从而无法识别，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有人脸识别的楼宇门禁。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有人脸识别的楼宇门禁，包括安装于门体一侧的门禁机本体，所述门禁机本体一侧设置有滚珠丝杆和安装座，所述安装座上设置有摄像头和激光测距传感器，所述滚珠丝杆设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动安装座沿着滚珠丝杆的长度方向上下移动，所述门禁机本体设置有人体感应器，所述门禁机本体内部设置有控制装置，当所述人体感应器检测到人进入人体感应器的感应区域后，所述控制装置控制激光测距传感器开启，所述激光测距传感器用于检测门禁机本体前是否有障碍物，当所述激光测距传感器检测到障碍物时，所述控制装置控制安装座向上移动直到激光测距传感器检测到障碍物消失，当所述激光测距传感器未检测到障碍物时，所述控制装置控制安装座向下移动直到激光测距传感器检测到障碍物，所述摄像头用于将拍摄到的人脸图像传递给控制装置。

本实用新型的工作原理：人进入人体感应器的感应区域，即当人靠近门禁机本体时，人体感应器感应到人的靠近，发送信号给控制装置，控制装置控制激光测距传感器开启，激光测距传感器检测门禁机本体前是否有障碍物，若检测到障碍物，则控制装置控制驱动装置使得驱动装置驱动安装座向上移动，激光测距传感器和摄像头随安装座一起向上移动，直到激光测距传感器检测到障碍物消失，则控制装置控制驱动装置停止，使得安装座停止移动；若激光测距传感器没有检测到障碍物，则控制装置控制驱动装置使得驱动装置驱动安装座向下移动，激光测距传感器和摄像头随安装座一起向下移动，直到激光测距传感器检测到障碍物，则控制装置控制驱动装置停止，使得安装座停止移动。

人作为障碍物，当激光测距传感器检测到障碍物时，表示站在门禁机本体前的人的身高高于安装座当前的位置，激光测距传感器能够检测到障碍物，因此安装座需要向上移动，直到激光测距传感器检测到障碍物消失，即没有检测到人，此时安装座的位置在人的头顶处，此时摄像头能够拍摄到人脸图像；当激光测距传感器没有检测到障碍物时，表示站在门禁机本体前的人的身高低于安装座当前的位置，激光测距传感器不能检测人，因此安装座需要向下移动，直到激光测距传感器检测到障碍物，即激光测距传感器检测到人，此时安装座的位置在人的头顶处，此时摄像头能够拍摄到人脸图像。

将人脸图像传递给控制装置，控制装置包括主控芯片，主控芯片含有人脸识别算法，能够对人的脸部进行识别。根据激光测距传感器传递给控制装置的信号，控制装置控制驱动装置使得驱动装置驱动安装座移动。本实用新型的摄像头能够移动，从而能够获取到不同身高的人的人脸图像，从而进行人脸识别，十分方便。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述安装座和滚珠丝杆之间设置有丝杆螺母座，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杆旋转，当所述滚珠丝杆旋转时，所述丝杆螺母座沿着滚珠丝杆的长度方向上下移动。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述驱动装置和滚珠丝杆外设置有防护罩，所述防护罩开设有长条形的开口，所述开口用于供摄像头和激光测距传感器伸出。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述安装座的两侧设置有滑块，所述开口两侧设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述滑块沿着滑槽的长度方向滑动。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述的门禁机本体设置有用于显示摄像头拍摄到的图像的显示屏。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述的门禁机本体内设置有安装控制装置的安装腔。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述的门禁机本体包括前板和侧板，所述侧板位于前板的两侧，所述前板能打开使得所述安装腔裸露，所述显示屏安装在前板上。

在上述的具有人脸识别的楼宇门禁中，所述的前板的一侧和一侧侧板铰接，所述前板的另一侧设置有锁孔，所述前板另一侧的背侧设置有锁片，所述锁孔用于供钥匙插入旋转所述锁片，从而锁定或解锁前板和另一侧侧板。

