CN216234754U - 一种机械自动化等量送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种机械自动化等量送料装置，包括传送带，所述传送带两侧均设置有侧板，且传送带内部辊轴的两端均与相邻的侧板转动连接。本实用新型中，通过将物料投入盒体内盛满取物盒，再启动推杆带动移动杆向盒体内部移动，继而移动杆带动取物盒通过滑板将多余物料抹去，而后取物盒抵触两个弹性板使两个转动抵块转动入缺口内部，待取物盒完全移动出盒体使卡条完全滑入卡槽内部，转动板快速在扭簧作用下进行转动并带动取物盒翻转并与限位板碰撞产生抖动，使取物盒内部物料被抖到传送带上并通过传送带进入机器，从而使使用人员在进行物料运输时不需要倾倒物料，减少使用人员与物料的接触，保护人员安全。

Description

一种机械自动化等量送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种机械自动化等量送料装置。

背景技术

在化工等生产行业中，由于原料多为化工原料，部分原料有一定的异味、或是有一定毒性，使得人员与原料接触时普遍会产生不适，甚至出现身体健康方面的问题，而现有的化工行业送料装置，多需要工人在生产机器附近待命，而后待物料自动运送至指定位置后，需要人员自行进行倾倒，此过程中，工人与化工原料接触过密，并且是人工倾倒，导致效率较低。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械自动化等量送料装置，通过将物料投入盒体内盛满取物盒，再启动推杆带动移动杆向盒体内部移动，继而移动杆带动取物盒通过滑板将多余物料抹去，而后取物盒抵触两个弹性板使两个转动抵块转动入缺口内部，待取物盒完全移动出盒体使卡条完全滑入卡槽内部，转动板快速在扭簧作用下进行转动并带动取物盒翻转并与限位板碰撞产生抖动，使取物盒内部物料被抖到传送带上并通过传送带进入机器，从而使使用人员在进行物料运输时不需要倾倒物料，减少使用人员与物料的接触，保护人员安全。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机械自动化等量送料装置，包括传送带，所述传送带两侧均设置有侧板，且传送带内部辊轴的两端均与相邻的侧板转动连接，两个所述侧板顶面一端固定连接有盒体，且盒体内部设置有用于移动物料的移动机构，且盒体一侧固定连接有用于倾倒物料的卸料机构，所述盒体一侧设置有用于去除多余物料的抹平机构；

所述移动机构包括推杆，所述推杆外侧壁固定连接于盒体底端，且推杆一端固定连接有连接条，所述盒体相对两侧壁均开设有矩形槽，位于盒体另一侧的矩形槽内部通过螺丝固定连接有嵌入板，所述嵌入板一侧中心开设有圆形孔，且圆形孔内部设置有移动杆，所述移动杆一端通过螺丝固定连接于连接条一端、另一端固定连接有连接板，所述连接板两端均固定连接有弹性杆，且两个弹性杆一端之间设置有取物盒，两个所述弹性杆一端均与相邻的取物盒侧壁中部转动连接，所述盒体一内侧壁固定连接有隔板，将物料投放入盒体内部，物料自动盛满取物盒，通过启动推杆，使推杆通过连接条带动移动杆向盒体内部移动，继而移动杆通过相连接的连接板和两个弹性杆带动盛满物料的取物盒通过抹平机构将多余物料抹去，在移动过程中由于隔板的阻挡，物料将小部分移动到盒体底部，而后取物盒进入卸料机构，而后经过卸料后，物料通过传送带进入机器，而后推杆复位，带动取物盒复位并将移动至盒体底部物料推入盒体内部深处，从而使使用人员在进行物料运输时不需要倾倒物料，减少使用人员与物料的接触，保护人员安全，同时可利用适应不同高度取物盒的抹平机构对单次可送料量进行调节，从而调节装置的单次可送料量。

进一步在于：所述移动杆长度大于取物盒的宽度，使移动杆可以推动取物盒进入卸料机构处，从而避免连接条被盒体阻挡。

进一步在于：所述盒体另一内侧壁位于取物盒上方固定连接有筛网，使通过筛网减缓物料进行下落，而物料在堆积状态下难以进行移动，而后在取物盒复位后，取物盒对筛网进行推动，使物料移动，从而使物料进入移动状态进入取物盒待取物盒满后，物料被取物盒内部物料堵塞继续形成堆积难以移动的状态。

