CN216229411U - 一种基于智慧建筑的智能测量机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于智慧建筑的智能测量机器人，涉及建筑工程技术领域，包括盛水外壳，盛水外壳的两侧连接有移动轮，盛水外壳的内壁焊接有四个固定块，四个固定块的内部均开设有圆孔，且四个圆孔的内部均活动贯穿有活动卡杆，四个活动卡杆的外表面均活动安装有移动环，四个移动环的外表面均连接有连接绳。本实用新型中，电磁阀可以使得水流进入到盛水外壳的内部，当盛水外壳的内部积水的时候，可以使得气囊板漂浮在水面上，在气囊板漂浮的时候，连接在气囊板上面的连接绳与移动环相连接，移动环可以在活动卡杆的外表面进行活动，使得气囊板可以漂浮在水面上，浮板可以与水平面保持平行角度，使得浮板的顶部的测量仪本体自动找平。

Description

一种基于智慧建筑的智能测量机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种基于智慧建筑的智能测量机器人。

背景技术

指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。

但是现有技术中，现有的基于智慧建筑的智能测量机器人，可以帮助工作人员将数据进行快速的清算，但是一些基于智慧建筑的智能测量机器人没有设置快速调平装置，在需要频繁地将装置进行位置移动的时候，因为测量仪器要较为平面的操作环境，需要频繁地将装置与水平面进行找平。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于智慧建筑的智能测量机器人，包括盛水外壳，盛水外壳的两侧连接有移动轮，盛水外壳的内壁焊接有四个固定块，四个固定块的内部均开设有圆孔，且四个圆孔的内部均活动贯穿有活动卡杆，四个活动卡杆的外表面均活动安装有移动环，四个移动环的外表面均连接有连接绳，四个连接绳的相对一侧之间固定安装有气囊板，气囊板的顶部固定安装有浮板，浮板的两侧均焊接有固定耳，盛水外壳的内壁底部焊接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的顶部均连接有横板，盛水外壳的正表面固定连通有水管，水管的内部固定安装有电磁阀。

作为一种优选的实施方式，两个横板的顶部均固定安装有触碰感应器，两个触碰感应器的底部分别与两个固定耳的底部相适配。

作为一种优选的实施方式，浮板的顶部连接有中心板，中心板的顶部连接有平衡椎体。

作为一种优选的实施方式，平衡椎体的顶部固定安装有固定盘，固定盘的顶部连接有测量仪本体。

作为一种优选的实施方式，平衡椎体的后表面固定安装有控制器，控制器的输出端分别与电动伸缩杆的输入端和触碰感应器的输入端电性连接。

作为一种优选的实施方式，盛水外壳的正表面和后表面均焊接有弹簧，两个弹簧的相对一侧均焊接有减震板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，可以将水管与水源进行连接，将电磁阀的开关打开，电磁阀可以使得水流进入到盛水外壳的内部，当盛水外壳的内部积水的时候，可以使得气囊板漂浮在水面上，在气囊板漂浮的时候，连接在气囊板上面的连接绳与移动环相连接，移动环可以在活动卡杆的外表面进行活动，使得气囊板可以漂浮在水面上，浮板可以与水平面保持平行角度，使得浮板的顶部的测量仪本体自动找平，解决了由于地形崎岖，需要将测量仪的支架进行调整，使得测量仪处于一个较为平稳的状态，节约了时间，有利于频繁地在地形上进行移动该装置。

2、本实用新型中，在浮板漂浮在水面且位置较为稳定的时候，可以通过物联网控制控制器，控制器发出指令，指令到达电动伸缩杆的输入端，将两个电动伸缩杆启动，使得两个电动伸缩杆可以进行上下延伸，可以使得触碰感应器上下移动，当触碰感应器触碰到固定耳的底部的时候，触碰感应器将停止指令，传输到控制器的内部，控制器控制电动伸缩杆停止延长，使得两个固定耳得到支撑，固定浮板与水平面的角度，使得漂浮在水面地浮板不受水的影响产生晃动，可以随意地调节测量仪本体。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能测量机器人的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能测量机器人的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能测量机器人的盛水外壳内部立体结构示意图；

