CN216235654U - 带有螺旋升降功能的起重机组合 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有螺旋升降功能的起重机组合，包括两组门式固定吊，两组门式固定吊相互平行间隔设置，两组门式固定吊的同一侧边分别设置一根竖向布置的支撑柱，支撑柱上可升降式装配有一根升降立柱，升降立柱竖向滑动装配于门式固定吊的侧边，两根升降立柱的顶部之间固定设置有一根水平布置的主梁，主梁上沿其长度方向滑动设置有电动葫芦，主梁、升降立柱和支撑柱之间设置有驱使升降立柱自由升降的动力单元。本申请具有以下可预期的技术效果：通过动力单元提供动力源，使两根升降立柱沿着门式固定吊的侧边竖向升降，从而实现电动葫芦高度可调节的目的，适应性更好。

Description

带有螺旋升降功能的起重机组合

技术领域

本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种带有螺旋升降功能的起重机组合。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。门式起重机是起重机中的一种，其具有门形框架，门形框架上设置有可自由移动的电动葫芦，在特殊应用环境下，起吊点的高低(即电动葫芦的高低)直接影响起吊作业的成功与否，但是目前市面上大多数起重机的门形框架都是固定设计的，无法实现高度调节，进而难以适应特殊的工作环境，故而有待改进。

实用新型内容

为了改善常见起重机的门形框架不具有高度调节功能的问题，本申请提供一种带有螺旋升降功能的起重机组合。

本申请提供一种带有螺旋升降功能的起重机组合，采用如下的技术方案：

一种带有螺旋升降功能的起重机组合，包括两组门式固定吊，两组所述门式固定吊相互平行间隔设置，两组所述门式固定吊的同一侧边分别设置一根竖向布置的支撑柱，所述支撑柱上可升降式装配有一根升降立柱，所述升降立柱竖向滑动装配于所述门式固定吊的侧边，两根所述升降立柱的顶部之间固定设置有一根水平布置的主梁，所述主梁上沿其长度方向滑动设置有电动葫芦，所述主梁、所述升降立柱和所述支撑柱之间设置有驱使所述升降立柱自由升降的动力单元。

通过采用上述技术方案，支撑柱对升降立柱具有稳固的支撑作用，而两根升降立柱之间的主梁为电动葫芦提供了较好的安装位置，当需要调节电动葫芦的高度时，通过动力单元提供动力源，使两根升降立柱沿着门式固定吊的侧边竖向升降，从而实现电动葫芦高度可调节的目的，适应性更好。

可选的，所述动力单元仅设置有一个动力源，且所述动力源同时带动两根所述升降立柱同步升降。

通过采用上述技术方案，通过同一个动力源驱使两根升降立柱同步升降，可以避免不同动力源因延迟而导致两根升降立柱之间的主梁出现倾斜或断裂的情况，结构更加稳固。

可选的，所述动力单元包括双轴伺服电机、传动结构、螺纹丝杆和螺纹套，所述升降立柱和所述支撑柱的内部均为中空设计，所述支撑柱可容纳于所述升降立柱的内部，所述螺纹套安装于所述支撑柱的顶部，所述螺纹丝杆转动装配所述升降立柱的内部，所述螺纹丝杆螺纹传动装配于所述螺纹套，所述双轴伺服电机安装于所述主梁的上表面中间位置，所述传动结构设置有两组且分别连接于所述双轴伺服电机的两个输出轴，所述传动结构远离所述双轴伺服电机的一端连接至所述螺纹丝杆的顶部。

通过采用上述技术方案，启动双轴伺服电机之后，通过两组传动机构同步驱使螺纹丝杆转动，而螺纹丝杆与支撑柱顶部的螺纹套是螺纹装配的，螺纹丝杆转动的同时就能带动着升降立柱一起上下升降，从而起到调节主梁高度的作用，结构简单、稳固。

可选的，所述传动结构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗轮固定装配于所述螺纹丝杆的顶部，所述蜗杆的一端啮合于所述蜗轮，所述蜗杆的另一端连接于所述双轴伺服电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，当双轴伺服电机的输出轴带动着蜗杆转动时，蜗杆与涡轮相啮合的一端就能通过涡轮带动着螺纹丝杆一起转动，传动结构比较稳定。