进一步在于：所述卸料机构包括固定板，所述固定板一端固定连接于盒体一侧的底面，且固定板位于相邻的矩形槽下方，所述固定板另一端设置有转动板，且转动板一端固定连接有转轴，且转轴两端与固定板另一端转动连接，所述转轴两端均活动套接有扭簧，且扭簧一端与固定板固定连接、另一端与相邻的转动板侧壁固定连接，所述转动板顶面中心开设有卡槽，所述取物盒底面中心固定连接有卡条，且卡条活动嵌入于卡槽内部，所述转动板顶面对称开设有两个用于容纳弹性杆的竖直槽，位于盒体另一侧的矩形槽相对两侧壁底端均开设有缺口，且两个缺口内部均设置有转动抵块，且两个转动抵块中部均固定连接有转动轴，两个所述转动轴的一端均转动连接于相邻的缺口底面，两个所述转动抵块外侧壁均固定连接有弹性板，且两个弹性板均位于相邻的矩形槽内部，通过推杆带动取物盒移动出盒体内部，继而取物盒在移动出盒体一侧的矩形槽时将推动两个转动抵块上的弹性板，两个弹性板只能进行顶面与底面的弯曲，而后两个弹性板带动两个转动抵块转动，而后取物盒上卡条滑动卡入卡槽内部，在取物盒移动过程中，两个弹性板将倾斜弯曲并抵触取物盒侧壁，两个转动抵块一端不阻挡转动板的转动，但未完全进入相邻缺口内部，另一端与取物盒抵触，待取物盒完全移动出盒体后，两个转动抵块的一端完全进入缺口内部，另一端位于相邻的矩形槽内部，转动板快速在扭簧作用下进行转动并抵触两个弹性板使其形变，同时推杆继续移动，而后转动板带动取物盒翻转进行弧形运动，在翻转过程中，两个弹性杆被取物盒带动弯曲，由于两个弹性杆顶面与底面均等距开设有多个凹槽，使得两个弹性杆仅会在同一水平面进行弯曲，且弯曲幅度不会过大，继而在取物盒被转动板带动完成翻转后，两个弹性杆会取物盒复位而在压力下进行抖动，此时取物盒开口朝下，且内部物料被抖至传送带上。

进一步在于：所述固定板另一端固定连接有倾斜布置的限位板，使转动板的转动角度受限，而后转动板会碰撞限位板，使转动板在撞击下产生抖动、摇晃，从而使物料从取物盒内部被抖至传送带上。

进一步在于：所述抹平机构包括两个对称的L型条，两个所述L型条分别位于矩形槽两侧，且两个L型条一侧均与盒体一侧固定连接，且两个L型条之间滑动连接有滑板，所述滑板一侧顶端对称开设有两个圆形通孔，且两个圆形通孔内部均设置有插杆，所述盒体一侧开设有多个插孔，且两个插杆一端均与相邻的插孔内部活动插接，通过滑动滑板，继而将滑板上的插杆插在相邻的插孔内部固定滑板位置，在取物盒通过滑板时，取物盒顶面与滑板底端相接触，从而使滑板底端刮去取物盒内部可能出现的突出取物盒顶端的物料，在更换不同高度的取物盒后，可通过调节滑板底端位置对不同高度的取物盒顶面进行刮除。

进一步在于：所述传送带外侧壁等距固定连接有多个凸条，使传送带倾斜布置时，物料不易在传送带上滚动。

进一步在于：所述传送带外侧壁对称固定套接有两个橡皮板，限制传送带上物料的移动范围，避免物料进入传送带内部引起故障。

本实用新型的有益效果：

通过将物料投放入盒体内部，物料自动盛满取物盒，通过启动推杆，使推杆通过连接条带动移动杆向盒体内部移动，继而移动杆通过相连接的连接板和两个弹性杆带动盛满物料的取物盒通过滑板将多余物料抹去，而后取物盒移动直至卡条滑动入卡槽内部，在移动时，取物盒将抵触两个弹性板使两个转动抵块转动入缺口内部，待取物盒完全移动出盒体后，转动板快速在扭簧作用下进行转动并抵触两个弹性板使其形变，同时推杆继续移动，而后转动板带动取物盒翻转并与限位板碰撞产生抖动和振动，将取物盒内部物料被抖到传送带上并通过传送带进入机器，从而使使用人员在进行物料运输时不需要倾倒物料，减少使用人员与物料的接触，保护人员安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中盒体侧面结构示意图；

