CN216232800U - 一种带有助力电机的双后轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有助力电机的双后轮传动结构，包括：主轴、传动轮、左轮毂、右轮毂及套设于主轴上的机芯组件，所述机芯组件设有机芯组件输出件及与车架固定连接或减震连接的机芯组件壳体，所述主轴安装于车架上并可相对于车架转动，所述机芯组件输出件与主轴之间通过第一超越离合器连接，所述传动轮套设于主轴上并与主轴之间通过第二超越离合器连接，所述左轮毂安装于主轴的左端，所述左轮毂与主轴之间设有第一单向轴承，所述右轮毂安装于主轴的右端，所述右轮毂与主轴之间设有第二单向轴承，从而大大简化了结构，使得安装简单方便，并实现了车辆的轻量化。

Description

一种带有助力电机的双后轮传动结构

【技术领域】

本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种带有助力电机的双后轮传动结构。

【背景技术】

自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变。

现有技术中带有电机的双后轮传动结构，不设置差速器，两个后轮中其中一个后轮内安装有电机，后轮轴与车架连接，电机定子与后轮轴固定连接，这种传动结构的缺点是不能安装人力踩踏传动轮，只能是纯电机驱动，不能实现电机助力。

因此，有必要提供一种解决上述技术问题的带有助力电机的双后轮传动结构。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装方便的带有助力电机的双后轮传动结构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带有助力电机的双后轮传动结构，包括：主轴、传动轮、左轮毂、右轮毂及套设于主轴上的机芯组件，所述机芯组件设有机芯组件输出件及与车架固定连接或减震连接的机芯组件壳体，所述主轴安装于车架上并可相对于车架转动，所述机芯组件输出件与主轴之间通过第一超越离合器连接，所述传动轮套设于主轴上并与主轴之间通过第二超越离合器连接，所述左轮毂安装于主轴的左端，所述左轮毂与主轴之间设有第一单向轴承，所述右轮毂安装于主轴的右端，所述右轮毂与主轴之间设有第二单向轴承。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子与主轴之间通过轴承连接，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速齿圈为机芯组件输出件，所述减速行星架与机芯组件壳体固定连接。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子与主轴之间通过轴承连接，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速行星架为机芯组件输出件，所述减速齿圈与机芯组件壳体固定连接。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述机芯组件包括电机，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子为机芯组件输出件。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述双后轮传动结构还包括与车架固定连接或减震连接的轴承座，所述轴承座与主轴之间通过轴承连接，所述机芯组件壳体固定安装于所述轴承座上。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述主轴包括左轴段及右轴段，所述左轴段及右轴段两者之间通过花键连接，所述左轴段通过左轴承座安装于车架上，所述右轴段通过右轴承座安装于车架上。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述左轮毂与左轴段之间设有第一定位轴套，所述左轮毂的一端设有第一止退圈及第一螺栓，所述右轮毂与右轴段之间设有第二定位轴套，所述右轮毂的一端设有第二止退圈及第二螺栓。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述传动轮为链轮。

优选地，本实用新型中的一种带有助力电机的双后轮传动结构进一步设置为：所述第一单向轴承的数量为两个，所述第二单向轴承的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过机芯组件套设于主轴上，机芯组件壳体与车架固定连接或减震连接，从而大大简化了结构，使得安装简单方便；另外本实用新型中的双后轮传动结构通过在所述左轮毂与主轴之间设有第一单向轴承，所述右轮毂与主轴之间设有第二单向轴承，从而既可避免使用差速器，简化结构，又可实现左后轮与右后轮的差速运动。

【附图说明】

图1为本实用新型中带有助力电机的双后轮传动结构的立体结构示意图。

图2为本实用新型中带有助力电机的双后轮传动结构的剖视结构示意图。

图3为本实用新型中带有助力电机的双后轮传动结构的分解结构示意图。

图1至图3中：1、主轴，10、左轴段，11、右轴段，2、传动轮，3、左轮毂，30、第一定位轴套，31、第一止退圈，32、第一螺栓，33、第一单向轴承，4、右轮毂，40、第二定位轴套，41、第二止退圈，42、第二螺栓，43、第二单向轴承，5、机芯组件，50、电机，500、定子，501、转子，502、轴承，51、行星减速组件，510、减速中心轮，511、减速行星架，512、减速行星轮，513、减速齿圈，52、机芯组件壳体，6、左轴承座，7、右轴承座。

【具体实施方式】

下面通过具体实施例对本实用新型所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构作进一步的详细描述。

实施例1

参图1至图3所示，一种带有助力电机的双后轮传动结构，包括：主轴1、传动轮2、左轮毂3、右轮毂4及套设于主轴1上的机芯组件5，在本实施方式中，所述传动轮2为链轮。所述主轴1安装于车架上并可相对于车架转动，所述主轴1包括左轴段10及右轴段11，所述左轴段10及右轴段11两者之间通过花键连接，所述左轴段10通过左轴承座6安装于车架上，所述右轴段11通过右轴承座7安装于车架上。在本实施方式中，所述左轴承座6、右轴承座7分别与车架之间设有减震弹簧(未图示)，以实现主轴1与车架之间的减震，当然在其他实施方式中，所述左轴承座6、右轴承座7也可以分别与车架固定连接，同样可以实现本实用新型。所述左轮毂3与左轴段10之间设有第一定位轴套30，所述左轮毂3的一端设有第一止退圈31及第一螺栓32，所述右轮毂4与右轴段11之间设有第二定位轴套40，所述右轮毂4的一端设有第二止退圈41及第二螺栓42。