与现有技术相比，本实用新型的摄像头能够移动，从而能够获取到不同身高的人的人脸图像，从而进行人脸识别，十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正面结构示意图；

图3是本实用新型摄像头和激光测距传感器的结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5是本实用新型滚珠丝杆和驱动装置的结构示意图；

图6是本实用新型图5中B处放大结构示意图；

图7是本实用新型门禁机本体的结构示意图；

图8是本实用新型凹槽的结构示意图。

图中，1、门禁机本体；2、滚珠丝杆；3、安装座；4、驱动装置；5、人体感应器；6、控制装置；7、摄像头；8、激光测距传感器；9、丝杆螺母座；10、防护罩；11、开口；12、滑槽；13、滑块；14、显示屏；15、安装腔；16、前板；17、侧板；18、锁孔；19、锁片；20、凹槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-8所示，一种具有人脸识别的楼宇门禁，包括安装于门体一侧的门禁机本体1，门禁机本体1一侧设置有滚珠丝杆2和安装座3，安装座3上设置有摄像头7和激光测距传感器8，滚珠丝杆2设置有驱动装置4，驱动装置4用于驱动安装座3沿着滚珠丝杆2的长度方向上下移动，门禁机本体1设置有人体感应器5，门禁机本体1内部设置有控制装置6，当人体感应器5检测到人进入人体感应器5的感应区域后，控制装置6控制激光测距传感器8开启，激光测距传感器8用于检测门禁机本体1前是否有障碍物，当激光测距传感器8检测到障碍物时，控制装置6控制安装座3向上移动直到激光测距传感器8检测到障碍物消失，当激光测距传感器8未检测到障碍物时，控制装置6控制安装座3向下移动直到激光测距传感器8检测到障碍物，摄像头7用于将拍摄到的人脸图像传递给控制装置6。

本实施例中，障碍物为人；激光测距传感器8位于摄像头7的上方，摄像头7、激光测距传感器8与控制装置6之间通讯连接。控制装置6包括主控芯片，主控芯片中含有的人脸识别算法能够对摄像头7拍摄到的人脸图像进行识别。当人靠近门禁机本体1，即人进入人体感应器5的感应区域后，控制装置6会控制激光测距传感器8开启，如果人离开门禁机本体1，即人离开人体感应器5的感应区域后，控制装置6会控制激光测距传感器8关闭。

进一步细说，安装座3和滚珠丝杆2之间设置有丝杆螺母座9，驱动装置4用于驱动滚珠丝杆2旋转，当滚珠丝杆2旋转时，丝杆螺母座9沿着滚珠丝杆2的长度方向上下移动。丝杆螺母座9套设在滚珠丝杆2外，安装座3固定在丝杆螺母座9上，丝杆螺母座9上下移动时，安装座3随丝杆螺母座9一起移动。

进一步细说，驱动装置4和滚珠丝杆2外设置有防护罩10，防护罩10开设有长条形的开口11，开口11用于供摄像头7和激光测距传感器8伸出。

防护罩10起到保护驱动装置4和滚珠丝杆2的作用。开口11用于供摄像头7和激光测距传感器8伸出，摄像头7和激光测距传感器8安装在安装座3上，摄像头7和激光测距传感器8随安装座3一起上下移动时，摄像头7和激光测距传感器8沿着开口11的长度方向移动。

进一步细说，安装座3的两侧设置有滑块13，开口11两侧设置有滑槽12，滑块13位于滑槽12内，滑块13沿着滑槽12的长度方向滑动。

滑槽12的长度方向和开口11的长度方向相同，安装座3移动时，滑块13沿着滑槽12的长度方向移动。

进一步细说，门禁机本体1设置有用于显示摄像头7拍摄到的图像的显示屏14。摄像头7拍摄到的图像能够显示在显示屏14上。

进一步细说，门禁机本体1内设置有安装控制装置6的安装腔15。门禁机本体1包括前板16和侧板17，侧板17位于前板16的两侧，前板16能打开使得安装腔15裸露。显示屏14安装在前板16上。控制装置6安装在安装腔15内，若需要对控制装置6进行维修时，则打开前板16使得安装腔15裸露即可对控制装置6进行维修，十分方便。