图3是本实用新型中盒体内部结构剖面示意图；

图4是本实用新型中盒体内部结构示意图；

图5是本实用新型中取物盒结构示意图；

图6是本实用新型中卸料机构和抹平机构结构示意图；

图7是本实用新型中A处局部放大示意图；

图8是本实用新型中传送带结构示意图。

图中：100、传送带；110、橡皮板；200、侧板；300、盒体；301、矩形槽；302、插孔；310、嵌入板；400、移动机构；410、推杆；411、连接条；420、移动杆；430、连接板；440、弹性杆；450、取物盒；451、卡条；460、筛网；470、隔板；500、卸料机构；510、固定板；520、转动板；521、卡槽；522、竖直槽；530、限位板；540、转动抵块；541、弹性板；600、抹平机构；610、L型条；620、滑板；630、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种机械自动化等量送料装置，包括传送带100，传送带100两侧均设置有侧板200，且传送带100内部辊轴的两端均与相邻的侧板200转动连接，两个侧板200顶面一端固定连接有盒体300，且盒体300内部设置有用于移动物料的移动机构400，且盒体300一侧固定连接有用于倾倒物料的卸料机构500，盒体300一侧设置有用于去除多余物料的抹平机构600；

移动机构400包括推杆410，推杆410外侧壁固定连接于盒体300底端，且推杆410一端固定连接有连接条411，盒体300相对两侧壁均开设有矩形槽301，位于盒体300另一侧的矩形槽301内部通过螺丝固定连接有嵌入板310，嵌入板310一侧中心开设有圆形孔，且圆形孔内部设置有移动杆420，移动杆420一端通过螺丝固定连接于连接条411一端、另一端固定连接有连接板430，连接板430两端均固定连接有弹性杆440，且两个弹性杆440一端之间设置有取物盒450，两个弹性杆440一端均与相邻的取物盒450侧壁中部转动连接，盒体300一内侧壁固定连接有隔板470，将物料投放入盒体300内部，物料自动盛满取物盒450，通过启动推杆410，使推杆410通过连接条411带动移动杆420向盒体300内部移动，继而移动杆420通过相连接的连接板430和两个弹性杆440带动盛满物料的取物盒450通过抹平机构600将多余物料抹去，在移动过程中由于隔板470的阻挡，物料将小部分移动到盒体300底部，而后取物盒450进入卸料机构500，而后经过卸料后，物料通过传送带100进入机器，而后推杆410复位，带动取物盒450复位并将移动至盒体300底部物料推入盒体300内部深处，从而使使用人员在进行物料运输时不需要倾倒物料，减少使用人员与物料的接触，保护人员安全，同时可利用适应不同高度取物盒450的抹平机构600对单次可送料量进行调节，从而调节装置的单次可送料量。