所述机芯组件5包括电机50、行星减速组件51及机芯组件壳体52，在本实施方式中，所述机芯组件壳体52与右轴承座7固定连接，当然在其他的实施方式中，所述机芯组件壳体52与左轴承座6固定连接或者所述机芯组件壳体52与车架固定连接，都可以实现本实用新型。所述电机50包括定子500及转子501，所述电机50的定子500固定安装于机芯组件壳体52内，所述电机50的转子501与主轴1之间通过轴承502连接，所述行星减速组件51包括减速中心轮510、减速行星架511、减速行星轮512及减速齿圈513，所述减速中心轮510与电机50的转子501固定连接，所述减速齿圈513与机芯组件壳体52固定连接，所述减速行星架511为机芯组件输出件，所述机芯组件输出件与主轴1之间通过第一超越离合器(未图示)连接，所述传动轮2套设于主轴1上并与主轴1之间通过第二超越离合器(未图示)连接，所述左轮毂3安装于主轴1的左端，所述左轮毂3与主轴1之间设有第一单向轴承33，所述右轮毂4安装于主轴1的右端，所述右轮毂4与主轴1之间设有第二单向轴承43，在本实施方式中，所述第一单向轴承33及第二单向轴承43的数量均为一个，当然在其他实施方式中，所述第一单向轴承33及第二单向轴承43的数量也可以为两个，同样可以实现本实用新型。

本实施方式中双后轮传动结构的工作原理为：人力踩踏带动传动轮2输入动力，传动轮2通过第二超越离合器带动主轴1转动，由于踩踏部位安装有电助力传感器，因此踩踏时会带动电机50启动，电机50的转子501转动，从而带动减速中心轮510转动，接着通过减速行星轮512的传动带动减速行星架511转动，减速行星架511通过第一超越离合器带动主轴1转动，实现电机50助力。由于左轴承座6、右轴承座7两者与车架之间均设有减震弹簧，机芯组件壳体52与右轴承座7固定连接，这样就实现了主轴1与车架之间的减震功能。

实施例2

本实施例中的双后轮传动结构其余均与实施例1相同，不同之处在于：在实施例1中，所述减速行星架511为机芯组件输出件，所述减速齿圈513与机芯组件壳体52固定连接，而在本实施方式中，所述减速齿圈513为机芯组件输出件，所述减速行星架511与机芯组件壳体52固定连接。同样可以实现本实用新型。

实施例3

本实施例中的双后轮传动结构其余均与实施例1相同，不同之处在于机芯组件5的结构，在实施例1中，所述机芯组件5包括电机50、行星减速组件51及与车架固定连接或减震连接的机芯组件壳体52，而在本实施方式中，所述机芯组件5仅包括电机50及与车架固定连接或减震连接的机芯组件壳体52，不再设有行星减速组件51，所述电机50包括定子500及转子501，所述电机50的定子500固定安装于机芯组件壳体52内，所述电机50的转子501为机芯组件输出件。

综上所述，本实用新型通过机芯组件套设于主轴上，机芯组件壳体与车架固定连接或减震连接，从而大大简化了结构，使得安装简单方便；另外本实用新型中的双后轮传动结构通过在所述左轮毂与主轴之间设有第一单向轴承，所述右轮毂与主轴之间设有第二单向轴承，从而既可避免使用差速器，简化结构，又可实现左后轮与右后轮的差速运动。

上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：包括：主轴、传动轮、左轮毂、右轮毂及套设于主轴上的机芯组件，所述机芯组件设有机芯组件输出件及与车架固定连接或减震连接的机芯组件壳体，所述主轴安装于车架上并可相对于车架转动，所述机芯组件输出件与主轴之间通过第一超越离合器连接，所述传动轮套设于主轴上并与主轴之间通过第二超越离合器连接，所述左轮毂安装于主轴的左端，所述左轮毂与主轴之间设有第一单向轴承，所述右轮毂安装于主轴的右端，所述右轮毂与主轴之间设有第二单向轴承。

2.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子与主轴之间通过轴承连接，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速齿圈为机芯组件输出件，所述减速行星架与机芯组件壳体固定连接。

3.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述机芯组件包括电机及行星减速组件，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子与主轴之间通过轴承连接，所述行星减速组件包括减速中心轮、减速行星架、减速行星轮及减速齿圈，所述减速中心轮与电机的转子固定连接，所述减速行星架为机芯组件输出件，所述减速齿圈与机芯组件壳体固定连接。

4.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述机芯组件包括电机，所述电机包括定子及转子，所述电机的定子固定安装于机芯组件壳体内，所述电机的转子为机芯组件输出件。

5.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述双后轮传动结构还包括与车架固定连接或减震连接的轴承座，所述轴承座与主轴之间通过轴承连接，所述机芯组件壳体固定安装于所述轴承座上。

6.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述主轴包括左轴段及右轴段，所述左轴段及右轴段两者之间通过花键连接，所述左轴段通过左轴承座安装于车架上，所述右轴段通过右轴承座安装于车架上。

7.如权利要求6所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述左轮毂与左轴段之间设有第一定位轴套，所述左轮毂的一端设有第一止退圈及第一螺栓，所述右轮毂与右轴段之间设有第二定位轴套，所述右轮毂的一端设有第二止退圈及第二螺栓。

8.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述传动轮为链轮。

9.如权利要求1所述的一种带有助力电机的双后轮传动结构，其特征在于：所述第一单向轴承的数量为两个，所述第二单向轴承的数量为两个。

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