进一步细说，前板16的一侧和一侧侧板17铰接，前板16的另一侧设置有锁孔18，前板16另一侧的背侧设置有锁片19，锁孔18用于供钥匙插入旋转锁片19，从而锁定或解锁前板16和另一侧侧板17。

侧板17位于前板16的两侧，前板16一侧和一侧的侧板17铰接，前板16的另一侧能够另一侧的侧板17锁定或解锁，前板16和另一侧的侧板17锁定后，在没有钥匙的情况下，前板16不能随意打开，防止非工作人员随意打开前板16。

前板16另一侧设置有锁孔18，前板16另一侧的背侧设置有锁片19，钥匙插入锁孔18中，旋转钥匙能够使得锁片19旋转，从而锁定前板16和另一侧的侧板17，或者使得前板16和另一侧的侧板17解锁，十分方便。另一侧的侧板17上设置有凹槽20，锁片19旋转卡入凹槽20，使得前板16和另一侧的侧板17锁定；锁片19旋转从凹槽20移出，使得前板16和另一侧的侧板17解锁。

前板16的背侧表示前板16朝向安装腔15的一侧面。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，包括安装于门体一侧的门禁机本体(1)，所述门禁机本体(1)一侧设置有滚珠丝杆(2)和安装座(3)，所述安装座(3)上设置有摄像头(7)和激光测距传感器(8)，所述滚珠丝杆(2)设置有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)用于驱动安装座(3)沿着滚珠丝杆(2)的长度方向上下移动，所述门禁机本体(1)设置有人体感应器(5)，所述门禁机本体(1)内部设置有控制装置(6)，当所述人体感应器(5)检测到人进入人体感应器(5)的感应区域后，所述控制装置(6)控制激光测距传感器(8)开启，所述激光测距传感器(8)用于检测门禁机本体(1)前是否有障碍物，当所述激光测距传感器(8)检测到障碍物时，所述控制装置(6)控制安装座(3)向上移动直到激光测距传感器(8)检测到障碍物消失，当所述激光测距传感器(8)未检测到障碍物时，所述控制装置(6)控制安装座(3)向下移动直到激光测距传感器(8)检测到障碍物，所述摄像头(7)用于将拍摄到的人脸图像传递给控制装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述安装座(3)和滚珠丝杆(2)之间设置有丝杆螺母座(9)，所述驱动装置(4)用于驱动滚珠丝杆(2)旋转，当所述滚珠丝杆(2)旋转时，所述丝杆螺母座(9)沿着滚珠丝杆(2)的长度方向上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述驱动装置(4)和滚珠丝杆(2)外设置有防护罩(10)，所述防护罩(10)开设有长条形的开口(11)，所述开口(11)用于供摄像头(7)和激光测距传感器(8)伸出。

4.根据权利要求3所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述安装座(3)的两侧设置有滑块(13)，所述开口(11)两侧设置有滑槽(12)，所述滑块(13)位于滑槽(12)内，所述滑块(13)沿着滑槽(12)的长度方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述的门禁机本体(1)设置有用于显示摄像头(7)拍摄到的图像的显示屏(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述的门禁机本体(1)内设置有安装控制装置(6)的安装腔(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述的门禁机本体(1)包括前板(16)和侧板(17)，所述侧板(17)位于前板(16)的两侧，所述前板(16)能打开使得所述安装腔(15)裸露，所述显示屏(14)安装在前板(16)上。

8.根据权利要求7所述的一种具有人脸识别的楼宇门禁，其特征在于，所述的前板(16)的一侧和一侧侧板(17)铰接，所述前板(16)的另一侧设置有锁孔(18)，所述前板(16)另一侧的背侧设置有锁片(19)，所述锁孔(18)用于供钥匙插入旋转所述锁片(19)，从而锁定或解锁前板(16)和另一侧侧板(17)。

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