CN216224999U - 一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，包括筒体和安装架，所述筒体底端的一侧固定连接有安装架，所述筒体内部的一侧设置有中间壳，所述中间壳的一侧设置有壳体，所述中间壳与壳体之间固定连接有水泵，所述壳体的一侧设置有安装块，所述安装块的内部活动连接有喷头，所述壳体与喷头的一侧之间设置有旋转机构。该智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构通过在筒体与中间壳之间设置有推进机构，开启第一电机，以输出端固定的驱动盘驱使旋盘原地转动，即可带动螺纹套筒将其内部以螺纹连接的螺纹管推出筒体的内部，从而达到根据喷涂区域与机械本身的距离来调整喷涂设备的目的，解决了喷枪位置不便调整的问题。

Description

一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构

技术领域

本实用新型涉及智能喷涂设备技术领域，具体为一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构。

背景技术

为了建筑墙面或某些壳体的美观与实用，常在其外表面喷涂某些特制的染料以起到防腐蚀、防火、隔水等效果，而以往此类操作多数由工作人员手动握持进行作业，其人身安全得不到保障，因此现多采用智能喷涂机器人代替人工，既提升了效率，危险性易大大降低，但该装置仍存在喷枪距离不便调整的问题，需多次控制机器人本体的位置，十分的繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，以解决上述背景技术中提出喷枪位置不便调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，包括筒体和安装架，所述筒体底端的一侧固定连接有安装架，所述筒体内部的一侧设置有中间壳，所述中间壳的一侧设置有壳体，所述中间壳与壳体之间固定连接有水泵，所述壳体的一侧设置有安装块，所述安装块的内部活动连接有喷头，所述壳体与喷头的一侧之间设置有旋转机构，所述安装块的一侧设置有遮盖机构，所述筒体与中间壳之间设置有推进机构。

优选的，所述推进机构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒活动连接在筒体的内部，所述螺纹套筒一侧的外部设置有旋盘，所述筒体顶端的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有驱动盘，所述螺纹套筒的内部与中间壳之间通过轴套活动连接有螺纹管，所述螺纹管与筒体的一侧之间固定连接有输送管。

优选的，所述旋转机构由空心齿套、第二电机、限位槽、支撑杆、连接盘、伸缩弹簧和驱动齿轮组成，所述空心齿套活动连接在壳体内部两侧之间的中间位置处，所述限位槽分别固定连接在壳体的内部，所述限位槽的内部活动连接有驱动齿轮，所述限位槽外部的一侧固定连接有第二电机，所述连接盘固定连接在安装块的一侧，所述连接盘与壳体的一侧之间活动连接有四组支撑杆，所述连接盘与与壳体之间固定连接有四组伸缩弹簧。

优选的，所述驱动齿轮嵌在限位槽的内部，所述驱动齿轮以空心齿套为圆心呈同心圆排列。

优选的，所述遮盖机构由盖板、竖腔、移动块、丝杆和第三电机组成，所述竖腔分别设置在安装块一侧的两端，所述竖腔的内部活动连接有丝杆，所述丝杆的外侧活动连接有移动块，所述移动块一侧的一端之间固定连接有盖板，所述第三电机顶部的两端分别固定连接有第三电机。

优选的，所述盖板关于喷头的垂直中分线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构不仅实现了调整喷枪位置，实现了扩大喷涂面积，而且实现了对喷头进行防护遮盖；

(1)通过在筒体与中间壳之间设置有推进机构，推进机构包括螺纹套筒，开启第一电机，以输出端固定的驱动盘驱使旋盘原地转动，即可带动螺纹套筒将其内部以螺纹连接的螺纹管推出筒体的内部，从而达到根据喷涂区域与机械本身的距离来调整喷涂设备的目的；

(2)通过在壳体与喷头的一侧之间设置有旋转机构，旋转机构由空心齿套、第二电机、限位槽、支撑杆、连接盘、伸缩弹簧和驱动齿轮组成，在水泵抽动漆料的同时，第二电机于限位槽内部连接的驱动齿轮亦同步运作，以齿块、齿槽之间的啮合驱动空心齿套一侧固定的喷头与其一齐旋转，扩大喷涂面积，且连接盘与壳体之间的连接盘受支撑杆与伸缩弹簧的影响于喷头的外侧进行防护，避免喷头过度触碰他物而损伤；