移动杆420长度大于取物盒450的宽度，使移动杆420可以推动取物盒450进入卸料机构500处，从而避免连接条411被盒体300阻挡；盒体300另一内侧壁位于取物盒450上方固定连接有筛网460，使通过筛网460减缓物料进行下落，而物料在堆积状态下难以进行移动，而后在取物盒450复位后，取物盒450对筛网460进行推动，使物料移动，从而使物料进入移动状态进入取物盒450待取物盒450满后，物料被取物盒450内部物料堵塞继续形成堆积难以移动的状态；卸料机构500包括固定板510，固定板510一端固定连接于盒体300一侧的底面，且固定板510位于相邻的矩形槽301下方，固定板510另一端设置有转动板520，且转动板520一端固定连接有转轴，且转轴两端与固定板510另一端转动连接，转轴两端均活动套接有扭簧，且扭簧一端与固定板510固定连接、另一端与相邻的转动板520侧壁固定连接，转动板520顶面中心开设有卡槽521，取物盒450底面中心固定连接有卡条451，且卡条451活动嵌入于卡槽521内部，转动板520顶面对称开设有两个用于容纳弹性杆440的竖直槽522，位于盒体300另一侧的矩形槽301相对两侧壁底端均开设有缺口，且两个缺口内部均设置有转动抵块540，且两个转动抵块540中部均固定连接有转动轴，两个转动轴的一端均转动连接于相邻的缺口底面，两个转动抵块540外侧壁均固定连接有弹性板541，且两个弹性板541均位于相邻的矩形槽301内部，通过推杆410带动取物盒450移动出盒体300内部，继而取物盒450在移动出盒体300一侧的矩形槽301时将推动两个转动抵块540上的弹性板541，两个弹性板541只能进行顶面与底面的弯曲，而后两个弹性板541带动两个转动抵块540转动，而后取物盒450上卡条451滑动卡入卡槽521内部，在取物盒450移动过程中，两个弹性板541将倾斜弯曲并抵触取物盒450侧壁，两个转动抵块540一端不阻挡转动板520的转动，但未完全进入相邻缺口内部，另一端与取物盒450抵触，待取物盒450完全移动出盒体300后，两个转动抵块540的一端完全进入缺口内部，另一端位于相邻的矩形槽301内部，转动板520快速在扭簧作用下进行转动并抵触两个弹性板541使其向上弯曲形变，同时推杆410继续移动，而后转动板520带动取物盒450翻转进行弧形运动，在翻转过程中，两个弹性杆440被取物盒450带动弯曲，由于两个弹性杆440顶面与底面均等距开设有多个凹槽，使得两个弹性杆440仅会在同一水平面进行弯曲，且弯曲幅度不会过大，继而在取物盒450被转动板520带动完成翻转后，两个弹性杆440会取物盒450复位而在压力下进行抖动，此时取物盒450开口朝下，且内部物料被抖至传送带100上。

固定板510另一端固定连接有倾斜布置的限位板530，使转动板520的转动角度受限，而后转动板520会碰撞限位板530，使转动板520在撞击下产生抖动、摇晃，从而使物料从取物盒450内部被抖至传送带100上；抹平机构600包括两个对称的L型条610，两个L型条610分别位于矩形槽301两侧，且两个L型条610一侧均与盒体300一侧固定连接，且两个L型条610之间滑动连接有滑板620，滑板620一侧顶端对称开设有两个圆形通孔，且两个圆形通孔内部均设置有插杆630，盒体300一侧开设有多个插孔302，且两个插杆630一端均与相邻的插孔302内部活动插接，通过滑动滑板620，继而将滑板620上的插杆630插在相邻的插孔302内部固定滑板620位置，在取物盒450通过滑板620时，取物盒450顶面与滑板620底端相接触，从而使滑板620底端刮去取物盒450内部可能出现的突出取物盒450顶端的物料，在更换不同高度的取物盒450后，可通过调节滑板620底端位置对不同高度的取物盒450顶面进行刮除；传送带100外侧壁等距固定连接有多个凸条，使传送带100倾斜布置时，物料不易在传送带100上滚动；传送带100外侧壁对称固定套接有两个橡皮板110，限制传送带100上物料的移动范围，避免物料进入传送带100内部引起故障。

工作原理：使用时，物料投放入盒体300内部，物料落到隔板470上方，而后部分物料通过筛网460落入取物盒450内部，而后筛网460被物料阻塞，而后启动推杆410，使推杆410通过连接条411带动移动杆420向盒体300内部移动，继而移动杆420通过相连接的连接板430和两个弹性杆440带动盛满物料的取物盒450通过盒体300一侧的矩形槽301向盒体300外部移动，而后取物盒450在移动出盒体300一侧的矩形槽301时将推动两个转动抵块540上的弹性板541，两个弹性板541带动两个转动抵块540转动，而后取物盒450上卡条451滑动卡入卡槽521内部，在取物盒450移动过程中，两个弹性板541将倾斜弯曲并抵触取物盒450侧壁，两个转动抵块540一端不阻挡转动板520的转动，但未完全进入相邻缺口内部，另一端与取物盒450抵触，待取物盒450完全移动出盒体300后，两个转动抵块540的一端完全进入缺口内部，另一端位于相邻的矩形槽301内部，转动板520快速在扭簧作用下进行转动并抵触两个弹性板541使其向上弯曲形变，同时推杆410继续移动，而后转动板520转动并同步带动取物盒450翻转进行弧形运动，此时两个转动抵块540在扭转弹簧作用下自动复位在翻转过程中，两个弹性杆440被取物盒450带动弯曲，待转动板520转动触碰到限位板530后，转动板520和取物盒450会因为碰撞产生振动和抖动，使物料被抖入传送带100上，而后物料通过传送带100进入机器内部，而后推杆410复位并拉动取物盒450同步复位，取物盒450将带动转动板520进行反方向翻转复位，而后取物盒450进入盒体300，而后取物盒450抵触两个转动抵块540位于矩形槽301的另一端，待取物盒450完全进入盒体300后，两个转动抵块540完全复位，两个转动抵块540的一端均位于转动板520上方，使转动板520不能转动，而后取物盒450撞击筛网460和隔板470，使物料移动进入取物盒450内部；

