CN216243064U - 一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三维摄影技术领域，且公开了一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，包括伸缩式三角支架，所述伸缩式三角支架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有移动块，所述移动块的顶部设置有安装固定架，所述安装固定架的顶部设置有三维摄影相机，所述安装固定架的底部固定连接有圆柱，所述圆柱的侧表面固定连接有齿环。该基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，通过迷你伺服电机工作带动主动齿轮转动，并使得齿环在限位环形槽的内部转动，且可以带动圆柱和安装固定架一同进行转动，并使得三维摄影相机随着安装固定架转动而转动，便可以对三维摄影相机的角度进行调整，实现三维摄影相机的三百六十度拍摄。

Description

一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置

技术领域

本实用新型涉及三维摄影技术领域，具体为一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置。

背景技术

通过三维相机设备进行拍摄时，需要通过辅助装置如支架来对其进行支撑固定，从而可以减轻操作人员的体力劳动，使得操作人员更加轻松，然而现有的辅助支架在对相机进行角度调节时，需要将整个支架设备进行转动调整，从而容易导致位置出现偏差，还有一些支架则是通过人工手动进行调整，从而降低了相机的使用效果，因此需要提出一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，具备可以对三维相机的角度进行调整，使得三维相机可以进行三百六十度拍摄，操作更加方便等优点，解决了在对相机进行角度调节时，需要将整个支架设备进行转动调整，从而容易导致位置出现偏差，还有一些支架则是通过人工手动进行调整，从而降低了相机的使用效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，包括伸缩式三角支架，所述伸缩式三角支架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有移动块，所述移动块的顶部设置有安装固定架，所述安装固定架的顶部设置有三维摄影相机，所述安装固定架的底部固定连接有圆柱，所述圆柱的侧表面固定连接有齿环，所述移动块的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内侧壁开设有限位环形槽，所述移动块的右侧固定安装有迷你伺服电机，所述迷你伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述移动块的右侧开设有活动槽。

优选的，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杠，所述固定板的右侧固定安装有伺服电机，所述移动块的底部固定连接有滑块，所述滑块的内部开设有左右贯穿的螺纹孔，所述滑块与滑槽的内部滑动连接，从而可以对滑块进行限位，使得滑块只能在滑槽的内部进行左右移动。

优选的，所述丝杠与螺纹孔的内部螺纹连接，所述伺服电机的输出端与丝杠的右端固定连接，从而可以通过伺服电机工作带动丝杠进行移动，并使得滑块在滑槽的内部移动。

优选的，所述圆柱与圆槽的内部转动连接，所述齿环与限位环形槽的内部转动连接，从而可以通过限位环形槽来对齿环进行限位，进而可以防止圆柱从圆槽的内部移动出去。

优选的，所述圆柱的底部活动连接有万向滚珠，所述万向滚珠的底部与圆槽的内底壁活动连接，从而使得万向滚珠滚动，可以减小圆柱与圆槽之间的摩擦力度，进而使得圆柱转动更加平稳流畅。

优选的，所述活动槽与限位环形槽相互连通，所述主动齿轮的左侧位于活动槽的内部，所述主动齿轮与齿环相互啮合，从而可以通过主动齿轮转动来带动齿环转动，进而使得圆柱在圆槽的内部转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，具备以下有益效果：

1、该基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，通过安装固定架、圆柱、齿环、圆槽、限位环形槽、万向滚珠、迷你伺服电机、主动齿轮和活动槽之间的相互配合，使得迷你伺服电机工作带动主动齿轮转动，并使得齿环在限位环形槽的内部转动，且可以带动圆柱和安装固定架一同进行转动，并使得三维摄影相机随着安装固定架转动而转动，便可以对三维摄影相机的角度进行调整，实现三维摄影相机的三百六十度拍摄。

2、该基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，通过移动块、滑槽、丝杠、伺服电机、滑块和螺纹孔之间的相互配合，使得伺服电机工作带动丝杠在螺纹孔的内部进行转动，从而使得滑块可以在滑槽的内部进行作用移动，进而实现对移动块、安装固定架和三维摄影相机的位置进行调整。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

其中：1、伸缩式三角支架；2、固定板；3、移动块；4、安装固定架；5、滑槽；6、丝杠；7、伺服电机；8、滑块；9、螺纹孔；10、三维摄影相机；11、圆柱；12、齿环；13、圆槽；14、限位环形槽；15、万向滚珠；16、迷你伺服电机；17、主动齿轮；18、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，包括伸缩式三角支架1，通过伸缩式三角支架1可以对三维摄影相机10进行支撑固定，使得三维摄影相机10可以进行固定拍摄，伸缩式三角支架1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的顶部设置有移动块3，移动块3的底部与固定板2的顶部搭接，且移动块3可以在固定板2的顶部进行移动，移动块3的顶部设置有安装固定架4，通过安装固定架4可以将三维摄影相机10进行安装固定，固定板2的内部设置有滑槽5，滑槽5与固定板2的顶部连通，滑槽5的内部转动连接有丝杠6，丝杠6的左右两端分别与滑槽5的左右两侧内壁转动连接，固定板2的右侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端贯穿固定板2的右侧，并延伸到滑槽5的内部，伺服电机7的输出端与固定板2的内部转动连接，移动块3的底部固定连接有滑块8，滑块8的内部开设有左右贯穿的螺纹孔9，滑块8与滑槽5的内部滑动连接，且通过滑槽5可以对滑块8进行限位，防止滑块8发生转动，使得滑块8只能在滑槽5的内部左右移动，丝杠6与螺纹孔9的内部螺纹连接，伺服电机7的输出端与丝杠6的右端固定连接，从而使得伺服电机7工作可以带动丝杠6进行顺时针转动或逆时针转动，且丝杠6与螺纹孔9的内部螺纹连接，从而使得丝杠6转动可以带动滑块8在滑槽5的内部进行左右移动。