(3)通过在安装块的一侧设置有遮盖机构，遮盖机构由盖板、竖腔、移动块、丝杆和第三电机组成，喷涂结束后顶部两端的第三电机联动竖腔中的丝杆，以其外部设置的对向螺纹分别抬升或下沉移动块外部一端之间连接的两组盖板，以便在闲置存放时放置杂物飘入喷头的孔洞之中，亦可阻挡多余的漆料随处滴洒而启到盛接的作用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的旋转机构正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的遮盖机构侧视剖面结构示意图。

图中：1、筒体；2、安装架；3、螺纹套筒；4、输送管；5、旋盘；6、驱动盘；7、第一电机；8、螺纹管；9、中间壳；10、壳体；11、旋转机构；1101、空心齿套；1102、第二电机；1103、限位槽；1104、支撑杆；1105、连接盘；1106、伸缩弹簧；1107、驱动齿轮；12、遮盖机构；1201、盖板；1202、竖腔；1203、移动块；1204、丝杆；1205、第三电机；13、喷头；14、安装块；15、水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，包括筒体1和安装架2，筒体1底端的一侧固定连接有安装架2，筒体1内部的一侧设置有中间壳9，中间壳9的一侧设置有壳体10，中间壳9与壳体10之间固定连接有水泵15，壳体10的一侧设置有安装块14，安装块14的内部活动连接有喷头13，壳体10与喷头13的一侧之间设置有旋转机构11，安装块14的一侧设置有遮盖机构12，筒体1与中间壳9之间设置有推进机构；

请参阅图1-4，一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构还包括推进机构，推进机构包括螺纹套筒3，螺纹套筒3活动连接在筒体1的内部，螺纹套筒3一侧的外部设置有旋盘5，筒体1顶端的一侧固定连接有第一电机7，第一电机7的输出端固定连接有驱动盘6，螺纹套筒3的内部与中间壳9之间通过轴套活动连接有螺纹管8，螺纹管8与筒体1的一侧之间固定连接有输送管4；

具体地，如图1所示，开启第一电机7，以输出端固定的驱动盘6驱使旋盘5原地转动，即可带动螺纹套筒3将其内部以螺纹连接的螺纹管8推出筒体1的内部，从而达到根据喷涂区域与机械本身的距离来调整喷涂设备的目的。

实施例2：旋转机构11由空心齿套1101、第二电机1102、限位槽1103、支撑杆1104、连接盘1105、伸缩弹簧1106和驱动齿轮1107组成，空心齿套1101活动连接在壳体10内部两侧之间的中间位置处，限位槽1103分别固定连接在壳体10的内部，限位槽1103的内部活动连接有驱动齿轮1107，限位槽1103外部的一侧固定连接有第二电机1102，连接盘1105固定连接在安装块14的一侧，连接盘1105与壳体10的一侧之间活动连接有四组支撑杆1104，连接盘1105与与壳体10之间固定连接有四组伸缩弹簧1106，驱动齿轮1107嵌在限位槽1103的内部，驱动齿轮1107以空心齿套1101为圆心呈同心圆排列；

具体地，如图1、图2和图3所示，在水泵15抽动漆料的同时，第二电机1102于限位槽1103内部连接的驱动齿轮1107亦同步运作，以齿块、齿槽之间的啮合驱动空心齿套1101一侧固定的喷头13与其一齐旋转，扩大喷涂面积，且连接盘1105与壳体10之间的连接盘1105受支撑杆1104与伸缩弹簧1106的影响于喷头13的外侧进行防护，避免喷头13过度触碰他物而损伤。

实施例3：遮盖机构12由盖板1201、竖腔1202、移动块1203、丝杆1204和第三电机1205组成，竖腔1202分别设置在安装块14一侧的两端，竖腔1202的内部活动连接有丝杆1204，丝杆1204的外侧活动连接有移动块1203，移动块1203一侧的一端之间固定连接有盖板1201，第三电机1205顶部的两端分别固定连接有第三电机1205，盖板1201关于喷头13的垂直中分线对称分布；