可选的，所述升降立柱的顶部设置有保护箱，所述蜗轮位于所述保护箱内，所述螺纹丝杆的顶部和所述蜗杆远离所述双轴伺服电机的一端均伸入所述保护箱的内部。

通过采用上述技术方案，保护箱对涡轮、螺纹丝杆的顶部以及蜗杆都具有保护作用，使三者没有长时间暴露在外，有效延长三者的使用寿命。

可选的，所述门式固定吊的侧边固定设置有竖向布置的轨道，所述升降立柱的底部外周壁固定设置有滑动块，所述滑动块和所述轨道滑动装配。

通过采用上述技术方案，滑动块与轨道相互配合，使升降立柱在上升或者下降的过程中更加稳定。

可选的，所述升降立柱和所述支撑柱的高度均在8-14米之间。

可选的，所述主梁的长度在25-35米之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.支撑柱对升降立柱具有稳固的支撑作用，而两根升降立柱之间的主梁为电动葫芦提供了较好的安装位置，当需要调节电动葫芦的高度时，通过动力单元提供动力源，使两根升降立柱沿着门式固定吊的侧边竖向升降，从而实现电动葫芦高度可调节的目的，适应性更好；

2.保护箱对涡轮、螺纹丝杆的顶部以及蜗杆都具有保护作用，使三者没有长时间暴露在外，有效延长三者的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例的带有螺旋升降功能的起重机组合的侧面结构示意图。

图2是本申请实施例的带有螺旋升降功能的起重机组合的正面结构示意图。

附图标记说明：

1、门式固定吊；11、轨道；2、支撑柱；3、升降立柱；31、滑动块；4、主梁；5、电动葫芦；6、双轴伺服电机；7、传动结构；71、蜗杆；72、蜗轮；8、螺纹丝杆；9、螺纹套； 10、保护箱。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有螺旋升降功能的起重机组合。参照图1和图2，带有螺旋升降功能的起重机组合包括两组门式固定吊1，两组门式固定吊1相互平行间隔设置，两组门式固定吊1的同一侧边分别设置一根竖向布置的支撑柱2，支撑柱2上可升降式装配有一根升降立柱 3，升降立柱3竖向滑动装配于门式固定吊1的侧边，两根升降立柱3的顶部之间固定设置有一根水平布置的主梁4，主梁4上沿其长度方向滑动设置有电动葫芦5，主梁4、升降立柱3和支撑柱2之间设置有驱使升降立柱3自由升降的动力单元。升降立柱3和支撑柱2的高度均在8-14米之间，主梁4的长度在25-35米之间。

动力单元仅设置有一个动力源，且动力源同时带动两根升降立柱3同步升降，通过同一个动力源驱使两根升降立柱3同步升降，可以避免不同动力源因延迟而导致两根升降立柱3之间的主梁4出现倾斜或断裂的情况，结构更加稳固。

动力单元包括双轴伺服电机6、传动结构7、螺纹丝杆8和螺纹套9，升降立柱3和支撑柱2 的内部均为中空设计，支撑柱2可容纳于升降立柱3的内部，螺纹套9安装于支撑柱2的顶部，螺纹丝杆8转动装配升降立柱3的内部，螺纹丝杆8螺纹传动装配于螺纹套9，双轴伺服电机6 安装于主梁4的上表面中间位置，传动结构7设置有两组且分别连接于双轴伺服电机6的两个输出轴，传动结构7远离双轴伺服电机6的一端连接至螺纹丝杆8的顶部。启动双轴伺服电机6之后，通过两组传动机构同步驱使螺纹丝杆8转动，而螺纹丝杆8与支撑柱2顶部的螺纹套9是螺纹装配的，螺纹丝杆8转动的同时就能带动着升降立柱3一起上下升降，从而起到调节主梁4 高度的作用，结构简单、稳固。