安装固定架4的顶部设置有三维摄影相机10，通过三维摄影相机10可以进行三维拍摄，安装固定架4的底部固定连接有圆柱11，圆柱11的侧表面固定连接有齿环12，齿环12的侧表面设置齿状，移动块3的顶部开设有圆槽13，圆槽13的内侧壁开设有限位环形槽14，圆柱11与圆槽13的内部转动连接，齿环12与限位环形槽14的内部转动连接，进而可以通过限位环形槽14来对齿环12进行限位，防止齿环12进行上下移动，进而可以防止圆柱11从圆槽13的内部移动出去，从而防止安装固定架4从移动块3的顶部掉落下来，圆柱11的底部活动连接有万向滚珠15，万向滚珠15的数量为多个，万向滚珠15的底部与圆槽13的内底壁活动连接，通过万向滚珠15在圆槽13的内底壁滚动，便可以减小圆柱11与圆槽13之间的磨损情况，且使得圆柱11在进行转动时更加平稳顺畅，移动块3的右侧固定安装有迷你伺服电机16，使得移动块3移动可以带动迷你伺服电机16一同进行移动，迷你伺服电机16的输出端固定连接有主动齿轮17，移动块3的右侧开设有活动槽18，活动槽18与限位环形槽14相互连通，主动齿轮17的左侧位于活动槽18的内部，且主动齿轮17可以在活动槽18的内部转动，主动齿轮17与齿环12相互啮合，从而可以通过迷你伺服电机16工作，带动主动齿轮17转动，进而使得齿环12一同进行转动，从而可以带动圆柱11、安装固定架4和三维摄影相机10一同进行转动，实现对三维摄影相机10的角度进行调整，使得三维摄影相机10可以进行三百六十度拍摄。

在使用时，需要对三维摄影相机10的角度进行调整时，便可以通过迷你伺服电机16工作，带动主动齿轮17在活动槽18的内部转动，且通过主动齿轮17转动可以带动齿环12在限位环形槽14的内部，并使得圆柱11在圆槽13的内部转动，且通过圆柱11转动，使得万向滚珠15机体在圆槽13的内底壁上滚动，进而可以减小圆柱11的底部与圆槽13之间摩擦力度，并减少他们之间的磨损情况，然而可以通过圆柱11转动来带动安装固定架4和三维摄影相机10进行转动，从而实现对三维摄影相机10的角度进行调节；当需要对三维摄影相机10的位置进行移动时，便可以通过伺服电机7工作，带动丝杠6在滑槽5的内部转动，并使得丝杠6在螺纹孔9的内部转动，因滑槽5对滑块8起到限位作用，从而使得丝杠6转动，可以带动滑块8在滑槽5的内部进行左右移动，进而实现对三维摄影相机10的位置进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，包括伸缩式三角支架(1)，其特征在于：所述伸缩式三角支架(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部设置有移动块(3)，所述移动块(3)的顶部设置有安装固定架(4)，所述安装固定架(4)的顶部设置有三维摄影相机(10)，所述安装固定架(4)的底部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)的侧表面固定连接有齿环(12)，所述移动块(3)的顶部开设有圆槽(13)，所述圆槽(13)的内侧壁开设有限位环形槽(14)，所述移动块(3)的右侧固定安装有迷你伺服电机(16)，所述迷你伺服电机(16)的输出端固定连接有主动齿轮(17)，所述移动块(3)的右侧开设有活动槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，其特征在于：所述固定板(2)的内部设置有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部转动连接有丝杠(6)，所述固定板(2)的右侧固定安装有伺服电机(7)，所述移动块(3)的底部固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)的内部开设有左右贯穿的螺纹孔(9)，所述滑块(8)与滑槽(5)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，其特征在于：所述丝杠(6)与螺纹孔(9)的内部螺纹连接，所述伺服电机(7)的输出端与丝杠(6)的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，其特征在于：所述圆柱(11)与圆槽(13)的内部转动连接，所述齿环(12)与限位环形槽(14)的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，其特征在于：所述圆柱(11)的底部活动连接有万向滚珠(15)，所述万向滚珠(15)的底部与圆槽(13)的内底壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光探针阵列的三维摄影辅助装置，其特征在于：所述活动槽(18)与限位环形槽(14)相互连通，所述主动齿轮(17)的左侧位于活动槽(18)的内部，所述主动齿轮(17)与齿环(12)相互啮合。

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