具体地，如图1和图4所示，喷涂结束后顶部两端的第三电机1205联动竖腔1202中的丝杆1204，以其外部设置的对向螺纹分别抬升或下沉移动块1203外部一端之间连接的两组盖板1201，以便在闲置存放时放置杂物飘入喷头13的孔洞之中，亦可阻挡多余的漆料随处滴洒而启到盛接的作用。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，将本装置通过安装架2固定在机械臂上，开启第一电机7，以输出端固定的驱动盘6驱使旋盘5原地转动，即可带动螺纹套筒3将其内部以螺纹连接的螺纹管8推出筒体1的内部，从而达到根据喷涂区域与机械本身的距离来调整喷涂设备的目的，在水泵15抽动漆料的同时，第二电机1102于限位槽1103内部连接的驱动齿轮1107亦同步运作，以齿块、齿槽之间的啮合驱动空心齿套1101一侧固定的喷头13与其一齐旋转，扩大喷涂面积，且连接盘1105与壳体10之间的连接盘1105受支撑杆1104与伸缩弹簧1106的影响于喷头13的外侧进行防护，避免喷头13过度触碰他物而损伤，喷涂结束后顶部两端的第三电机1205联动竖腔1202中的丝杆1204，以其外部设置的对向螺纹分别抬升或下沉移动块1203外部一端之间连接的两组盖板1201，以便在闲置存放时放置杂物飘入喷头13的孔洞之中，亦可阻挡多余的漆料随处滴洒而启到盛接的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，包括筒体（1）和安装架（2），其特征在于：所述筒体（1）底端的一侧固定连接有安装架（2），所述筒体（1）内部的一侧设置有中间壳（9），所述中间壳（9）的一侧设置有壳体（10），所述中间壳（9）与壳体（10）之间固定连接有水泵（15），所述壳体（10）的一侧设置有安装块（14），所述安装块（14）的内部活动连接有喷头（13），所述壳体（10）与喷头（13）的一侧之间设置有旋转机构（11），所述安装块（14）的一侧设置有遮盖机构（12），所述筒体（1）与中间壳（9）之间设置有推进机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，其特征在于：所述推进机构包括螺纹套筒（3），所述螺纹套筒（3）活动连接在筒体（1）的内部，所述螺纹套筒（3）一侧的外部设置有旋盘（5），所述筒体（1）顶端的一侧固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定连接有驱动盘（6），所述螺纹套筒（3）的内部与中间壳（9）之间通过轴套活动连接有螺纹管（8），所述螺纹管（8）与筒体（1）的一侧之间固定连接有输送管（4）。

3.根据权利要求1所述的一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，其特征在于：所述旋转机构（11）由空心齿套（1101）、第二电机（1102）、限位槽（1103）、支撑杆（1104）、连接盘（1105）、伸缩弹簧（1106）和驱动齿轮（1107）组成，所述空心齿套（1101）活动连接在壳体（10）内部两侧之间的中间位置处，所述限位槽（1103）分别固定连接在壳体（10）的内部，所述限位槽（1103）的内部活动连接有驱动齿轮（1107），所述限位槽（1103）外部的一侧固定连接有第二电机（1102），所述连接盘（1105）固定连接在安装块（14）的一侧，所述连接盘（1105）与壳体（10）的一侧之间活动连接有四组支撑杆（1104），所述连接盘（1105）与与壳体（10）之间固定连接有四组伸缩弹簧（1106）。

4.根据权利要求3所述的一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，其特征在于：所述驱动齿轮（1107）嵌在限位槽（1103）的内部，所述驱动齿轮（1107）以空心齿套（1101）为圆心呈同心圆排列。

5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，其特征在于：所述遮盖机构（12）由盖板（1201）、竖腔（1202）、移动块（1203）、丝杆（1204）和第三电机（1205）组成，所述竖腔（1202）分别设置在安装块（14）一侧的两端，所述竖腔（1202）的内部活动连接有丝杆（1204），所述丝杆（1204）的外侧活动连接有移动块（1203），所述移动块（1203）一侧的一端之间固定连接有盖板（1201），所述第三电机（1205）顶部的两端分别固定连接有第三电机（1205）。

6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂设备中机器人喷枪喷涂机构，其特征在于：所述盖板（1201）关于喷头（13）的垂直中分线对称分布。

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