图4为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能测量机器人的气囊板立体结构示意图。

图例说明：

1、盛水外壳；2、移动轮；3、水管；4、电磁阀；5、固定块；6、活动卡杆；7、移动环；8、连接绳；9、气囊板；10、浮板；11、电动伸缩杆；12、横板；13、触碰感应器；14、固定耳；15、中心板；16、平衡椎体；17、固定盘；18、测量仪本体；19、控制器；20、弹簧；21、减震板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智慧建筑的智能测量机器人，包括盛水外壳1，盛水外壳1的两侧连接有移动轮2，盛水外壳1的内壁焊接有四个固定块5，四个固定块5的内部均开设有圆孔，且四个圆孔的内部均活动贯穿有活动卡杆6，四个活动卡杆6的外表面均活动安装有移动环7，四个移动环7的外表面均连接有连接绳8，四个连接绳8的相对一侧之间固定安装有气囊板9，气囊板9的顶部固定安装有浮板10，浮板10的两侧均焊接有固定耳14，盛水外壳1的内壁底部焊接有两个电动伸缩杆11，两个电动伸缩杆11的顶部均连接有横板12，盛水外壳1的正表面固定连通有水管3，水管3的内部固定安装有电磁阀4，两个横板12的顶部均固定安装有触碰感应器13，两个触碰感应器13的底部分别与两个固定耳14的底部相适配。

在本实施例中，在使用的时候，测量仪本体18采用先进的Al测量算法处理技术，通过模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量，可在2到3分钟内完成单个房间实测作业，测量效率较人工提升2到3倍，自动化生成报表，测量结果客观、准确。将该装置推至需要进行工程测量的区域，移动轮2可以将盛水外壳1带动，使得盛水外壳1可以在移动轮2的作用下，进行移动，位置确定好之后，可以将水管3与水源进行连接，将电磁阀4的开关打开，电磁阀4可以使得水流进入到盛水外壳1的内部，当盛水外壳1的内部积水的时候，可以使得气囊板9漂浮在水面上，在气囊板9漂浮的时候，连接在气囊板9上面的连接绳8与移动环7相连接，移动环7可以在活动卡杆6的外表面进行活动，使得气囊板9可以漂浮在水面上，浮板10可以与水平面保持平行角度，使得浮板10的顶部的测量仪本体18自动找平，解决了由于地形崎岖，需要将测量仪的支架进行调整，使得测量仪处于一个较为平稳的状态，节约了时间，有利于频繁地在地形上，进行移动该装置。

实施例2

如图1-4所示，浮板10的顶部连接有中心板15，中心板15的顶部连接有平衡椎体16，平衡椎体16的顶部固定安装有固定盘17，固定盘17的顶部连接有测量仪本体18，平衡椎体16的后表面固定安装有控制器19，控制器19的输出端分别与电动伸缩杆11的输入端和触碰感应器13的输入端电性连接，盛水外壳1的正表面和后表面均焊接有弹簧20，两个弹簧20的相对一侧均焊接有减震板21。

在本实施例中，浮板10顶部安装的中心板15可以起到稳定的作用，中心板15的顶部安装的平衡椎体16可以使得中心板15的中心较为集中，使得该装置在使用的时候，不会产生较为明显的晃动，在浮板10漂浮在水面且位置较为稳定的时候，可以通过物联网控制控制器19，控制器19发出指令，指令到达电动伸缩杆11的输入端，将两个电动伸缩杆11启动，使得两个电动伸缩杆11可以进行上下延伸，当电动伸缩杆11上下移动的时候，可以使得触碰感应器13上下移动，当触碰感应器13触碰到固定耳14的底部的时候，触碰感应器13将停止指令，传输到控制器19的内部，控制器19控制电动伸缩杆11停止延长，使得两个固定耳14得到支撑，固定浮板10与水平面的角度，使得漂浮在水面的浮板10不受水的影响产生晃动，可以随意地调节测量仪本体18。