在更换了不同高度的取物盒450后，可通过在两个L型条610上滑动滑板620调整滑板620底端的高度，继而将滑板620上的插杆630插在相邻的插孔302内部固定滑板620位置，在取物盒450通过滑板620时，取物盒450顶面与滑板620底端相接触便可以刮除不同高度的取物盒450内部多余的物料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机械自动化等量送料装置，包括传送带（100），其特征在于，所述传送带（100）两侧均设置有侧板（200），且传送带（100）内部辊轴的两端均与相邻的侧板（200）转动连接，两个所述侧板（200）顶面一端固定连接有盒体（300），且盒体（300）内部设置有用于移动物料的移动机构（400），且盒体（300）一侧固定连接有用于倾倒物料的卸料机构（500），所述盒体（300）一侧设置有用于去除多余物料的抹平机构（600）；

所述移动机构（400）包括推杆（410），所述推杆（410）外侧壁固定连接于盒体（300）底端，且推杆（410）一端固定连接有连接条（411），所述盒体（300）相对两侧壁均开设有矩形槽（301），位于盒体（300）另一侧的矩形槽（301）内部通过螺丝固定连接有嵌入板（310），所述嵌入板（310）一侧中心开设有圆形孔，且圆形孔内部设置有移动杆（420），所述移动杆（420）一端通过螺丝固定连接于连接条（411）一端、另一端固定连接有连接板（430），所述连接板（430）两端均固定连接有弹性杆（440），且两个弹性杆（440）一端之间设置有取物盒（450），两个所述弹性杆（440）一端均与相邻的取物盒（450）侧壁中部转动连接，所述盒体（300）一内侧壁固定连接有隔板（470）。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述移动杆（420）长度大于取物盒（450）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述盒体（300）另一内侧壁位于取物盒（450）上方固定连接有筛网（460）。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述卸料机构（500）包括固定板（510），所述固定板（510）一端固定连接于盒体（300）一侧的底面，且固定板（510）位于相邻的矩形槽（301）下方，所述固定板（510）另一端设置有转动板（520），且转动板（520）一端固定连接有转轴，且转轴两端与固定板（510）另一端转动连接，所述转轴两端均活动套接有扭簧，且扭簧一端与固定板（510）固定连接、另一端与相邻的转动板（520）侧壁固定连接，所述转动板（520）顶面中心开设有卡槽（521），所述取物盒（450）底面中心固定连接有卡条（451），且卡条（451）活动嵌入于卡槽（521）内部，所述转动板（520）顶面对称开设有两个用于容纳弹性杆（440）的竖直槽（522），位于盒体（300）另一侧的矩形槽（301）相对两侧壁底端均开设有缺口，且两个缺口内部均设置有转动抵块（540），且两个转动抵块（540）中部均固定连接有转动轴，两个所述转动轴的一端均转动连接于相邻的缺口底面，两个所述转动抵块（540）外侧壁均固定连接有弹性板（541），且两个弹性板（541）均位于相邻的矩形槽（301）内部。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述固定板（510）另一端固定连接有倾斜布置的限位板（530）。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述抹平机构（600）包括两个对称的L型条（610），两个所述L型条（610）分别位于矩形槽（301）两侧，且两个L型条（610）一侧均与盒体（300）一侧固定连接，且两个L型条（610）之间滑动连接有滑板（620），所述滑板（620）一侧顶端对称开设有两个圆形通孔，且两个圆形通孔内部均设置有插杆（630），所述盒体（300）一侧开设有多个插孔（302），且两个插杆（630）一端均与相邻的插孔（302）内部活动插接。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述传送带（100）外侧壁等距固定连接有多个凸条。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动化等量送料装置,其特征在于，所述传送带（100）外侧壁对称固定套接有两个橡皮板（110）。

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