传动结构7包括蜗杆71和蜗轮72，蜗轮72固定装配于螺纹丝杆8的顶部，蜗杆71的一端啮合于蜗轮72，蜗杆71的另一端连接于双轴伺服电机6的输出轴。当双轴伺服电机6的输出轴带动着蜗杆71转动时，蜗杆71与涡轮相啮合的一端就能通过涡轮带动着螺纹丝杆8一起转动，传动结构7比较稳定。

升降立柱3的顶部设置有保护箱10，蜗轮72位于保护箱10内，螺纹丝杆8的顶部和蜗杆71 远离双轴伺服电机6的一端均伸入保护箱10的内部。保护箱10对涡轮、螺纹丝杆8的顶部以及蜗杆71都具有保护作用，使三者没有长时间暴露在外，有效延长三者的使用寿命。

门式固定吊1的侧边固定设置有竖向布置的轨道11，升降立柱3的底部外周壁固定设置有滑动块31，滑动块31和轨道11滑动装配，滑动块31与轨道11相互配合，使升降立柱3在上升或者下降的过程中更加稳定。

本申请实施例一种带有螺旋升降功能的起重机组合的实施原理为：支撑柱2对升降立柱3 具有稳固的支撑作用，而两根升降立柱3之间的主梁4为电动葫芦5提供了较好的安装位置，当需要调节电动葫芦5的高度时，通过动力单元提供动力源，使两根升降立柱3沿着门式固定吊1 的侧边竖向升降，从而实现电动葫芦5高度可调节的目的，适应性更好。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：包括两组门式固定吊(1)，两组所述门式固定吊(1)相互平行间隔设置，两组所述门式固定吊(1)的同一侧边分别设置一根竖向布置的支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上可升降式装配有一根升降立柱(3)，所述升降立柱(3)竖向滑动装配于所述门式固定吊(1)的侧边，两根所述升降立柱(3)的顶部之间固定设置有一根水平布置的主梁(4)，所述主梁(4)上沿其长度方向滑动设置有电动葫芦(5)，所述主梁(4)、所述升降立柱(3)和所述支撑柱(2)之间设置有驱使所述升降立柱(3)自由升降的动力单元。

2.根据权利要求1所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述动力单元仅设置有一个动力源，且所述动力源同时带动两根所述升降立柱(3)同步升降。

3.根据权利要求2所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述动力单元包括双轴伺服电机(6)、传动结构(7)、螺纹丝杆(8)和螺纹套(9)，所述升降立柱(3)和所述支撑柱(2)的内部均为中空设计，所述支撑柱(2)可容纳于所述升降立柱(3)的内部，所述螺纹套(9)安装于所述支撑柱(2)的顶部，所述螺纹丝杆(8)转动装配所述升降立柱(3)的内部，所述螺纹丝杆(8)螺纹传动装配于所述螺纹套(9)，所述双轴伺服电机(6)安装于所述主梁(4)的上表面中间位置，所述传动结构(7)设置有两组且分别连接于所述双轴伺服电机(6)的两个输出轴，所述传动结构(7)远离所述双轴伺服电机(6)的一端连接至所述螺纹丝杆(8)的顶部。

4.根据权利要求3所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述传动结构(7)包括蜗杆(71)和蜗轮(72)，所述蜗轮(72)固定装配于所述螺纹丝杆(8)的顶部，所述蜗杆(71)的一端啮合于所述蜗轮(72)，所述蜗杆(71)的另一端连接于所述双轴伺服电机(6)的输出轴。

5.根据权利要求4所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述升降立柱(3)的顶部设置有保护箱(10)，所述蜗轮(72)位于所述保护箱(10)内，所述螺纹丝杆(8)的顶部和所述蜗杆(71)远离所述双轴伺服电机(6)的一端均伸入所述保护箱(10)的内部。

6.根据权利要求1所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述门式固定吊(1)的侧边固定设置有竖向布置的轨道(11)，所述升降立柱(3)的底部外周壁固定设置有滑动块(31)，所述滑动块(31)和所述轨道(11)滑动装配。

7.根据权利要求1所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述升降立柱(3)和所述支撑柱(2)的高度均在8-14米之间。

8.根据权利要求1所述的带有螺旋升降功能的起重机组合，其特征在于：所述主梁(4)的长度在25-35米之间。

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