本实施例的工作原理：

如图1-4所示，在使用的时候，将该装置推至需要进行工程测量的区域，移动轮2可以将盛水外壳1带动，使得盛水外壳1可以在移动轮2的作用下，进行移动，位置确定好之后，可以将水管3与水源进行连接，将电磁阀4的开关打开，电磁阀4可以使得水流进入到盛水外壳1的内部，当盛水外壳1的内部积水的时候，可以使得气囊板9漂浮在水面上，在气囊板9漂浮的时候，连接在气囊板9上面的连接绳8与移动环7相连接，移动环7可以在活动卡杆6的外表面进行活动，使得气囊板9可以漂浮在水面上，浮板10可以与水平面保持平行角度，使得浮板10的顶部的测量仪本体18自动找平，解决了由于地形崎岖，需要将测量仪的支架进行调整，使得测量仪处于一个较为平稳的状态，节约了时间，有利于频繁地在地形上，进行移动该装置，浮板10顶部安装的中心板15可以起到稳定的作用，中心板15的顶部安装的平衡椎体16可以使得中心板15的中心较为集中，使得该装置在使用的时候，不会产生较为明显的晃动，在浮板10漂浮在水面且位置较为稳定的时候，可以通过物联网控制控制器19，控制器19发出指令，指令到达电动伸缩杆11的输入端，将两个电动伸缩杆11启动，使得两个电动伸缩杆11可以进行上下延伸，当电动伸缩杆11上下移动的时候，可以使得触碰感应器13上下移动，当触碰感应器13触碰到固定耳14的底部的时候，触碰感应器13将停止指令，传输到控制器19的内部，控制器19控制电动伸缩杆11停止延长，使得两个固定耳14得到支撑，固定浮板10与水平面的角度，使得漂浮在水面的浮板10不受水的影响产生晃动，可以随意地调节测量仪本体18。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于智慧建筑的智能测量机器人，包括盛水外壳(1)，其特征在于：所述盛水外壳(1)的两侧连接有移动轮(2)，所述盛水外壳(1)的内壁焊接有四个固定块(5)，四个所述固定块(5)的内部均开设有圆孔，且四个圆孔的内部均活动贯穿有活动卡杆(6)，四个所述活动卡杆(6)的外表面均活动安装有移动环(7)，四个所述移动环(7)的外表面均连接有连接绳(8)，四个所述连接绳(8)的相对一侧之间固定安装有气囊板(9)，所述气囊板(9)的顶部固定安装有浮板(10)，所述浮板(10)的两侧均焊接有固定耳(14)，所述盛水外壳(1)的内壁底部焊接有两个电动伸缩杆(11)，两个所述电动伸缩杆(11)的顶部均连接有横板(12)，所述盛水外壳(1)的正表面固定连通有水管(3)，所述水管(3)的内部固定安装有电磁阀(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能测量机器人，其特征在于：两个所述横板(12)的顶部均固定安装有触碰感应器(13)，两个所述触碰感应器(13)的底部分别与两个固定耳(14)的底部相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能测量机器人，其特征在于：所述浮板(10)的顶部连接有中心板(15)，所述中心板(15)的顶部连接有平衡椎体(16)。

4.根据权利要求3所述的一种基于智慧建筑的智能测量机器人，其特征在于：所述平衡椎体(16)的顶部固定安装有固定盘(17)，所述固定盘(17)的顶部连接有测量仪本体(18)。

5.根据权利要求3所述的一种基于智慧建筑的智能测量机器人，其特征在于：所述平衡椎体(16)的后表面固定安装有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端分别与电动伸缩杆(11)的输入端和触碰感应器(13)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能测量机器人，其特征在于：所述盛水外壳(1)的正表面和后表面均焊接有弹簧(20)，两个所述弹簧(20)的相对一侧均焊接有减震板(21)。

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